| Jetson Nano | Серия Jetson TX2 | Jetson Xavier NX | Серия Jetson AGX Xavier | ||||
| TX2 4GB | TX2 | TX2i | AGX Xavier 8GB | AGX Xavier | |||
| Производительность ИИ | 472 ГИГАФЛОПСА | 1,33 ТЕРАФЛОПСА | 1,26 ТЕРАФЛОПСА | 21 TOPS | 20 TOPS | 32 TOPS | |
| GPU | GPU NVIDIA Maxwell™ со 128 ядрами CUDA | GPU NVIDIA Pascal™ с 256 ядрами CUDA | NVIDIA Volta™ с 384 ядрами CUDA и 48 тензорными ядрами | NVIDIA Volta™ с 384 ядрами CUDA и 48 тензорными ядрами | NVIDIA Volta™ с 512 ядрами CUDA и 64 тензорными ядрами | ||
| Процессор | Четырехъядерный процессор ARM®Cortex®-A57 MPCore | Двухъядерный процессор Denver 2 64-бит и двухъядерный Arm® Cortex®-A57 MPCore | Шестиядерный 64-разрядный процессор NVIDIA Carmel с архитектурой ARM®v8. 2, 6 Мб L2 и 4 Мб L3 | Шестиядерный 64-разрядный процессор NVIDIA Carmel с архитектурой ARM®v8.2, 6 Мб L2 и 4 Мб L3 | Шестиядерный 64-разрядный процессор NVIDIA Carmel с архитектурой ARM | ||
| Память | 4 Гб LPDDR4 64-бит, 25.6 Гб/с | 4 Гб LPDDR4 128-бит, 51.2 Гб/с | 8 Гб LPDDR4 128-бит, 59.7 Гб/с | 8 Гб LPDDR4 128-бит, (ECC Support) 51.2 Гб/с | 8 Гб LPDDR4x 128-бит, 51.2 Гб/с | 8 Гб LPDDR4x 256-бит, 85.3 Гб/с | 32 Гб LPDDR4x 256-бит, 136.5 Гб/с |
| Storage | 16 Гб eMMC 5.1 * | 16 Гб eMMC 5.1 | 32 Гб eMMC 5.1 | 32 Гб eMMC 5.1 | 16 Гб eMMC 5.1 | 32 Гб eMMC 5.1 | |
| Power | 7.5 Вт | 15 Вт | 10 Вт | 20 Вт | 10 Вт | 15 Вт | 10 Вт | 20 Вт | 10 Вт | 15 Вт | 30 Вт | ||
| PCIe | 1 разъем x4 (PCIe Gen2) | 1 разъем x1 и 1 разъем x4 ИЛИ 1 разъем x1 + 1 разъем x1 + 1 разъем x2 (PCIe Gen2) | 1 разъем x1 (PCIe Gen3) и 1 разъем x4 (PCIe Gen4)* | 1 разъем x8, 1 разъем x4, 1 разъем x2, 2 разъема x1 (PCIe Gen3) | 1 разъем x8, 1 разъем x4, 1 разъем x2, 2 разъема x1 (PCIe Gen4, корневой порт и конечная точка) | ||
| Камера CSI | 12 полос MIPI CSI-2 D-PHY 1.  1 (до 18 Гбит/с) | До 6 камер (12 по виртуальным каналам) 12 полос MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (до 30 Гбит/с) C-PHY 1.1 (до 41 Гбит/с) | До 6 камер (24 по виртуальным каналам) 14 линий (3×4 или 6×2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (до 30 Гбит/с) | До 6 камер (36 по виртуальным каналам) 16 полос MIPI CSI-2 | 8 полос SLVS-EC D-PHY 1.2 (до 40 Гбит/с) C-PHY 1.1 (до 91 Гбит/с) | |||
| Кодирование видео | 2 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) | 1 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 3 поток в разрешении 4K с частотой 30 Гц (HEVC) 4 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) | 2 поток в разрешении 4K с частотой 30 Гц (HEVC) 6 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) | 2 поток в разрешении 4K с частотой 30 Гц (HEVC) 6 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 14 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | 4 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 16 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 32 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | ||
| Декодирование видео | 1 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 4 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) | 2 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 7 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 20 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | 2 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 12 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 32 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | 2 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 12 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 32 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | 6 поток в разрешении 4K с частотой 60 Гц (HEVC) 26 поток в разрешении 1080p с частотой 60 Гц (HEVC) 72 поток в разрешении 1080p с частотой 30 Гц (HEVC) | ||
| Разъемы дисплея | 2 многорежимных DP 1. 2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 разъем x2 DSI (1,5 Гбит/с на линию) | 2 многорежимных DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 разъема x4 DSI (1,5 Гбит/с на линию) | 2 многорежимных DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 Нет поддержки DSI | ||||
| Ускоритель глубокого обучения | — | — | 2 движка NVDLA | 2 движка NVDLA | |||
| Ускоритель компьютерного зрения | — | — | процессор 7-Way VLIW | Процессор компьютерного зрения 7-way VLIW | |||
| Сеть | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet, WLAN | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet | Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet | |
| Технические характеристики | 69,6 mm x 45 mm Разъем 260-pin | 87 mm x 50 mm Разъем 400-pin | 69,6 mm x 45 mm Разъем 260-pin | 100 mm x87 mm Разъем 699-pin | |||
NVIDIA рассказала, как чип Jetson TX1 дал ИИ-возможности дрону Skydio R1
NVIDIA представила новый документальный ролик из серии «Я — ИИ», рассказывающий о том, как дрон Skydio R1 получил возможности полной автономности благодаря её технологиям.
Вся эта мощь используется не только для записи видео с основной камеры, но также для анализа данных с 12 камер со всех сторон, четырёх датчиков IMU, барометра и GPS. В итоге дрон получил возможность определять даже мелкие препятствия вокруг себя, вроде листвы и веток, чтобы облетать их и эффективно строить маршруты.
Технология SLAM позволяет реконструировать и обновлять карту глубины окружения, одновременно отслеживая положение человека в кадре. Это позволяет, например, ездить или бегать по лесу и другим сложным местностям, не беспокоясь о весьма вероятном столкновении дрона с препятствиями во время автоматической съёмки. Дополнительную безопасность обеспечивает встроенная в корпус защита винтов
Основная камера с датчиком Sony IMX377 1/2,3″ умеет записывать видео 4K при 30 к/с или 1080p при 60 к/с.
Аппаратная стабилизация включает двухосевой подвес, дополняемый одноосевой стабилизацией управления полётом. Наклон камеры к горизонту регулируется от +50° до -105°.
Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Новая серия отладочных плат – AN для модулей NVidia Jetson TX1/TX2 и AGX Xavier.
Уникальность новинки заключается в оптимизации параметров функциональности и компактности. Системы, построенные на основе Jetson могут достигать вычислительных показателей свыше 1 TFLOPs. При такой производительности, внимания достоин тот факт, что размер отладочной платы составляет всего 87х80 мм и идеально подходит под модули NVidia Jetson TX1/TX2. Это позволяет создавать решения с панорамным обзором в 360℃ в системах видеонаблюдения, беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), робототехники, транспорта, автоматизации и др. интеллектуальных системах (рисунок 1).Рисунок 1 — Решение панорамного обзора 360℃ на основе платы AN310 и модуля NVidia Jetson TX2
Несмотря на небольшие габариты, новинка обладает достаточно богатым набором портов ввода-вывода: 1 x HDMI Type A, 1 x RJ-45 GbE, 2 x USB3.0 Type A, 1 x USB2.0 Micro AB, 1 x RS-232, 5 x GPIO, 2 x CAN Bus (рис.2)
Рисунок 2 — Расположение портов I/O на плате AN310
Дополняет функционал слот расширения 1x Full-size mPCIe и коннектор CSI (табл.
1).
Таблица 1 – Доступные модули для платы AN310
| Наименование | ACE-CAM6C | ACCS3-STD-AN |
| Тип устройства | CSI-II камера | FPD-LINK камера |
| Подключаемые камеры (шт.) | 6 | |
| Интерфейс подключения | CSI-II | FPD-LINK |
| Поддерживаемое разрешение | 2M камера | 4K/2M камера |
Компания Aetina, также, предлагает широкий выбор аксессуаров и периферии, среди которых: камеры с разрешением 2М, 4К, преобразователи mPCIe-PoE, mPCIe-USB, mPCIe-LAN, и др., для построения максимально готового решения под необходимые требования.
Плата AN710
Вариант отладочной платы для более производительного модуля семейства NVidia Jetson – AGX Xavier с более расширенным дополнительным функционалом.
Рисунок 3 – Отладочная плата AN710
В качестве вычислительной базы, AGX Xavier обеспечивает производительность 30 трлн. операций в секунду, при потреблении всего 30 Вт и габаритов с ладонь. AN710 предоставляет доступ к использованию следующих портов ввода-вывода: 2x HDMI, 3x GbE, 3x USB3.1, 1x RS-232/1x UART/1x I2C/5x GPIO, 1x слот MIPI CSI-II 120-пин, 2x CAN BUS.
Рисунок 4 – Расположение портов I/O на плате AN710
Производительность модуля Nvidia Xavier и функциональные характеристики платы, позволяет подключить до 4 камер с разрешением 4К или до 6 камер FHD/GMSL/FPD-LINK.
Поскольку плата AX710 предназначена для встраиваемых систем, в которых высоко ценится сочетание компактность-функциональность, новый продукт обладает дополнительными слотами расширения, а именно 2xM.2 (M Key и E Key).
Отличительная черта новинки – это поддержка 60-пиного PCIe x8, с возможностью установки интерфейсов 10G LAN/mPCIe.
Установка сетевой карты 10G способствует передачи данных по каналу Ethernet на высокой скорости, соответствуя современным стандартам.
Размеры отладочной платы AX710 составляют 112х107 мм. Поддерживаемый входной диапазон напряжений составляет 9-20В.
Новинка способная работать в экстремальных температурных условиях (-40 – 85°С).
К системе NVidia AGX Xavier + AX710 компания Aetina предлагает соответствующие наборы ПО для разработчиков, которые позволят оперативно приступить к серийному выпуску роботов нового поколения и самоуправляемых машин.
Сферы применения представленного комплекса различны: системы машинного зрения, робототехника, автоматизация производства, видеонаблюдение, а также различные решения AIoT.
Рисунок 5 – Сферы применения системы NVidia AGX Xavier, платы AX710
По интересующим вопросам обращайтесь к менеджерам компании Сканти по телефонам , а также почте Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов.
У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , мы будем рады Вам помочь!
Источник: https://www.aetina.com/products-detail.php?i=255
https://www.aetina.com/products-detail.php?i=252
Ручной штабелер TOR MS 1.5TX1.6M 1001371 — цена, отзывы, характеристики, фото
Ручной штабелер Tor MS 1,5TX1.6M 1001371 представляет собой эффективное оборудование для небольших складов. Использование обеспечивает подъем грузов на высоту до 1.6 метра.
Универсальный инструмент оснащен мощной гидравлической системой. Небольшая скорость подъема обеспечивает оптимальные по безопасности темпы работы. Благодаря радиусу разворота 1590 мм штабелер можно эксплуатировать в стесненных условиях.
- Длина вил, мм 1150
- Ширина по вилам, мм 690
- Вес, кг 246
- Min положение вил, мм 90
- Max подъем вил, мм 1600
- Грузоподъемность, кг 1500
org/PropertyValue»> Габариты, мм 1650х690х2070Комплектация *
- Штабелер;
- Упаковка.
Параметры упакованного товара
Единица товара: Штука
Вес, кг: 246,00
Длина, мм: 1650
Ширина, мм: 690
Высота, мм: 2070
Произведено
- Россия — родина бренда
- Китай — страна производства*
Указанная информация не является публичной офертой
На данный момент для этого товара нет расходных материаловСервис от ВсеИнструменты.ру
Мы предлагаем уникальный сервис по обмену, возврату и ремонту товара!
Обратиться по обмену, возврату или сдать инструмент в ремонт вы можете в любом магазине или ПВЗ ВсеИнструменты.ру.Гарантия производителя
Гарантия производителя 2 годаГарантийный ремонт
Здесь вы найдете адреса расположенных в вашем городе лицензированных сервисных центров.
