Юстировка дальномерного фотоаппарата: Юстировка дальномера ФЭД-5В | Кручин

Юстировка дальномера ФЭД-5В | Кручин

За время эксплуатации у дальномерных камер зачастую сбивается данный инструмент. Изображения становятся менее резкими, не удается сфокусироваться из-за двоения и так далее. Такое происходит в результате интенсивной эксплуатации или просто с течением времени, так что рано или поздно с этим придется столкнуться. В данной статье я расскажу вам, как можно вернуть дальномер в рабочее состояние и продолжать пользоваться фотоаппаратом.

Для начала необходимо убедиться, что проблема именно в дальномере. Основными симптомами расстройства дальномера являются:

• раздвоение изображений при наведении
• объекты не сходятся при адекватных настройках, т.е. врут
• изображение при схождении выше/ниже или уходит влево/вправо

Одной из возможных причин некачественных фотографий (не считая кривых рук, слабоумия и т.д.) может стать сам объектив, поэтому для начала убедитесь в его работоспособности: проверьте фокусировку и резкость при снятой крышке с открытой шторкой.

Почему именно так? Потому что в дальномерных камерах видоискатель никак не связан с объективом, поэтому проверяйте именно так, как указано выше — через видоискатель сделать это не получится.

1 шаг. Подготовка

Если с объективом все хорошо, то переходим к юстировке нашего дальномера. Для этого берем фотоаппарат и снимаем декоративную крышку с названием нашего устройства (cм. фото ниже):

Чтобы ее снять, аккуратно поддеваем ее пальцем через стеклышко видоискателя, оттягивая палец влево, чтобы пластинка вышла из пазов. Поднимаем ее и аккуратно вытаскиваем.

Вытаскивайте пластинку аккуратно! Слева есть маленькая «пружинка», которую желательно оставить в первоначальном положении. Если же она все-таки выпала, то аккуратно верните ее на место.

2 шаг. Юстировка по вертикали

Сняв данную пластинку, мы получили доступ непосредственно к нашему дальномеру и вот, что вы должны увидеть:

Слева находится оправа с клином (кружок №1) и ей настраивается вертикальное схождение, а справа утопленный винт (кружок №2), который отвечает за горизонтальное схождение.

Приступаем к настройке. Как я уже говорил, начинаем с вертикального схождения. Для этого наводим фотоаппарат на какую-либо горизонтальную поверхность, находящуюся не менее, чем в 5 метрах от вас и проверяем схождение объектов после каждого поворота оправы с клином (кружок №1) на 1-2 градуса.

Для поворота оправы я использовал часовую отвертку, но можно использовать и другой инструмент, позволяющий попасть в клин и без повреждений поворачивать оправу.

3 шаг. Юстировка по горизонтали

Настроив вертикальное схождение, переходим к горизонтальному. Для этого нам необходимо выставить дистанцию на бесконечность и посмотреть на какой-либо бесконечно удаленный объект (100-200 метров). Например, в окно на соседнее здание, а лучше всего на какую-нибудь трубу или столб. После чего аккуратно, также на 1-2 градуса, поворачиваем утопленный винт (кружок №2) и проверяем схождение объектов по горизонтали. Выполнив эту операцию на «бесконечности» необходимо повторить то же самое, но с расстояния 1 метр.

Для этого выставляем дистанцию на 1 метр, рисуем на листке А4 ровный крест и вешаем его на стену/кладем на стол:

И отойдя от него ровно на 1 метр, считая от самой камеры (!!!), тем же самым утопленным винтом настраиваем горизонтальное схождение. После того, как настроили объектив на расстоянии 1 метр, снова проверяем и проводим юстировку на бесконечности, т.е. повторяем предыдущий шаг. Так нужно делать до тех пор, пока и с 1 метра, и с бесконечности не будет расхождений. Мне пришлось делать так около 10 раз.

Завершив настройку, возвращаем пластинку в первоначальное положение и пользуемся фотоаппаратом. Удачи!

Советую ознакомиться со статьей «Обзор и инструкция фотоаппарата ФЭД-5В» .

ussrlens.com — Фэд-5С

Дальномерный фотоаппарат произведенный на предприятии Харькова, последний фотоаппарат ФЭД который серийно производился. Свое название получил  в честь главного чекиста Феликса Эдмундовича Дзержинского — сокращенно ФЭД. «5» в названии указывала на пятую и увы последнюю серию дальномерных фотоаппаратов.  Литера «С» присваивается аппаратам с усовершенствованным видоискателем с параллактическими отметками.

 

Дальномерные камеры Фэд были самыми доступными камерами среди себе подобных, таких как Зоркий и Киев. По этой причине их относят к ширпотребу. Главным образом пятая серия не имела больших отличий от предыдущей четвертой, разница была сугубо в деталях декора и корпуса.  Сколько наштамповали Фэд-5с неизвестно даже на заводе, по сей день просачиваются новые и запечатанные камеры на интернет барахолки. Да и сами работники, теперь уже корпорации «ФЭД», признают что могут торговать еще лет 5-10 фотоаппаратами при условии даже того что камеры будут покупать как при СССР. 

В 90-е годы на пост советский рынок попали китайские мыльницы, народ их воспринял как верхом научного достижения.

Фокусироваться не нужно, подбирать выдержку не было необходимости, в некоторых автоматическая перемотка пленки, а встроенная вспышка позволяла фотографировать пьяные рожи в темноте…. Одним словом блаженство, мозг напрягать не нужно. В то время как ФЭД-5С был на порядок дороже, тяжелее и сложнее в обращении, не стоит забывать что в техническом плане ФЭД отстал от своих зарубежных собратьев на лет так тридцать.

 Технические характеристики:

• Фокусировка — по дальномеру.
• База дальномера 43 мм.
• Затвор механический шторно-щелевой.
• Выдержки затвора 500-250-125-60-30-15-8-4-2-1-«В».
• Синхронизация со вспышкой от «В» до 60 включительно.
• Экспонометр — селеновый.
• Крепление оптики резьбовое М39.
• Рабочий отрезок — 28,8 мм.
• Штатный объектив — Индустар-61Л/Д.
• Весс камеры — 960 грамм.

Эргономика и конструктив:

Как бы не ругали ФЭД-5 (С) за его размеры, но именно благодаря им  камера лежит в руках как влитая. Скругленные  боковые стороны способствуют тому что ладонь плотно прилегает к фотоаппарату. Вес почти в килограмм тянет руки, если просмотреть все дальномерные камеры ФЭД начиная с первого, то можно наблюдать постепенное ожирение. Что негативно сказалось на компактности, за что по сути и ценят дальномерные фотокамеры.

Чтобы поменять выдержку необходимо сначала взвести механизм затвора при помощи курка, далее потянуть вверх головку выдержек и провернуть ее до нужного значения. Увы оперативности и удобства такие пляски не прибавляют, как для начала 90-х годов архаика.