| Лицензированные сервисные центры | Адрес | Контакты |
|---|---|---|
СЦ «ТОР(РЭМ)» ЕКБ | ул. Титова, дом 31А | +7 (343) 389-93-00 |
СЦ «ТОР(РЭМ)» ЕКБ | ул. Титова, дом 31А | +7 (343) 389-93-00 |
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Грузоподъемность, кг | 1000 |
| Длина вил, мм | 1100 (1150) |
| Диаметр пружины, мм | 45 |
| Ширина вил, мм | 560 |
| Толщина пружины, мм | 5 |
| Размер ведущих колес, мм | 150 |
| Старый код 1С | 7649a458-03a4-11e2-a7f0-84c9b246f731 |
| Радиус поворота, мм | 1380 |
| Можно купить | Y |
| Скорость подъёма, мм/с | 25 |
| Ширина прохода для поддонов 1000 × 1200 переходов, мм | 2112 |
| Ширина прохода для поддонов 800 × 1200 в длину, мм | 1945 |
| Общая длина, мм | 1630 |
| Центр тяжести, мм | 600 |
| Родина бренда | Россия |
| Общая ширина, мм | 760 |
| Страна производства | Китай |
| Дорожный просвет, мм | 25 |
| Бренд | TOR |
| Максимальная высота, мм | 2080 |
| Материал колес | нейлон |
| Скорость спуска, мм/с | ручное управление |
| Trade in | Да |
| Высота в сложенном положении, мм | 2080 |
| Высота подхвата, мм | 90 |
| Диаметр гидроцилиндра, мм | 75 |
| Высота подъема, мм | 1600 |
| Толщина металла корпуса, мм | 6 |
Масса TOR 1. 0TX1.6M SDJ1016 , кг | 214 |
Проверка Jetson TX1
1. Модуль Jetson TX1 включает в себя многоядерный 64-битный процессор ARM вместе с графическим процессором NVidia с 256 ядрами CUDA, которые обеспечивают вычислительную мощность более 1 TFLOPS.
NVidia анонсировала Jetson TX1 (Рис. 1) некоторое время назад, и у меня наконец-то появилась возможность управлять им, используя последний программный пакет JetPack 2.3. Последнее воплощение запускает 64-битную Ubuntu 16.04 на модуле… но подробнее о программном обеспечении позже.
Модуль Jetson TX1 доступен отдельно или как часть комплекта разработчика встроенной системы Jetson TX1, рассматриваемого здесь.Я планирую вскоре написать еще одну статью об орбитальном носителе Connect Tech для NVidia Jetson TX1. Этот тип платформы позволяет включать Jetson TX1 в систему без необходимости разрабатывать специальную несущую плату, поскольку без нее модуль бесполезен.
и плата разработчика
Блок-схема Jetson TX1 (рис. 2) выделяет основные компоненты модуля. TX1 включает четыре 64-битных ядра ARM Cortex-A57 и 256-ядерный графический процессор с архитектурой Maxwell, который обеспечивает вычислительную мощность до 1 терафлопс.Модуль имеет 4 Гбайт памяти LPDDR4 с пропускной способностью 25,6 Гбайт / с. Не расширяется. Также имеется 16 Гбайт хранилища eMMC, а также дополнительные интерфейсы хранения SDIO и SATA. (Подробнее о хранении позже тоже.)
2. Модуль Jetson TX1.
Модуль также имеет встроенную поддержку Gigabit Ethernet, Bluetooth и 802.11ac Wi-Fi. Последний имеет разъемы на модуле для внешней антенны, поэтому ему не нужно проходить через большой интерфейсный разъем в верхней части модуля.Задняя часть модуля представляет собой цельный металлический радиатор. Система также имеет три последовательных порта, три порта SPI, четыре порта I 2 C и несколько портов GPIO. Шесть интерфейсов камеры CSI являются намеком на использование системы для обработки видеоинформации на лету.
Целевые приложения включают автомобилестроение и робототехнику, и это лишь два из них. Также есть интерфейсы x1 и x4 PCI Express.
В комплект разработчика Jetson TX1 входит красивая несущая плата для модуля (рис.3) . В модуле есть разъем Samtec REF-186137-03, который соединяется с разъемом Samtec REF-186138-01 на плате комплекта разработчика.
3. Плата-носитель обеспечивает доступ к интерфейсам Jetson TX1, включая Wi-Fi.
Плата-носитель комплекта разработчика предоставляет различные возможности и поставляется с 5-мегапиксельной камерой, которая использует один из интерфейсов CSI. Есть заголовок расширения дисплея, разъем Mini PCIe и заголовки ввода-вывода. Есть разъем x4 PCI Express и разъем SATA.
В комплект входят две съемные антенны, между модулем и разъемами для антенны проложены кабели.
Есть разъемы USB и HDMI для пользовательских интерфейсов, хотя у меня работает безголовый. Для настройки мне понадобился интерфейс HDMI.
Вы также можете использовать интерфейс HDMI для приложений, так как модуль уже имеет внутри здоровенный графический процессор.
Хранилище дополнений
Встроенного хранилища eMMC более чем достаточно для Linux и большого приложения, но этот объем может быть легко переполнен, если требуется большой объем хранилища данных.Интерфейс SDIO и гнездо для SD-карты подходят для больших объемов памяти, но пропускная способность и емкость ограничены по сравнению с альтернативами. К ним относятся NVMe через PCI Express и SATA. Существуют также альтернативы на базе USB 2 и 3.0, которые можно использовать с модулем.
Я выбрал компактный SATA-накопитель Virtium (рис. 4) , чтобы расширить энергонезависимую память Jetson TX1. Virtium предлагает промышленную флеш-память для работы в суровых условиях, например в тех, где может быть развернут Jetson TX1.У них даже есть диски с самошифрованием (SED), если у вашего приложения есть такие требования.
4. Я дополнил хранилище Jetson TX1 компактной платой SATA Virtium.
Virtium доступны не только в различных емкостях и форм-факторах. Существуют разные версии с разными характеристиками износа и скорости, что позволяет разработчикам адаптировать устройства для конкретных приложений. Версия CE основана на MLC, обеспечивая более высокую пропускную способность при более низкой стоимости.Версия XE использует iMLC, сочетающий емкость MLC с производительностью SLC. Версия PE использует SLC и доступна с емкостью до 256 Гбайт, в то время как две другие доступны с емкостью до 480 Гбайт. CE, XE и PE имеют трех-, пяти- и пятилетнюю гарантию соответственно. XE и PE имеют промышленный диапазон рабочих температур от –40º до 85ºC.
Флеш-накопитель емкостью 120 Гбайт, который я использую, увеличивает объем памяти системы почти на порядок.
Программное обеспечение JetPack
Хотя оборудование, безусловно, впечатляет, NVidia справилась с программным обеспечением еще лучше.Программный пакет JetPack (рис.
5) включает кроссплатформенную систему разработки на базе Ubuntu Linux и ОС Ubuntu, адаптированную для Jetson TX1. Установка была относительно простой задачей, поскольку у меня была необходимая платформа x86 Ubuntu 14.04 на виртуальной машине. Последняя версия JetPack 2.3 размещает в модуле 64-разрядную версию Ubuntu. Это Ubuntu 16.04 с версией с долгосрочной поддержкой (LTS).
5. Установка программного обеспечения JetPack включает стандартные пункты меню, а затем позволяет прошивать Jetson TX1 через интерфейс USB.
Среда разработки NSight основана на Eclipse. Разработка с помощью NSight может осуществляться разными способами, поскольку Jetson TX1 сам по себе представляет собой серьезную платформу разработки (рис. 6) . Разработчики могут выбирать между собственной разработкой на Jetson TX1 или кроссплатформенной разработкой, обычно на базе ПК x86 под управлением Ubuntu. Первоначально Jetson TX1 настраивается через USB-соединение.
6. IDE на базе NSight Eclipse может быть размещена на Jetson TX1, или вместо нее могут быть использованы кроссплатформенные альтернативы.
После того, как все установлено, пора проверить некоторые примеры разработки через NSight. Некоторые приложения машинного зрения предназначены для работы с камерой, входящей в комплект разработчика.
CUDA 8 поддерживает базовую (ну, не очень) разработку на GPU. CUDA — это среда программирования GPU от NVidia. Он включает ускоренную библиотеку nvGRAPH для графической аналитики.
Что вы можете сделать после установки базовой системы, обширно.Одна из областей применения — машинное обучение с глубокими нейронными сетями (DNN). Это одна из целевых областей для нового Tesla P100 от NVidia. Такое же программное обеспечение работает на Jeston TX1. NSight можно использовать для таргетинга на любую платформу.
Последняя версия JetPack увеличивает производительность DNN в два раза при использовании существующего оборудования. TensorRT теперь является частью пакета. Это рабочая часть платформы TensorFlow; он может воспользоваться преимуществами поддержки 8-битных целых и 16-битных чисел с плавающей запятой, которые доступны и удобны для приложений DNN.
TensorRT поддерживает файлы дескрипторов сети прототипов Caffe и предназначен для создания оптимизированных, готовых к развертыванию моделей для вывода.
7. Среда выполнения TensorRT поддерживает TensorFlow. Оптимизатор улучшает модель для повышения производительности во время выполнения.
Большая часть поддержки DNN основана на cuDNN (CUDA DNN), и эта версия JetPack включает cuDNN 5.1.5 вместе с CUDA Toolkit 8.0.34.
Другие компоненты JetPack включают GStreamer 1.8.1 и OpenGL 4.5.0 поддержка. NVidia включает OpenCV4Tegra 2.4.13-17, которая является его версией системы компьютерного зрения с открытым исходным кодом OpenCV. Также включен VisionWorks 1.5.2.14 от NVidia, набор инструментов для приложений компьютерного зрения. Он используется в самых разных приложениях, от робототехники до дополненной реальности.
Большая часть программного обеспечения находится на главном компьютере, хотя разработку можно выполнять и на Jetson TX1. Это имеет тенденцию быть практичным только с добавлением дополнительного хранилища, такого как флэш-накопитель Virtium SATA или сетевое хранилище.
Я выбрал подход кросс-разработки, так как хост-система не имеет ограничений по хранению, а ее оперативная память расширяется, хотя у меня уже есть 32 Гбайта.
Все компоненты и наборы инструментов включают собственный набор примеров и руководств. Чтобы освоить любой из них, потребуется время. Преимущество платформы NVidia в том, что все они доступны, а среда выполнения поддерживается на Jetson TX1. Это позволяет вам сосредоточиться на приложении, а не на вопросах интеграции, которые могут быть существенными с учетом сложности систем и оборудования.Настройка программного обеспечения для поддержки DNN — хороший пример. Некоторым удастся добиться такого же уровня повышения производительности, как у NVidia, но большинство — нет. Я попадаю в последнюю категорию и ценю повышение производительности.
Подготовка к работе занимает около часа. Простое блуждание по программному обеспечению, чтобы почувствовать доступные варианты, заняло неделю. Наличие сопоставимых версий Ubuntu на обеих платформах упростило разработку.
Возможность сделать это быстро и легко свидетельствует о приверженности NVidia платформе.Раньше я уклонялся от работы с машинным зрением из-за сложности интеграции аппаратного и программного обеспечения, но теперь я могу сделать больше, когда у меня есть Jetson TX1 и JetPack, с которыми можно работать. Я очень рекомендую это.
Nvidia Jetson TX1: не для всех, но очень круто
На прошлой неделе была выпущена Nvidia Jetson TX1. Этот модуль размером с кредитную карту представляет собой «суперкомпьютер», который, как рекламируется, обладает большей вычислительной мощностью, чем новейшие процессоры Intel Core i7, но при этом работает с мощностью менее 10 Вт.Предполагается, что это устройство, которое будет работать на устройствах следующего поколения с использованием технологий, о которых не слышали во встраиваемом мире.
Современный смартфон можно было создать 10 или 15 лет назад. Несомненно, вычислительная мощность была обеспечена центральными процессорами портативных компьютеров, а крошечные механические жесткие диски оригинального iPod были более чем достаточно вместительными, чтобы вместить библиотеку MP3-файлов Napster и все ваши телефонные контакты. С другой стороны, аккумулятор для этого полуторагодичного смартфона был невозможен.Будущее зависит от батарей и, следовательно, от маломощных вычислений. Является ли Jetson TX1 платой, которая доставит нас в будущее? Чтобы выяснить это, потребовалось пристальное внимание.
Nvidia Jetson TX1 и Carrier BoardЧто такое TX1
Jetson TX1 — это крошечный модуль размером 50×87 мм, заключенный в радиатор, который доводит объем до размера пачки сигарет. Под алюминиевым блоком находится Nvidia Tegra X1, модуль, который сочетает в себе 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Cortex-A57 с 256-ядерным графическим процессором Maxwell.Модуль оснащен 4 ГБ LPDDR4-3200, 16 ГБ eMMC Flash, 802.11ac WiFi и Bluetooth.
Этот модуль подключается к внешнему миру через 400-контактный разъем (кстати, от Samtec, компании, весьма либеральной в отношении образцов продукции), который обеспечивает шесть выходов CSI для полдюжины камер в стиле Raspberry Pi, два выхода DSI, 1 eDP 1.4, 1 eDP 1.2 и HDMI 2.0 для дисплеев. Хранение обеспечивается либо через SD-карты, либо через SATA. Другие порты включают три USB 3.0, три USB 2.0, Gigabit Ethernet, PCIe x1 и PCIe x4, а также множество шин GPIO, UART, SPI и I2C.
Единственный способ получить все эти дополнительные порты на данный момент — это несущая плата Jetson TX1, плата, которая фактически является материнской платой MiniITX. Установите эту несущую плату в корпус, модифицируйте блок питания и выясните, как подключить кнопки передней панели, и у вас будет респектабельный настольный компьютер.