Встроенный селеновый экспонометр в ФЭД-5С имеет понятную систему управления, но не каждый ее сразу поймет. Для правильной настройки необходимо перевести селектор со значениями чувствительности пленки (2.)в правильное положение. Он имеет современное обозначение в ISO, если пленка имеет светочувствительность ISO 100 то и и селектор (2.) должен быть выставлен со значением 100 на против черной риски. Далее исходя из показаний экспонометра (3.), стрелка указывает на какую либо цифру (от 1 до 11), выставляемым селектор с выдержками (5.)так чтоб та же цифра была и в проеме. 

Пример:

• Чувствительность пленки 100 (6.).
• Выбрано среднее значение шесть, исходя из показаний стрелки (5.).

В результате получаемый возможность фотографировать при таких установках.

• диафрагма 2,8 — выдержка 500.
• диафрагма 4,0 — выдержка 250.
• диафрагма 5,6 — выдержка 125.
• диафрагма 8,0 — выдержка 60.

 Затвор у ФЭД-5 (С) механический шторно-щелевой отрабатывает приемлемый ряд выдержек, 500-250-125-60-30-15-8-4-2-1 и «В».

 Если проводить параллель с бюджетными зеркальными фотоаппаратами Зенит (Е, ЕМ,ЕТ, 11, TTL,12сд и пр.), то затворы дальномерных аппаратов ФЭД более совершенны.  Так как имели более длинный ряд выдержек, чем и пользовались продавцы во времена СССР.

Система дальномера ФЭД-5С позволяет более менее точно сфокусироваться с объективами фокусное расстояние которых от 35 до 135 мм.  Хотя погрешность на 135мм уже большая.  По этой причине встреть объектив 180 или 200мм для дальномерных фотоаппаратов большая удача.  Идеально можно сфокусироваться на 50 мм объективе. База дальномера скудная 43 мм. Сам видоискатель светлый и имеет рамки поправки параллакса, но пятно дальномера очень маленькое и темное. В условиях плохой освещенности сфокусироваться по дальномеру не реально. Еще один момент, видоискатель не имеет диоптрийной коррекции. Посему очкарикам сложнее.

Резьбовое крепление оптики м39 позаимствовано у камер Leica, в принципе Leica-2a является отцом всех ФЭДов.

Присутствует небольшая путаница между резьбовым креплением м39 для дальномерных фотоаппаратов ФЭД-Зоркий и резьбой м39 для зеркальных фотоаппаратов Зенит.  Физически они одинаковы, но оптика от зенита не подойдет для ФЭд, или наоборот. Проблема в рабочем отрезке ФЭДа — 28,8 мм, а у Зенита 45,2 мм.

Штатный объектив Индустар-61 Л/Д  2,8/55 имеет лантановую оптику, то есть более тяжелый крон (сорт) стекла, где литера «Л» — Лантан. А литера «Д» обозначает принадлежность объектива к дальномерным фотоаппаратам. Соответственно рабочий отрезок 28,8 мм и для зеркальных фотоаппаратов не подойдет. Вернее пользоваться можно но фокусировка возможна будет на расстоянии 10-15 см от объектива — эдакий макро режим. 

По картинке от зеркального варианта Индустар-61Л/З не отличается, собственно объектив хорош. Любители дальномерных камер отмечают что  тело аппарата ФЭД являет собой заднюю крышку для объектива. По сути это камень в сторону ФЭда.  Также дальномерный вариант в паре с фотоаппаратом в разы дешевле нежели зеркальный Индустар-61 и компактнее. Что большой плюс для владельцев беззеркальных камер.

Заключение:

ФЭД-5С самый доступный дальномерный фотоаппарат на сегодняшний день. Тяжелый, большой и уже морально устаревший. Фотографировать им можно и вполне успешно, главное руки и голова. Но есть более совершенные дальномерные камеры Киев, не намного дороже. Какую либо ценность аппарат ФЭД-5С ни для кого не представляет. Хотя объектив Индустар-61 л/д вполне достойный, который способен радовать своих владельцев в сочетании с цифровыми беззеркальными камерами.

 

 

ФЭД (фотоаппарат) — это… Что такое ФЭД (фотоаппарат)?

У этого термина существуют и другие значения, см. ФЭД.

ФЭД — советский дальномерный фотоаппарат, первая модель под этой маркой. В обиходе часто называется ФЭД-1, хотя официально такого индекса не имел.

Производился Харьковским производственным машиностроительным объединением «ФЭД» с 1934 по 1955 год.

«ФЭД»

Выпускался с 1934 года до середины 50-х, когда ему на смену пришёл «ФЭД-2».
Под названием «ФЭД» (без цифрового индекса) выпускалось большое количество вариантов и модернизаций данной камеры.

«ФЭД» (1930-е годы) «ФЭД-НКВД» (1930-е годы) «ФЭД», нижняя зарядка фотоплёнкой.

«ФЭД» являлся копией немецкого фотоаппарата «Leica II», выпускавшейся Харьковской трудкоммунной имени Феликса Эдмундовича Дзержинского^[1][2].

Имел шторно-шелевой затвор из матерчатых прорезиненных шторок с выдержками: «B» (или «Z»), 1/20, 1/30, 1/40, 1/60, 1/100, 1/200, 1/500 сек.

Дальномер и видоискатель (типа «Альбада») имели разные окна визирования; видоискатель имел увеличение 0,44^×, дальномер имел базу 38 мм и увеличение 1,0^×.

Для зарядки камеры фотоплёнкой снималась нижняя крышка, применялись как стандартные кассеты, так и двухцилиндровые с раскрывающейся широкой щелью.

Синхроконтакта и автоспуска не было.

Комплектовался объективом «ФЭД» 3,5/50 (в послевоенные годы «Индустар-10» 3,5/50) в складывающейся оправе (так называемый «тубусный объектив») со следующими значениями диафрагмы: 3,5, 4,5, 6,3, 9, 12,5, 18 (первая опытная партия объективов была произведена на ВООМПе, а рассчитана в ГОИ). Крепление объективов резьбовое — М39×1.

Рабочий отрезок нестандартизированный, приблизительно 28,8 мм, поэтому сменные объективы требовали индивидуальной юстировки.

Модификации

В конце 30-х годов выпускалась так называемая «вторая модель», она же «ФЭД-С» или «командирский ФЭД», которая снабжалась объективом «ФЭД» 2/50, диапазон выдержек был увеличен — добавлена выдержка 1/1000 сек. C 1938 по 1941 год выпускалась модификация «ФЭД-Б» или «генеральский ФЭД» с расширенным набором выдержек: от 1 с до 1/1000 с.^[3].

Известно также, что примерно 800—1000 аппаратов «ФЭД» было выпущено заводом в 1941—1942 году и в 1946—1948 году в эвакуации в городе Бердске, вероятно, из довоенного задела деталей^[4]. По некоторым сведениям в 1941 году начала выпускаться модель «В», являвшаяся копией фотоаппарата «Leica III», в которой были добавлены длительные выдержки.

По некоторым непроверенным сведениям сразу после войны небольшая партия первой модели была выпущена на Киевском заводе «Арсенал» и комплектовалась оптикой производства КМЗ — объективом «Индустар-22» 3,5/50.

Несерийный выпуск

В 1933 году вручную были изготовлены 30 аппаратов (информация требует проверки) с приставным дальномером (аналог фотокамеры «Leica I»), но серийного производства такого «ФЭД»а не было.^[5]

Фотоаппарат «ВТСВС» («ТСВВС»)

В 1949 — 1950 годах на оборонном заводе выпущена партия «элитных» (по тем временам) фотоаппаратов «ВТСВС» («ТСВВС»). В корпусе фотоаппарата «ФЭД» устанавливались трофейные объективы «Carl Zeiss Sonnar» 1,5/50 или 2,0/50 с внутренним байонетом Contax (как на дальномерных фотоаппаратах «Киев»). Камеры изготавливались на хорошем техническом уровне и были отделаны натуральной кожей (чёрного или голубого цвета). Фотоаппаратами «ВТСВС» («ТСВВС») награждался старший и высший командный состав Советской Армии.^[6][7][8] Всего было выпущено не более 1000 фотоаппаратов.

Варианты и классификация

ФЭД № 26490
Трудкоммуна
НКВД-УССР
им.
Ф Э Дзержинского
Харьков

«ФЭД» выпускался в нескольких вариантах, отличавшихся технологией нанесения покрытий, надписями, конфигурацией отдельных деталей и т. д. Такое разнообразие вызывает интерес у коллекционеров.

Больше всего вопросов вызывает система нумерации камер «ФЭД» первых лет выпуска, что затрудняет атрибутирование отдельных экземпляров.

Подделки и мистификации

Поддельная Leica
(предположительно, «ФЭД» поздних выпусков или «Зоркий»).
Обратите внимание на кнопку спуска.

Первый «ФЭД», как и первая модель камеры «Зоркий», стал основой для множества подделок.

Прежде всего фальсификаторы эксплуатировали его сходство с гораздо более дорогими «Лейками» моделей II и III. Чаще ограничивались тем, что на «ФЭД» наносили немецкие надписи и эмблемы (иногда весьма близкие к аутентичным, иногда совершенно фантастические) или меняли отделку на «эксклюзивную», вроде оклейки змеиной кожей или камуфляжной окраски. В переделку порой шли даже «ФЭД-2» и «ФЭД-3», хотя их внешность уже далека от «Лейки». Изредка встречаются и серьёзно переделанные экземпляры, от оригинала их может отличить только специалист.

Другое направление фальсификации развилось в годы перестройки на волне интереса к советским артефактам. На рынке сувениров появились различные «наградные» и «юбилейные» ФЭДы, например, отделанный под золото с надписью «Сталинец».^{[9][10][11][12][13][14]}

Производство фотоаппаратов «ФЭД» на Красногорском механическом заводе

После войны техническая документация была передана на Красногорский механический завод и с 1948 года начат выпуск фотоаппаратов.

Фотоаппарат «Зоркий» является копией довоенного аппарата «ФЭД», самые первые аппараты маркировались как «ФЭД» с логотипом КМЗ, потом, до 1949 года, «ФЭД 1948 Зоркий», а с 1950 года — просто «Зоркий».

Рабочий отрезок красногорских фотоаппаратов с самого начала был стандартизирован (28,8±0,03 мм), что исключало индивидуальную юстировку объективов.

См. также

Примечания

Литература

• Фотоаппараты ФЭД и Лейка. Руководство к работе с миниатюрными фотографическими камерами для съёмки на киноплёнке. — М.:Кинофотоиздат, 1935
• Д. Бунимович. Камера ФЭД. — М.-Л.:Искусство, 1938
• Д. Бунимович. Работа камерой ФЭД. — М.:Госкиноиздат, 1948
• Майзенберг И. Я. Устройство и ремонт фотоаппаратов. — Киев, Гостехиздат УССР, 1961
• Jean Loup Princelle. Made in USSR. The Authentic Guide To Russian And Soviet Cameras. Le Reve Edition, 2004

Ссылки

Ремонт фотоаппаратов (Яковлев М. Ф.)

Оглавление:

Обложка книги. От редакции [3] Глава 1. Объектив и юстировочные приспособления [5]   Оправа [5]   Диафрагма [7]   Объектив [8]     «Ортагоз». «Индустар». «Т-22». «Юпитер-3». «Юпитер-12». «Юпитер-9».   Котировочные приспособления [11] Глава 2. Фотоаппарат «Фотокор-1» [18]   Корпус камеры [18]     Перекос и искривление корпуса. Рамочный видоискатель оторван от корпуса. Повреждена обклейка корпуса камеры.   Мех камеры [20]     Отклеен мех. Происходит засветка негативного материала. Искривление складок гармошки меха.   Механизм стойки объектива [21]     Доска объектива перестает перемещаться по вертикали. Большая рамка видоискателя. Перемещение доски объектива по горизонтали. Фиксатор положения бесконечности. Колодка со стойкой объектива.   Салазки и кремальера [25]     Стороны и рейки салазок. Трибка кремальеры   Распорки [27]   Механизм затвора [27]     Заедание лепестков затвора. Сборка диафрагмы. Спусковой рычаг. Заедание спуска при работе тросиком. Силовое коромысло. Рычаги постоянной выдержки.   Подгонка объектива к камере [37] Глава 3. Фотоаппараты „Москва» [39]   Корпус камеры [39]     Задняя крышка. Поврежден щиток прижима пленки. Поврежден красный светофильтр. Неисправности замка передней крышки.     Механизм передвижения пленки и рычаги спуска затвора [41]     Неправильная установка рамки. Заедание валиков. Нарушение работы фиксатора. Заедание спусковой кнопки. Передача спуска затвора. Прицельная рамка видоискателя.   Механизм затвора [47]     Разборка затвора. Чистка затвора. Проверка работы синхроконтактов. Установка синхронизатора. Заедание системы наводки объектива по дальномеру. Силовая пружина кольцевого рычага затвора. Нарушение работы затвора при установке на «В». Нарушение работы лепестков. Нарушение работы замедленных скоростей.   Вспомогательные узлы и юстировка [58]     Замок запора контрольных фильтров. Ремонт фиксирующей системы спусковой кнопки и замена поврежденных деталей оптического устройства. Механизм автоспуска. Юстировка дальномерной системы. Глава 4. Фотоаппараты «Любитель» и «Смена» [63]   Фотоаппарат «Любитель» [63]     Не закрывается, отскакивает козырек видоискателя. Замки запора задней крышки. Заедают валики передвижения пленки. Фиксатор лимба. Зеркало. Фокусировка по матовому стеклу визира. Установка синхронизатора.   Фотоаппарат «Смена» [68]     Прижимной щиток на задней стенке камеры. Задняя крышка. Видоискатель. Счетчик кадров. Затвор. Установка синхронизатора. Установка объектива. Юстировка объектива. Глава 5. Фотоаппараты «ФЭД» и «Зоркий» [74]   Корпус камеры [74]     Поврежден замок нижней крышки камеры. Расслаблено штативное гнездо.     Механизм передвижения пленки [75]   Переключатель обратной перемотки пленки. Лимб установки скоростей затвора. Счетчик кадров. Лимб обратной перемотки пленки. Передвижение пленки. Царапины на пленке.   Механизм затвора [81]   Отклеилась или оторвалась ленточка в затворе. Неравномерное экспонирование кадра. Установка синхронизатора.   Дальномер [87]   Исправление системы передач лучевых направлений дальномера. Юстировка дальномера смещением кулачка. Заедание рычага дальномера. Исправление дальномера при помощи линзы-клина.   Юстировка объективов [90] Глава 6. Фотоаппарат „ФЭД-2″ [92]   Koрпyc камеры [92]   Расслаблено штативное гнездо. Поврежден щиток прижима пленки. Чистка внутренних стенок корпуса.   Регулировка механизма [93]   Разборка камеры. Неисправность диоптрийного компенсатора. Не работает устройство фиксирующего механизма завода затвора. Устройство синхронизатора.   Чистка и юстировка объектива [98]   Чистка. Юстировка. Глава 7. Фотоаппараты «Зоркий-4», «Зоркий-3С», «Мир» [100]   Разборка фотоаппарата [100]   Лимб скоростей. Лимб завода. Декоративная крышка. Кожух. Панель объектива. Автоспуск. Внутрикадровая бленда. Рама.   Механизм затвора [104]   Работа замедленных скоростей. Автоспуск. Синхроустройство.   Дальномер [111]   Юстировка. Чистка. Глава 8. Фотоаппараты «Киев-4А», «Киев-4», «Киев» [113]   Разборка фотоаппарата [114]   Корпус камеры [116]   Обклейка камеры. Штативное гнездо. Замок крышки. Планка прижимного ролика на задней крышке камеры.   Механизм передвижения пленки [118]   Заводи перемотка пленки. Приемная катушка. Счетчик-кадров.   Механизм затвора [119]   При установке на скорости затвор срабатывает только одну скорость. При заводе затвора верхняя шторка сползает книзу. Шторка затвора работает с перебоями. При заводе затвора нижняя шторка не подтягивается кверху. Замена ленточек шторки затвора. Синхроустройство.   Юстировка дальномера [131]   Светоделящий блок дальномера. Если дальномер не имеет точной фокусировки. Юстировка винтом на подвижном кронштейне.   Экспонометр [135]   Принцип работы экспонометра. Устранение неисправностей. Глава 9. Фотоаппараты «Зенит-С» и «Зенит» [141]   Разборка фотоаппарата [141]   Верхняя крышка. Кожух. Пентапризма. Зеркальное устройство.   Корпус камеры [145]   Нарушено крепление штативного гнезда. Прокручивается замок. Механизм передвижения пленки [146]   Механизм не выключается на перемотку. Механизм не подает пленку. При заводе затвора лимб не держится в заведенном положении.   Механизм затвора [148]   Не работает лимб установки скоростей. Синхроустройство.   Зеркально-телескопическое устройство [153]   Принципиальная схема зеркально-телескопического устройства. Действие механизма лебедки. Заедание канатика. Канатик поврежден или изношен. Установка зеркала в рабочее положение. Регулировка зеркала.   Юстировка и чистка объектива [162]   Нарушено положение кольца объектива по отношению к фокальной плоскости. Юстировка любого дополнительного объектива. Разборка оправы и чистка объектива. Приложение [165]

Объектив Индустар-50 для дальномерных фотокамер М39х1 28,8 мм. Из цикла «Вторая жизнь советской оптики».

Оптическая схема фотографического объектива Tessar, содержащая четыре линзы в трёх компонентах, использовалась и используется до сих пор многими фирмами. Названия у объективов разнообразные, но схема одна и та же — внутри у них смонтирован старый добрый великолепно зарекомендовавший себя Tessar. Объектив с такой оптической схемой выпускался и в СССР под на званием Индустар. Задний отрезок этого объектива (не путать с рабочим отрезком) позволял оснащать им как зеркальные камеры с отрезками 45,2 и 45,5 мм, так и дальномерные камеры с рабочим отрезком 28,8 мм, что осуществлялось путем установки блока линз в различные адаптированные к камере оправы. И вот «не было, не было — и опять!» © Мой юный приятель снова достает с улыбкой из кармана… ну, вы поняли, что. А подробнее про этот предмет — далее. И пока мой приятель сгоняет за пивом, мы с вами переберём «Индустар-50 П» в жесткой оправе для дальномерных камер ФЭД и Зоркий.

Итак, вот он, «Индустар-50 П». «П» — это значит «просветлённый». Судя по номеру, объектив выпущен в 1958 году. В то время по ГОСТУ требовалось маркировать просветлённые объективы таким образом. Потом, когда непросветлённой оптики просто не стало, маркировку отменили. Но пока — «П». У этого объектива фокусировка кое-как движется, хоть и рывками, но вот диафрагма еле-еле проворачивается. Сделаем диафрагму и заодно геликоид смажем. Пусть будет как новый. Тем более, что линзы у него, словно с завода.

Немного сухих цифр

Фокусное расстояние: 52 мм (52,48 мм)
Относительное отверстие: 1:3,5
Угол поля зрения: 45°
Размер кадра: 24×36 мм
Переднее вершинное фокусное расстояние: −41,68 мм
Заднее вершинное фокусное расстояние: 43,62 мм
Расстояние от первой до последней поверхности: 18,55 мм
Количество линз/групп: 4/3
Рабочий отрезок:
Индустар-50 — 28,8 мм или 45,2 мм
Индустар-50-2 — 45,5 мм
Количество лепестков диафрагмы: 7 1)
Пределы шкалы диафрагм: 1:3,5–1:16
Ближний предел фокусировки:
дальномерный вариант — 1 м
вариант для зеркальных камер — 0,65 м

Да, а вам он ничего не напоминает? Ну конечно же, очень похож на объектив от фотоаппарата Зенит. Но у него…
А чем, собственно, отличается объектив, предназначенный для зеркальной камеры от объектива для дальномерной камеры?
Ну да — рабочим отрезком и… устройством сопряжения элемента фокусировки с дальномером, которое в зеркальной камере не нужно.
Что же мы видим? Взят объектив от камеры Зенит. К нему добавлен адаптер рабочего отрезка. У Зенита М39х1 рабочий отрезок 45.2 мм, значит, длина адаптера — 45,2-28,8=16.4мм. Кроме того, в недрах адаптера скрывается устройство сопряжения объектива с дальномером. Сейчас разберём объектив и всё посмотрим.

Объектив перед нами. Видим кольцо диафрагмы, кольцо фокусировки, накат на адаптере для установки объектива на камеру.