Но это не настольный компьютер и не замена Raspberry Pi или Beaglebone. Это инженерный инструмент — устройство, предназначенное для выполнения сложных задач робототехники будущего.
Тесты
Ни один технический обзор не был бы полным без тестов, а поскольку это плата Nvidia, это означает глубокое погружение в графическую производительность.
Присланный Nvidia блок для обзора сопровождался невероятным количеством документации, указывающей мне на GFXBench 4.0 Manhattan 3.1 (и T-rex) для проверки графической производительности.
С точки зрения графической производительности TX1 не сильно отличается от обычного мобильного набора микросхем, выпущенного несколько лет назад.Этого следовало ожидать; неразумно ожидать, что Nvidia поместит Titan в модуль мощностью 10 Вт; сам Титан потребляет около 250 Вт.
А как насчет производительности процессора? ARM Cortex A57 нечасто встречается в крошечных платах для разработчиков размером с кредитную карту, но есть несколько реальных продуктов с ним. TX1 ни в коем случае не является мощным двигателем, но он превосходит Raspberry Pi 2 Model B в тестировании примерно в три раза.
По сравнению с производительностью настольных ПК / x86, лучшие тесты снова ставят Nvidia TX1 на ту же территорию, что и средний настольный компьютер несколько лет назад.Тем не менее, этот настольный компьютер, вероятно, потребляет около 300 Вт, тогда как TX1 потребляет скудные 10 Вт.
Это не та плата, которая вам нужна, если вы добываете биткойны, и не та плата, которую вам следует использовать, если вам нужно мощное портативное устройство, которое может подключаться к и к чему угодно . Это для нестандартного дизайна. Nvidia TX1 — это модуль, предназначенный для интеграции в продукты. Это доска не для «производителей» и не предназначена для этого. Это плата для инженеров, которым требуется достаточно энергии в относительно небольшом корпусе, который не разряжает батареи.
Благодаря четырехъядерному процессору ARM Cortex A57, работающему на частоте почти 2 ГГц, 4 ГБ оперативной памяти и достаточно мощной видеокарте для бюджета мощности, Nvidia TX1 намного превосходит обычные крошечные платы Linux. Он намного превосходит Raspi, новейшую доску Beagleboard, и дает платам Intel NUC возможность за свои деньги.
Этот огромный и тяжелый радиатор полезен; при тестировании TX1 температура была всего на один или два градуса выше окружающей среды.С точки зрения абсолютной мощности , TX1 примерно такой же мощный, как ноутбук начального уровня трех или четырех лет назад.
Jetson TX1 — это производительность на ватт. Это необычно, ново и интересно; это то, чего раньше просто не делали. Если вы верите, что огромное количество технических документов, к которым Nvidia предоставила мне доступ, это первый шаг в мир действительно умных встраиваемых устройств, которые разбираются в компьютерном зрении, машинном обучении и множестве других вещей, которые еще не нашли своего применения. пути во встраиваемый мир пока нет.
Количество изображений Alexnex, обрабатываемых в секунду на ватт. Нет, Джоулей не существует.Вот и проблема с Jetson TX1; Поскольку подобная платформа раньше не была доступна, стека разработки, примеров и сообщества пользователей просто еще нет. Количество людей, участвующих в форуме по встроенным системам Nvidia, невелико — наши статьи на Hackaday получают больше комментариев, чем ветки на форумах Nvidia. Как и всем новым платформам, единственное, чего не хватает, — это сообщества, которое помещает Nvidia в сценарий «курица и яйцо».
Это площадка для инженеров.В частности, инженеры, которые создают автономные тележки и автомобили для гольфа, квадрокоптеры, которые следуют за вами, и роботов, которые могут пройти тест Тьюринга не менее 30 секунд. Это невероятное оборудование, но оно не предназначено для использования в качестве компьютера, который стоит рядом с телевизором. TX1 — это инженерный инструмент, предназначенный для использования в других устройствах.
Альтернативные приложения, такие как Gamecube
С учетом сказанного, есть несколько очень интересных приложений, для которых я мог бы видеть использование TX1.Моему автомобилю нужно новое головное устройство, и сборка с TX1 обеспечит его будущее как минимум на 200 000 миль. Для очень высококвалифицированных инженеров-любителей модуль TX1 открывает множество дверей. Шесть веб-камер — это то, с чем многие художники, вероятно, захотят поэкспериментировать, а два выхода DSI — и видеокарта — позволят создать очень интересные пользовательские интерфейсы.
Тем не менее, несущая плата TX1 не является промежуточной платой для этих приложений. Я хотел бы увидеть что-то вроде того, что Sparkfun собрал для Intel Edison — десятки коммутационных плат для всех мыслимых вариантов использования.Файлы PCB для несущей платы TX1 доступны на портале разработчика Nvidia (надеюсь, вам понравится OrCAD), а Samtec, поставщик 400-контактного разъема, используемого для модуля, чрезвычайно прост в работе. Для кого-то, у кого есть тостер с оплавлением оплавления, есть основания сделать прорыв для TX1, который намного удобнее материнской платы Mini-ITX.
Сейчас не так много компьютеров с процессорами ARM и такой мощности сейчас нет. Существуют впечатляюще мощные платы ARM, такие как новый BeagleBoard X15 и те, которые соответствуют спецификации 96Boards, но они не имеют современной видеокарты, встроенной в модуль.
Без того, чтобы кто-то из тех, кто делал черновую работу по созданию приложений с массовым обращением, работал с TX1, невозможно сказать, насколько хорошо эта плата работает при эмуляции GameCube или любого другого приложения общего назначения. Аппаратное обеспечение, вероятно, есть, но обозревателям TX1 было дано меньше недели на то, чтобы StackOverflow разработал совместимую сборку для самых требовательных приложений, для которых эта плата не была предназначена для .
Все дело в эффективности
Является ли TX1 «суперкомпьютером на модуле»? И да и нет.Хотя он достаточно хорошо справляется с задачами машинного обучения по сравнению с новейшими процессорами Core i7, задачи машинного обучения Alexnet лучше всего подходят для графических процессоров. Это все равно что спросить, что летает лучше: Cessna 172 или Bugatti Veyron? Cessna, безусловно, лучший летательный аппарат, но если вы ищете «суперкомпьютер», вы можете взглянуть на 747 или C-5 Galaxy.
С другой стороны, не так много плат или модулей на пересечении мощных плат ARM с , GPU и с бюджетом мощности 10 Вт.Это то, что необходимо для создания машин, роботов и автономных устройств будущего. Но даже тогда это все еще нишевый продукт.