Здесь — маркировка. Номер объектива, название, данные о светосиле и фокусном расстоянии, а также эмблема Красногорского Механического Завода (КМЗ), на котором объектив был собран.

Заглянем вовнутрь задней шахты Здесь виден толкатель дальномера, конструктивно объединенная с ним бленда и задняя линза с голубым просветлением.

Давайте установим объектив на минимальную дистанцию фокусировки, для дальномерных камер она обычно равна одному метру, и посмотрим на положение толкателя поводка дальномера. Он находится вровень с оправой. Запоминаем, потому что при сборке это будет одним из ориентиров правильной сборки.

Теперь установим объектив на бесконечность. Толкатель вышел на некоторое расстояние. Если бы объектив стоял на камере, но бы сдвинул поводок дальномера на эту величину.

Хорошо. Начинаем разборку объектива. Для начала нужно снять адаптер рабочего отрезка. Он завинчен на резьбе и застопорен винтом.

Вывинчиваем стопорный винт (красная стрелка).

Теперь можно отвинтить адаптер. Резьба правая, так что откручиваем против часовой стрелки. Адаптер отделился от объектива и перед нами открылся толкатель дальномера (красная стрелка), который передаёт величину сдвига объектива при фокусировке на дальномер фотоаппарата.

Снимаем толкатель. Он установлен на левой резьбе. Примите это во внимание! Так что откручивать его надо по часовой стрелке.

Толкатель и адаптер сняты.

Разделяем блок линз и оправу. Для этого ключом поворачиваем фигурную гайку за отверстия в ней против часовой стрелки до разъединения деталей.

Блок линз и оправа разъединены.

Теперь нужно добраться до устройства управления диафрагмой. Она у нас еле-еле вращается. Устроена она так. Кольцо установки диафрагмы ходит по резьбе. В кольце установки диафрагмы проделаны два паза, через один из которых проходит винт, ввинченный в поводок диафрагмы. При вращении кольца установки диафрагмы вращение передаётся поводку диафрагмы, в результате чего изменяется её значение. В корпусе сделаны проточки для доступа к поводку. Через одну ввинчивается сопрягающий винт, а зеркально с другой стороны в такой же проточке ходит ограничительный винт, который не дает изменить диафрагму больше предусмотренного значения и разрушить устройство диафрагмы.
Итак, прочерчиваем метки для ориентира (зелёная стрелка) и вывинчиваем сопрягающий винт (красная стрелка).

Винт вывинчен.

Так выглядит сопрягающий винт.

Снимаем кольцо управления диафрагмой, свинчивая его против часовой стрелки. Идет очень туго, стараемся не повредить, и вот детали разъединены.

Это кольцо со стороны резьбы и пазов.

На данный момент объектив разобран до такого вот состояния. Далее будем разбирать геликоид, но пока нужно отмыть резьбу устройства установки диафрагмы и собрать блок линз.

Аккуратно вычищаем резьбу ветошкой, смоченной бензином. Смачиваем так, чтобы не натекло внутрь блока линз. Иначе можем не только добавить себе работы, но и наделать беды. Замечательно. Всё чисто и ничего никуда не натекло.

Собираем. Прежде всего смазка. Я применяю ОКБ-122-7, но тут такое дело. Если хотите, чтобы диафрагма ходила жестче — при такой конструкции при лёгком ходе кольца диафрагма запросто сбивается, смажьте узел какой-нибудь густой смазкой. А хоть тем же Литолом-24. Это имеет смысл при использовании объектива с дальномерной механической камерой. Но этот объектив планируется использовать с цифровой Sony, то есть, диафрагма будет устанавливаться визуально по виду зоны нерезкости. Так что ход ей нужен лёгкий. Стало быть, ОКБ-122-7 пойдёт как нельзя лучше. Смазки закладываем чуть-чуть, чтобы не натекло вовнутрь.

Аккуратно распределяем смазку по резьбе, убираем излишки, навинчиваем на место кольцо установки диафрагмы, ориентируясь по заранее прочерченной метке, и завинчиваем на место сопрягающий винт. Всё. Эта часть работы готова.

Переходим к геликоиду. М-да… «пыль веков», однако. Ничего, отмоем.

Первым делом снимаем кольцо фокусировки. Отпускаем три винта, спрятанные в накатке кольца, и кольцо сходит с геликоида.

Теперь запоминаем положение деталей при положении геликоида на минимальной дистанции фокусировки и на бесконечности. Это избавит от необходимости прочерчивать метки.

Вывинчиваем стопорный винт через технологический паз…

… и разъединяем детали геликоида. Запоминаем положение, в котором детали разъединяются. В этом положении будем соединять их при сборке. Небольшая ремарка. Так и не пойму, чем он был смазан. Вроде бы, как и нет грязи в резьбе, а ходит рывками. Вазелином, что ли? Ну ничего. Сейчас в баньку, а потом ОКБ-122-7. Здесь смазка не критична. От линз этот участок изолирован замечательно.

Итак, «Чистота — залог здоровья!» Геликоид сияет.

И кольцо геликоида тоже.

Что же, наносим смазку. Резьба хорошая, без люфта. Много смазки не нужно. Вот так и всё.

Совмещаем детали геликоида. Помните, как снимали? Вот так и совмещаем.

И навинчиваем кольцо на геликоид. Несколько раз прогоняем кольцо туда-сюда по резьбе, чтобы смазка разошлась по всей поверхности…

… и завинчиваем на место ограничивающий винт.

Устанавливаем кольцо фокусировки. Устанавливаем геликоид в положение бесконечности, совмещаем лимб с символом бесконечности на кольце, проверяем при этом совпадение винтов кольца со старыми отметками от них. ОК! Фиксируем кольцо тремя винтами по окружности кольца.

Пора отправить на место блок линз с отремонтированной диафрагмой.

Ставим на место юстировочное кольцо, устанавливаем диафрагму в положение полностью открытой (это 3,5), совмещаем точку на кольце с числом диафрагмы «3,5». Придерживаем в таком положении блок линз и фиксируем его кольцом сзади объектива.

Готово!

Теперь устанавливаем на место толкатель дальномера. Помните, что он на левой резьбе? Отлично! Значит, завинчиваем против часовой стрелки до упора.

Осталось навинтить и зафиксировать винтом адаптер. Объектив собран. Всё?

Нет, не всё. У меня тут заготовлены ватные палочки со свечной сажей. Так что почистим линзы.

Вот как линза сияет!

И с обратной стороны тоже. А здесь еще и внутренняя бленда замечательно видна.
Теперь всё готово.

И где это мой приятель с пивом? Я ему мой любимый Dunkel Kellerbier заказал. Ну а он пусть уж потом разбирается со всеми своими адаптерами.

P.S.
А мне доводилось в свои годы фотографировать вот такой штукой, на которой штатным объективом был установлен Индустар-50П. Это фотоаппарат Зоркий-2С. И выглядит он вот так. Поставим отремонтированный объектив на дальномерную камеру и проверим юстировку по сопряжению с дальномером. Всё ОК, нигде не ошибся. Надеюсь, и на цифровой камере старичок не подведёт.

P.P.S.
А вот и в двери звонят. Кажется, пиво приехало!

Резьбовое соединение M39×1

Резьбовое соединение M39×1 — резьбовое соединение объектива и фотоаппарата с диаметром резьбы 39 мм и шагом резьбы 1 мм. Применялось в советской фотоаппаратуре с 1930-х гг.

Присоединительная резьба фотоаппаратов «Leica» была с дюймовым шагом — 26 витков на дюйм (M39×26tpi), что в пересчёте в метрическую систему составляло 0,9769 мм.

M39×1/28,8

Рабочий отрезок 28,8 мм. Стандарт для дальномерных фотоаппаратов. Описывается в ГОСТ 10332.

Распространёно как резьбовое соединение дальномерных фотоаппаратов «ФЭД», «Заря», «Зоркий», «Мир», «Друг» и «Ленинград».

M39×1/45,2

Рабочий отрезок 45,2 мм. Стандарт для однообъективных зеркальных фотоаппаратов «Зенит», «Зенит-С», «Зенит-3», «Зенит-3М», «Кристалл», «Зенит-Е» ранних выпусков.

Однообъективные зеркальные фотоаппараты, выпущенные КМЗ до 1967 года, имели резьбовое соединение M39×1, пришедшее с дальномерных фотоаппаратов типа «Зоркий». Был увеличен рабочий отрезок, чтобы вместить поворотное зеркало внутри камеры. Однако диаметр резьбы остался прежним для сокращения производственных затрат и времени, необходимых для создания новых объективов.

Наличие одинаковых резьб с разными рабочими отрезками запутывало потребителей, фотолюбитель мог ошибочно купить «дальномерный» объектив. Кроме того, с распространением резьбы M42×1 приходилось выпускать фотоаппараты с обоими типами резьб, что приводило к росту производственных затрат.

В дальнейшем на фотоаппаратах «Зенит» крепление M39×1/45,2 было заменено на M42×1/45,5 (впервые внедрено на серийной модели «Зенит-Е» с 1967 г.)

КМЗ также выпускал кольца с внутренней резьбой М39×1 и с наружной резьбой М42×1 для самостоятельной переделки объективов на новый стандарт, публиковались инструкции для самостоятельного увеличения рабочего отрезка на 0,3 мм у старых «зенитовских» объективов.

• В комплекты удлинительных колец с креплением М39×1 производства ФЭД и КМЗ входило удлинительное кольцо толщиной 16,4 мм, позволявшее устанавливать объективы зеркальных фотоаппаратов на дальномерные камеры «ФЭД» — «Зоркий». В этом случае дальномерный фотоаппарат превращался в шкальный: дальномер не мог использоваться, так как в объективах зеркальных фотоаппаратов отсутствовало кольцо толкателя кулачка дальномера.

M39×1/27,5

Применялось в шкальных полуформатных фотоаппаратах с центральным затвором «Чайка-2», «Чайка-2М», «Чайка-3». Рабочий отрезок 27,5 мм. Объектив — «Индустар-69» 2,8/28, сменные объективы к фотоаппаратам семейства «Чайка» не выпускались.

На «Чайке» первой модели стоял несъёмный объектив.

Сравнение с другими типами креплений

Несовместимость объективов камер «ФЭД»-«Зоркий» и объективов «Leica M39 lens mount»

В Интернете на фотографических форумах можно встретить обсуждение темы несовместимости советских объективов для фотоаппаратов «ФЭД»-«Зоркий» с камерами Leica (и наоборот).

Проблема заключается в том, что при установке советских объективов на зарубежные камеры (и наоборот) отмечается расхождение между результатами фокусировки по дальномеру и по метражной шкале. При этом дистанция наводки может с высокой точностью определяться рулеткой или другими измерительными средствами. Чем больше фокусное расстояние объектива, тем больше расхождение. Заводы-изготовители фототехники данное явление не комментируют. Фотографы объясняют происходящее различиями в конструкции рычага дальномера: у фотоаппаратов Leica на нём установлен ролик, а на советских камерах — кулачок. Поэтому углы поворота рычага дальномера при одинаковом выдвижении объектива различны.

Советские объективы к камерам «ФЭД»-«Зоркий» выпускались на оборудовании, полученном по репарациям от фирмы Carl Zeiss, выпускавшей дальномерные фотоаппараты Contax (в СССР выпускались их копии — дальномерные «Киевы»). Точные значения фокусного расстояния штатных объективов этих камер составляли 52,3 мм у «Контакса» и 51,6 мм у «Лейки». Исходя из этих значений происходила юстировка дальномера. В целях унификации и стандартизации «Киевы» и «Зоркие» комплектовались одним и тем же штатным объективом «Юпитер-8» в разных оправах, на которых указано округленное значение 50 мм. На «Киевах», дальномер которых рассчитан для прототипа «Юпитера» Zeiss Sonnar, дальномер одинаково точно работает как с родной, так и с зарубежной оптикой. В то же время, юстировка дальномера резьбовых советских камер отличается от юстировки Leica, которая рассчитана под другое фокусное расстояние. Аналогичное расхождение характерно для японского варианта байонета Contax RF (Nikon S), рассчитанного для скопированного у Ernst Leitz объектива Nikkor.

На дальномерных фотоаппаратах «Киев-4» в качестве штатного устанавливался как объектив «Юпитер-8» (на оправе написано 50 мм), так и «Гелиос-103» (указано 53 мм). Однако механизм фокусировки с использованием внутреннего байонета один и тот же, что при разном фокусном расстоянии должно противоречить законам физики (объектив с большим фокусным расстоянием при фокусировке на расстояния, меньшие «бесконечности» должен выдвигаться больше). Эти объективы собственного механизма фокусировки не имели (линзовый блок в оправе), фокусировка только за счёт камеры.

Расчёт выдвижения объектив при фокусировке по формуле тонкой линзы

Формула тонкой линзы открыта Исааком Барроу (1630—1677).

1 u + 1 v = 1 f {displaystyle {1 over u}+{1 over v}={1 over f}}

где u {displaystyle u} — расстояние от оптической оси линзы до объекта съёмки; v {displaystyle v} — расстояние от оптической оси линзы до плоскости фотоплёнки; f {displaystyle f} — главное фокусное расстояние линзы.

Если расстояние от оптической оси линзы до объекта съёмки равно «бесконечности», то при фокусном расстоянии 50 мм расстояние от оптической оси линзы до плоскости фотоплёнки составит тоже 50 мм; соответственно при фокусном расстоянии 53 мм — расстояние 53 мм;

если u = ∞ {displaystyle infty } (бесконечность), то 1 v = 1 f {displaystyle {1 over v}={1 over f}} или v = f {displaystyle {v}={f}} , оптическая ось линзы отстоит от плоскости фотоплёнки на расстоянии, равном фокусному.