Я не могу дождаться появления сообщества вокруг TX1. После нескольких телефонных звонков в Samtec, нескольких часов в KiCad и групповой покупки самого модуля (299 долларов США за 1000 единиц), это может стать началом чего-то очень и очень интересного.
NVidia TX1 в качестве сопутствующего компьютера — документация разработчика
На этой странице объясняется, как подключить и настроить NVidia TX1 с помощью AuVidea.Плата-носитель EU J120, так что она может обмениваться данными с полетным контроллером Pixhawk, используя протокол MAVLink через последовательное соединение.
Подключение Pixhawk и TX1
Подключите порт TELEM2 Pixhawk к контактам заземления, TX и RX порта UART2 на J120, как показано на изображении выше.
Pixhawk и TX1 должны питаться отдельно (J120 / TX1 через входной порт 12 В, Pixhawk через порт POWER). Они должны быть включены примерно в одно и то же время, или TX1 должен быть включен первым, чтобы Pixhawk не прервал загрузчик TX1.
Настройте Pixhawk
Подключитесь к Pixhawk с помощью наземной станции (например, планировщика миссий) и установите следующие параметры:
- SERIAL2_PROTOCOL = 1 (по умолчанию) для включения MAVLink на последовательном порту.
- SERIAL2_BAUD = 921, поэтому Pixhawk может связываться с TX1 на скорости 921600 бод.
- LOG_BACKEND_TYPE = 3, если вы используете APSync для потоковой передачи файлов журнала флэш-данных на TX1
Вам может потребоваться вручную отключить управление потоком на Telem2, хотя обычно это не требуется:
В качестве примечания, UART2 J120 отображается на TX1 как / dev / ttyTHS1.
Настройте TX1
Для настройки TX1 необходимо выполнить два шага:
- установить JetPack-3.0 на рабочий стол Ubuntu 16 и прошить операционную систему TX1
- прошить образ APSync на TX1
Установка JetPack-3.0 и прошивка ОС
Сначала переведите TX1 в режим загрузчика
- подключите TX1 к машине Ubuntu 16.04 с помощью кабеля USB
- переведите TX1 в режим загрузчика, удерживая кнопку «Force Recovery» (она же «REC»), затем нажмите кнопку «Reset» (она же «RST»), а затем отпустите кнопку «Force Recovery».
- проверьте, что TX1 находится в режиме загрузчика, набрав «lsusb» на компьютере с Ubuntu и найдите «NVidia Corp».
Затем установите JetPack и прошейте ОС
- подключить Ubuntu 16.04 в Интернет и загрузите JetPack-3.1 (требуется вход в nvidia)
- переместите загруженный файл в каталог, в который вы хотите установить JetPack (например, «~ / Desktop / JetPack-3.1»).
- убедитесь, что файл исполняемый, набрав «chmod a + x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run».
- запустите установку, запустив загруженный файл «./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run».
- должно появиться окно «Установщик JetPack L4T 3.1», нажмите «Далее».
- должна появиться страница «Конфигурация установки», подтверждающая, где будет установлен JetPack, нажмите «Далее».
- должна появиться страница «Выбор среды разработки», позволяющая выбрать тип платы, выбрать «Jetson TX1».
появится страница «Установка» с запросом пароля, чтобы начать локальную установку
должен появиться экран «Диспетчер компонентов JetPack L4T»
- в верхнем левом углу выберите «JetPack L4T 3.0 ”(для работы может потребоваться выбрать дважды)
- для «Хост — Ubuntu» установите для столбца «Действие» значение «без действий» для всего (выберите «Сохранить и применить», если появится вопрос).
- Target — Jetson TX1: смешанный
- Linux для установки образа хоста Tegra: установка
- Флэш-образ ОС для целевого объекта: установить 24.2.1
- Установить на целевом объекте: смешанный
- CUDA Toolkit: установить
- Компиляция примеров CUDA: нет действий
- PerfKit: установить
- TensorRT: установить
- Пакет API мультимедиа: нет действия
- cuDNN Пакет: установить
- OpenCV для Tegra: установить
- VisionWorks on TX1 Цель: без действий
- может появиться окно «Положения и условия», выберите «Принять все» и нажмите кнопку «Принять».
- должно появиться окно «Установка хоста завершена», нажмите «Далее».
- должно появиться окно «Схема сети — Jetson TX1», выберите «Устройство получает доступ к Интернету через маршрутизатор / коммутатор», предварительно убедившись, что устройство TX1 и Ubuntu подключено к Интернету с помощью кабеля Ethernet.
- , если появится окно «Выбор сетевого интерфейса», выберите сетевое подключение компьютера Ubuntu, которое соответствует кабелю Ethernet.
- может появиться окно «После установки Jetson TX1», нажмите «Далее»
- должно появиться черное окно консоли с заголовком «После установки» с просьбой перевести TX1 в режим загрузчика (это уже должно было быть сделано). Нажмите «Enter». Установка
- должна продолжаться около 15 минут, и, наконец, должно появиться сообщение с просьбой закрыть черное окно консоли.
- должно появиться окно «Установка завершена», не устанавливайте флажок «Удалить загруженные файлы» и нажмите «Готово».
Эти инструкции также можно найти в разделе «Шаг 1: установка образа NVidia на TX1» отсюда.
Прошивка образа APSync на TX1
- подключите USB-кабель от машины Ubuntu 16 к отладочной плате TX1, включите TX1 и переведите TX1 в режим загрузчика (см. Инструкции выше)
- На машине Ubuntu 16 загрузите последний образ APSync для tx1 из прошивки.ardupilot.org (ищите изображения, начинающиеся с «tx1»).
- распакуйте загруженное изображение (т.е. откройте проводник, щелкните файл правой кнопкой мыши и выберите «Извлечь сюда»)
- на машине Ubuntu из каталога, в который вы установили JetPack (например, ~ / Desktop / JetPack-3.1)
- компакт-диск 64_TX1 / Linux_for_Tegra_64_tx1 / загрузчик
- запустите эту команду, но замените IMAGE.img именем загруженного образа, sudo ./tegraflash.py –bl cboot.bin –applet nvtboot_recovery.bin –chip 0x21 –cmd «написать APP IMAGE.img»
Официальную инструкцию от NVidia по прошивке образов можно найти здесь.
Примечания при использовании камеры ZED
Если вы используете камеру StereoLabs ZED, то TX1 необходимо будет один раз включить с подключенным кабелем Ethernet, чтобы у него был доступ к Интернету, чтобы загрузить заводскую калибровку камеры.
При использовании платы AUVidea J120 камеру ZED, возможно, потребуется подключить к нижнему USB-порту для правильной работы.
Цифровой интеллект
Forensic Imager TX1 с цветным сенсорным интерфейсом обеспечивает судебную блокировку записи для устройств IDE, SATA, SAS, USB3 и Firewire. Это последняя и лучшая разработка от Tableau, которая представляет собой портативную альтернативу использованию рабочей станции для криминалистов в полевых условиях. Это сетевой сканер изображений, полностью предназначенный для криминалистической экспертизы, который обеспечивает превосходную производительность локального и сетевого изображения без каких-либо компромиссов и покрывается трехлетней гарантией.
THE FORENSIC IMAGER TX1
Новый Forensic Imager TX1 устанавливает стандарт для криминалистической визуализации следующего поколения — и легко понять почему. Один взгляд, и вы заметите стильный дизайн TX1, который, наконец, переносит продукты цифровой криминалистики в двадцать первый век. Он отличается красивым и интуитивно понятным пользовательским интерфейсом на сенсорном экране размером с планшет, обеспечивая приятное взаимодействие с пользователем. TX1 также является чудовищем под капотом, что делает его самым быстрым и мощным сканером для криминалистических исследований на рынке.Дополнительные функции:
- Превосходная производительность локального и сетевого образа 10 GbE без компромиссов
- Образы SATA, USB 3, PCIe, SAS, FireWire 800, IDE (с дополнительным адаптером IDE) и общие сетевые ресурсы
- Выходы на SATA, USB 3, SAS и общие сетевые ресурсы
- Поддерживает до двух активных «криминалистических» заданий одновременно (одновременное создание образов)
- Возможность организации очереди заданий для повышения эффективности и удобства
- До четырех мест назначения на источник с возможностью смешивания клона / изображения дублирование и локальные / сетевые назначения
- Параметры Media Utility: просмотр сведений о диске, очистка, форматирование, пустая проверка, просмотр и отключение HPA / DCO, шифрование всего диска, просмотр S.MART и извлечение носителя
- Уведомления / обратная связь в реальном времени на экране с опциями звуковой обратной связи
- Светодиодный индикатор состояния отображает информацию о состоянии устройства
- Упакован во съемные пенопластовые вставки, специально созданные для размещения в жестком футляре Pelican 1500
- Бесплатные обновления прошивки
РЕШЕНИЯ PCIE
Цифровым исследователям необходимо быть готовыми к работе со всеми типами носителей, в том числе твердотельными накопителями PCIe. Tableau представила несколько новых продуктов, совместимых с PCIe, которые используют архитектуру PCIe для максимизации производительности за счет простой адаптации к новому форм-фактору, а не с помощью более медленных альтернативных носителей.
Forensic Imager TX1 — следующее поколение, пришедшее на замену Forensic Imager 3.
UltraBlock PCIe Bridge — надежный и простой в использовании портативный блокировщик записи.
UltraBay 4 / 4D — встроенный блокировщик записи в наших системах FRED, который поддерживает твердотельные накопители PCIe, а также диски SATA, USB 3.0, SAS, FireWire 800 и IDE.
Адаптер PCIe необходим для работы дисковода PCIe. В настоящее время доступны следующие адаптеры PCIe:
АДАПТЕРА ПРОДАЕТСЯ ОТДЕЛЬНОКОМПЛЕКТ FORENSIC IMAGER TX1 С КОРПУСОМ ВКЛЮЧАЕТ:
- Forensic Imager TX1
- Forensic Imager TX1
- Forensic Imager SATA / SAS DriveBay
- Кабели питания и сигнальные кабели Wi-Fi
- TP6 Блок питания
- Кабель на липучке 9018 9018 Кабель на липучке 9018
- TX1 Краткое руководство
- Жесткий защитный футляр с пеной
ИНФОРМАЦИЯ FAA вступает в силу 25 ФЕВРАЛЯ 2021 ГОДАМестоположение
Базовые полеты гидросамолетов
Гидросамолетная база связи
Ближайшие радионавигационные средства
Услуги гидросамолетовИнформация о взлетно-посадочной полосеВзлетно-посадочная полоса 17Вт / 35Вт
Владение и управление базой гидросамолетов из официальных записей FAA
Базовая производственная статистика гидросамолетов
| ||||||||||
Дополнительные примечания
| — | ДЛЯ CD CTC FORT WORTH ARTCC AT 817-858-7584. |
Процедуры с приборами
На TX1 нет опубликованных инструментальных процедур.Некоторые близлежащие аэропорты с инструментальными процедурами:
KTYR — Региональный аэропорт Тайлер Паундс (17 морская миля на север)KJSO — Аэропорт графства Чероки (17 морская мили на юго-восток)
F44 — Муниципальный аэропорт Афин (21 морская мили на запад)
KPSN — Муниципальный аэропорт Палестины (23 морская мили на юго-запад)
KRFI — Аэропорт округа Раск (30 нм в.д.)
| Аэрофотоснимок |
|---|
| |
| Калькулятор расстояния до аэропорта |
|---|
| Восход и заход солнца | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Время на 13 марта 2021 г.
|
| Текущая дата и время | ||||
|---|---|---|---|---|
|
| METAR | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| TAF | ||
|---|---|---|
|
| NOTAM |
|---|
| NOTAM выпускаются DoD / FAA и открываются в отдельном окне, не контролируемом AirNav. |
iglide® TX1, подшипник скольжения, мм
iglide® TX1 | Подшипник для тяжелых условий эксплуатации до 29007 psi- Статический до 29007 psi и динамический 20305 psi
- Износостойкий и стабильный по размерам
- Хорошая стойкость к жидким средам
- Не требует смазки и обслуживания
- Стандартный ассортимент со склада Подшипники
Типичные области применения
Сельскохозяйственная техника
Строительная техника
Тяжелая техника / строительство заводов
В наших решениях для промышленности вы найдете множество дополнительных областей применения
Когда это использовать?
| Когда не использовать?
Используйте наши варианты фильтров, чтобы найти наиболее подходящий продукт |
Допуски и система измерения
Установочные размеры и допуски подшипников скольжения iglide® зависят от материала и толщины стенок.Для каждого материала абсолютно необходимы влагопоглощение и тепловое расширение. Подшипники скольжения с низким влагопоглощением могут быть спроектированы с минимальным допуском. В отношении толщины стенок действует правило: чем толще подшипники, тем больше должны быть допуски.