Если u = 5000 {displaystyle u=5000} мм, тогда при фокусном расстоянии 50 мм: 1 5000 + 1 v = 1 50 {displaystyle {frac {1}{5000}}+{1 over v}={frac {1}{50}}} , или 1 v = 1 50 − 1 5000 {displaystyle {1 over v}={frac {1}{50}}-{frac {1}{5000}}} ,

и расстояние от плёнки до оптической оси линзы будет v = 50 , 5050 {displaystyle v=50,5050} мм.

Если u = 5000 {displaystyle u=5000} мм, тогда при фокусном расстоянии 53 мм: 1 5000 + 1 v = 1 53 {displaystyle {frac {1}{5000}}+{1 over v}={frac {1}{53}}} , или 1 v = 1 53 − 1 5000 {displaystyle {1 over v}={frac {1}{53}}-{frac {1}{5000}}} ,

и расстояние от плёнки до оптической оси линзы будет v = 53 , 5678 {displaystyle v=53,5678} мм.

Цифровой дальномерный фотоаппарат Leica M9. Дальномерные фотоаппараты

Новые статьи я размещаю только там! Информация с этого ресурса сейчас переносится. О полном переносе я сообщу отдельно. Приглашаю Вас на свой новый сайт. До встречи! 1. Раздел «О проекте» — Вместо предисловия — Немного о себе — Чего в моем блоге не будет? — «Мечта советского фотолюбителя» 2. Раздел поиска «Мечты советского фотолюбителя» — Ищем «Мечту» среди шкальных фотоаппаратов — Ищем «Мечту» среди дальномерных фотоаппаратов — Резьба М39 и байонет Ц. У нас первый кандидат! — Средний формат. Сменится ли лидер? — Этап пятый. Новый лидер – Киев-15 — NEWОчередная смена лидера. Теперь это Зенит-16 3. Раздел полезной информации —

ФЭД-5 обзор фотоаппарата и инструкция

на карте блога. Линейка фотокамер ФЭД началась еще с довоенной модели, которая называлась просто «ФЭД» без цифрового индекса.

Далее шли модели ФЭД-С, -2, -3, -4 и, наконец -5 в нескольких вариантах. После пятой модели классическая механическая линейка прервалась. Далее харьковчане выпустили несколько интересных автоматических дальномерных камер. Но это было уже на самом закате советского фотопрома.

При всем уважении к бренду, я, как коллекционер, считаю механическую линейку ФЭД, все-таки, не очень интересной. Вот что-то из автоматов я в будущем обязательно заимею и напишу обзор. Но пока у меня есть только механика.

В коллекцию помимо первой модели я включил только пятую — финальную классическую.

Развивалась линейка без особых ярких моментов. Уже 3-я модель ФЭД имела варианты реализации — вполне современного вида. С курковым взводом и широким диапазоном выдержек. 4-я модель получила экспонометр.

Что нового было в 5-й? А совсем мало на само…

Смена-8М обзор фотоаппарата и инструкция

Перечень всех обзоров и статей вы можете видеть
Шкальные фотоаппараты Начинаем наш поиск идеала. Поиск лучше проводить системно. Поэтому, мы будем придерживаться принятой классификации фотоаппаратов. И начнем со шкальников.

Шкальным называется фотоаппарат, фокусировка которого осуществляется по шкале расстояний. Расстояние до объекта съемки определяется визуально или с помощью внешних приспособлений. Далее, поворачивая фокусировочное кольцо объектива необходимо совместить искомое расстояние на шкале со специальной риской.

В СССР производилось множество моделей шкальных фотоаппаратов. Недорогие, надежные, простые в обращении модели пользовались устойчивым спросом. Смена-8М
Первым моим фотоаппаратом была Смена-8М. Поэтому цикл обзоров начну именно с нее.

Семейство Смен в разными индексами — пожалуй, наиболее известные шкальники в Союзе. Смен с индексами 8 и 8М было выпущено 21 млн штук. Этот факт внесен в книгу рекордов Гиннеса.

Смена-8М производилась на ЛОМО (Ленингр…

Фотоаппарат Зенит-Е обзор и инструкция

В 60-х годах на Красногорском Механическом Заводе придерживались концепции двух параллельных линеек фотоаппаратов.
Одна линейка должна была состоять из камер высокого уровня для профессионалов, вторая — из более простых и дешевых моделей — для массового потребителя.
В 1965 году в качестве профессиональных фотоаппаратов КМЗ уже освоил выпуск камер с центральными затворами на базе Зенита-4 .
Настало время позаботиться о простых фотолюбителях.
В этом сегменте тогда уже имелась удачная модель — Зенит-3М .
Фотоаппарат этот был очень неплох, и даже хорошо шел на экспорт.Но Зенит-3М имел все-таки ряд недостатков, с которыми и решено было побороться.
Во-первых, новый фотоаппарат должен был получить опускающееся зеркало постоянного визирования. Это был прорыв, т.к. до сих пор ВСЕ советские зеркалки, в т.ч. высокого класса — имели залипающее зеркало.
Во-вторых, в новую камеру решили интегрировать экспонометр. Это тоже был прорыв, т.к. встроить экспонометр в бюджетную модель до этого не получалось. Д…

И тут выяснилось интересное обстоятельство. Оказывается, объективы, выпущенные 30-40-50 лет назад ничем принципиально не отличаются от современных (ну кроме электроники, конечно).
Более того, эти объективы можно без особых ухищрений устанавливать на современные камеры и полноценно использовать в ручном режиме. Самое интер…

Дальномерный фотоаппарат Leica M8

Выбор фотокамеры — это первая проблема, с которой сталкивается начинающий фотолюбитель. Каждая система камер имеет как достоинства, так и недостатки, делающие ее более или менее пригодной для различных видов съемки. Поэтому для того, чтобы сделать правильный выбор , вам необходимо хорошо представлять себе, что именно вы собираетесь снимать этой камерой.

Практически все существующие системы камер представлены и цифровыми и пленочными моделями, поэтому на выборе камеры не скажется ваше предпочтение той или иной технологии.

Для начинающего фотографа более доступны так называемые малоформатные камеры (с размером кадра 36 x 24мм или меньше), большинство которых в настоящее время можно поделить на следующие классы:

• компактные, или «мыльницы»;
• компактные камеры для творчества;
• зеркальные;
• дальномерные.

Компакты, или «мыльницы»

Такая камера ориентирована на людей, которые хотят меньше думать о технических аспектах фотографии. Почти все настройки спрятаны в меню, а камера сильно автоматизирована и имеет большой набор режимов съемки для самых распространенных сюжетов: портрет, макро, ночной снимок, спорт и т. д. Некоторые модели «мыльниц» автоматизированы настолько, что почти не оставляют фотографу возможности изменения параметров съемки.

Качество фотографий, сделанных «мыльницей», и удобство настройки невысоки, но также невысока и стоимость.