Методы испытаний
Сборка
Подшипники iglide® представляют собой подшипники с прессовой посадкой. Внутренний диаметр регулируется только после запрессовки в соответствующее отверстие корпуса с рекомендуемым допуском. Увеличенный размер перед запрессовкой может составлять до 2% внутреннего диаметра.Таким образом достигается надежная запрессовка подшипника. Также предотвращаются осевые или радиальные смещения корпуса.
iglide® — сборка, склейка, обработка
Сертификаты и стандарты
jetsonhacks / buildJetsonTX1Kernel: сборка 64-разрядного ядра Jetson TX1
.Сценарии для создания 4.Ядро 4.38 и модули на борту Jetson TX1 (L4T 28.2, JetPack 3.2). Для предыдущих версий посетите раздел «Теги».
Примечание: Версия исходного кода ядра должна соответствовать версии прошивки, установленной на Jetson. Например, здесь источник ядра 4.4.38 совпадает с L4T 28.2. Это ядро, скомпилированное с использованием этого дерева исходных текстов, не будет работать с более новыми или более старыми версиями L4T, только 28.2.
На момент написания этой статьи «официальным» способом сборки ядра Jetson TX1 было использование кросс-компилятора на ПК с Linux.Эти сценарии являются альтернативой, которая строит ядро на самом Jetson. Эти сценарии загрузят исходный код ядра в Jetson TX1, а затем скомпилируют ядро и выбранные модули. Затем можно установить недавно скомпилированное ядро.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: После прошивки Jetson TX1 на устройстве остается ограниченное пространство. Вы должны изменить ядро сразу после прошивки устройства. После выполнения этих сценариев на устройстве останется мало места.После сборки ядра и модулей вы должны удалить некоторые файлы, которые были добавлены в каталог / usr / src. Вы можете захотеть сохранить каталог / usr / src / kernel за бортом (например, на диске SATA или USB-накопителе) вместе со сжатыми источниками перед их удалением, так как вы можете захотеть использовать их позже.
Эти сценарии предназначены для сборки ядра для 64-разрядной операционной системы L4T 28.2 (на основе Ubuntu 16.04) на NVIDIA Jetson TX1. Скрипты следует запускать сразу после прошивки Jetson с помощью L4T 28.2 с главного ПК. Есть пять скриптов:
getKernelSources.sh
Загружает исходные коды ядра для L4T 28.2 с веб-сайта NVIDIA, распаковывает их и открывает графический редактор в файле .config.
getKernelSourcesNoGUI.sh
Загружает исходные коды ядра для L4T 28.2 с веб-сайта NVIDIA и распаковывает их. Это полезно при использовании SSH или при выборе другого метода редактирования файла .config.
makeKernel.sh
Этот сценарий компилирует ядро и модули с помощью make.
copyImage.sh
Копирует файл образа, созданный при компиляции ядра, в каталог / boot. Если вы модифицируете ядро, вы, вероятно, захотите сделать копию исходного образа ядра (/ boot / Image) перед копированием поверх вновь созданного. Вы также захотите изменить /boot/extlinux/extlinux.conf, чтобы вы могли загружаться с нового или старого образа на случай, если произойдет что-то непредвиденное.Таким образом, вы сможете выбрать старый образ через последовательную консоль.
Примечание: Файл образа копируется в загрузочный каталог текущего устройства корневого каталога. Jetson обычно загружается с внутренней eMMC. Если вы разрабатываете на внешнем носителе (таком как SSD или USB-накопитель), вам, вероятно, потребуется вручную скопировать файл образа в каталог / boot eMMC. Обратитесь к сценарию для определения местоположения файла изображения в дереве исходных текстов.
removeAllKernelSources.sh Удаляет все исходные коды ядра и сжатые исходные файлы. Вы можете сделать резервную копию файлов перед удалением.
Примечания:
Эти сценарии создают только образ ядра и модули. Если потребуется, вам нужно будет изменить сценарии.
ВАЖНО Сценарий copyImage.sh копирует образ на текущее устройство. Если вы собираете ядро на внешнем устройстве, например SSD, вам нужно скопировать файл образа на eMMC в каталог eMMC / boot, если вы загружаетесь с eMMC и используете внешнее хранилище в качестве корневого каталога.
Особая благодарность Рафаэлло Бонги (https://github.com/rbonghi) за скрипты jeston_easy.
Примечания к выпускуАпрель, 2018
- версия 1.0-L4T28.2
- L4T 28.2 (JetPack 3.2)
- Добавьте getKernelSourcesNoGUI.sh для случаев, когда пользователь не хочет редактировать файл .config через графический интерфейс.
- Добавьте файл removeAllSources.sh для удаления исходных кодов ядра и сжатых файлов после сборки ядра.
- Убедитесь, что версия ядра соответствует исходным текстам для загрузки
Март 2018
- v1.0-L4T28.1
- L4T 28.1 (JetPack 3.1)
Июль, 2017
- версия 1.0-L4T24.2.1
- L4T 24.2.1
Апрель, 2017
- Первоначальный выпуск
- версия 1.0-L4T24.2
- L4T 24,2
Лицензия
Лицензия MIT
Авторские права (c) 2017-2018 Jetsonhacks Copyright (c) 2015-2018 Рафаэлло Бонги (jetson_easy)
Настоящим предоставляется бесплатное разрешение любому лицу, получившему копию этого программного обеспечения и связанных файлов документации («Программное обеспечение») для работы с в Программном обеспечении без ограничений, включая, помимо прочего, права использовать, копировать, изменять, объединять, публиковать, распространять, сублицензировать и / или продавать копий Программного обеспечения и разрешить лицам, которым Программное обеспечение предоставлено для этого, при соблюдении следующих условий:
Приведенное выше уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть включены во все копии или существенные части Программного обеспечения.
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ, ГАРАНТИИ КОММЕРЧЕСКОЙ ЦЕННОСТИ, ПРИГОДНОСТЬ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И ЗАЩИТА ОТ ПРАВ. НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ АВТОРЫ ИЛИ ДЕРЖАТЕЛИ АВТОРСКИХ ПРАВ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ЛЮБЫЕ ПРЕТЕНЗИИ, УБЫТКИ ИЛИ ДРУГИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ, ВЫЯВЛЯЮЩАЯСЯ ЛИ В РЕЗУЛЬТАТЕ ДОГОВОРА, ПРАКТИКИ ИЛИ ИНЫМ ОБРАЗОМ ВНЕЗАПНО ИЛИ В СВЯЗИ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ, ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЛИ ДРУГИМИ ДЕЛАМИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.
.Опубликовано в Разное
- Можно ли есть хурму при грудном вскармливании: польза, вред и правила употребления
- Поза для сна новорожденного: рекомендации Комаровского и педиатров
- Во сколько месяцев можно сажать ребенка в ходунки: рекомендации и противопоказания
- Как помочь грудничку избавиться от газиков: эффективные способы и советы
Станьте первым комментатором