Малые размеры, вес и развитая автоматика делают эти камеры наиболее пригодными в качестве повседневного средства документирования, которое можно всегда носить с собой и при случае быстро сделать снимок.

«Творческие»

Существует отдельный класс компактных камер, называемых по-английски prosumer, от сокращения professional consumer — профессионально-любительские камеры. Проще говоря, они предназначены для тех, кого не устраивают полностью автоматические «мыльницы» и кому требуется более удобный доступ к настройкам и более высокие технические характеристики камеры. Эти камеры ориентированы на творческое использование. Зачастую их даже применяют в качестве профессионального инструмента там, где к качеству фотографии не предъявляются повышенные требования.

У «творческих» компактов основные настройки вынесены на отдельные органы управления и доступны непосредственно, не через меню. Самих настроек больше, и камера позволяет снимать как в автоматическом, так и в полностью ручном режиме. На камере установлен более качественный, чем у «мыльниц», объектив и более мощная вспышка.

Часто такие камеры позволяют установить дополнительную вспышку, использовать дистанционный пульт управления, имеют поворотный дисплей и способны записывать изображение в формате RAW. С помощью дополнительной вспышки можно добиться качественного результата при недостатке имеющегося света. Пульт управления и поворотный дисплей повышают удобство съемки автопортретов, макрофотографий и прочих сюжетов, требующих установки камеры на штатив. Изображение, записанное в формате RAW, в отличие от изображения в формате JPEG, допускает сильные изменения в графическом редакторе без существенной потери качества.

Невозможность смены объектива камеры этого класса компенсируют возможностью установки насадок на объектив: теленасадки увеличивают фокусное расстояние, широкоугольные уменьшают. Кроме этого, можно использовать светофильтры.

Зеркальные камеры

Называются так из-за устройства видоискателя. Зеркало внутри камеры отражает свет в видоискатель, позволяя наблюдать изображение, непосредственно формируемое объективом. Для съемки кадра зеркало поворачивается, открывая матрицу (или кадр пленки). Такое устройство видоискателя обеспечивает полный контроль над будущим снимком, в отличие от мыльниц, где визирование кадра осуществляется либо по инерционному электронному дисплею, либо через неудобный оптический видоискатель.

Жизнь летит настолько быстро, что не всегда успеваешь запечатлеть самые яркие и значимые ее моменты. Качественные снимки — это именно то средство и решение, которое позволяет сохранить миг на бумаге и в цифровом формате навсегда.

Однако подход к фототехнике и фотоаппаратам у пользователей неодинаков. Существует множество вариантов выбора аппаратов для съемки: от простых «мыльниц» до профессиональных и дорогих «зеркалок».

Между этими китами рынка фототехники находятся дальномерные фотоаппараты.

Дальномерки — что это?

Даже непосвященные знают, что такое «мыльница», а что — профессиональный фотоаппарат. Но что такое дальномерки? Попытаемся ответить на этот вопрос.

Дальномерный фотоаппарат — это один из подвидов фототехники, который использует для фиксации на резкость дальномер. Последний представляет собой прибор, который используется для измерения расстояния от снимающего до необходимой цели. Все предельно просто и понятно.

Дальномерные фотоаппараты прошли свою эволюцию с течением времени:

• Дальномер несопряженный — с его помощью определяется расстояние в одном окне, а на кадр смотрится в другое.
• Дальномер + видоискатель.
• Дальномер, соединенный с объективом.
• Дальномер в комплекте с компенсатором параллакса.

История создания

Разобравшись с тем, что такое дальномерки, перейдем к сути создания и истории этой фототехники.

Дальномерные фотоаппараты появились в далеком революционном 1917 году. Первой подобной камерой в свое время стало изделие фирмы «Кодак». Кстати, на данный момент эта компания как основатель дальномерок продолжает их выпускать.

В 1925 году на рынке такой фототехники появился новый игрок — фирма «Лейка». Дальномер к таким приборам предоставлялся в качестве аксессуара.

В 1932 году компании «Лейка» и «Кодак» выпускают новые фотоаппараты, которые становятся гораздо компактнее и эффективнее своих предшественников. Дальномер уже начинают совмещать с видеоскателем.

С 1930-х гг. дальномерки становятся лидерами рынка фотоаппаратов. Только в 60-х годах ХХ века зеркальные камеры начнут вытеснять их с рынка.

В настоящее время фотоаппарат «Сони» — это наиболее прогрессивный и качественный дальномерный агрегат, который подойдет широкому кругу пользователей.

Когда стало понятно, что такое дальномерка, и какие у нее перспективы на рынке, фирмы начали расширять ассортимент такого товара. Дальномерные приборы выпускались в разных вариациях: малого, среднего и крупного формата. К малоформатным дальномерным камерам с 1950-х годов начали относить и устройства марки «Никон», которые заняли свою нишу на рынке фототехники за границей.

Достоинства

Настало время поговорить о преимуществах и недостатках описываемых приборов. Что такое дальномерки? Это сложная техника, которая имеет свои положительные и отрицательные стороны. Разобравшись с тем, что такое дальномерки, можно переходить к их положительным сторонам.

• В отличие от простых «мыльниц» дальномерки обладают менее шумным затвором. Это позволяет фотографу не обращать к себе такое внимание.
• Фотоаппарат-дальномерка гораздо лучше своих конкурентов делает фотографии в движении за счет короткого интервала нажатия на кнопку спуска.
• В видоискателе картинка не перекрывается, когда идет съемка.
• Камера очень компактная в отличие от громоздких фотоаппаратов. В дальномерке можно применять складной объектив. Это делает его еще более компактным.
• В современной дальномерке есть видоискатель. Он показывает кадр полностью, в то время как визир «зеркалок» отображает лишь 90-93% необходимой информации. У некоторых дальномерок поле зрения даже шире, чем у «зеркалок». Это позволяет удобнее совершать кадрирование снимка.

Недостатки

К сожалению или счастью, недостатков у дальномерных фотоаппаратов не меньше, чем преимуществ. Некоторые моменты причислены к отрицательным потому, что фототехника семимильными шагами идет вперед. Многое в техническом плане уже было изменено.

• Если расстояние от вас до объекта фотографирования около пяти метров, то фокусировка в данном случае будет работать плохо. Это один из главных недостатков дальномерной камеры.
• Непросто работать с фильтром поляризации. Он очень специфичен.
• Трудно производить макросъемку.
• Наблюдается неточность кадрирования из-за параллакса.
• С помощью дальномерки можно получать снимки, не снимая объектива. Это типичная ошибка, которая умышленно не исправляется производителями. В зеркальных камерах фотографировать с закрытой крышкой невозможно.
• Дальномерный объектив уступает по характеристикам своим непосредственным конкурентам на рынке.
• Сложно работать со светофильтрами.

«Юпитер-9» — качественный дальномерный объектив

Было бы неправильно, если бы дальномерные фотоаппараты использовались без дополнительных аксессуаров. Есть приспособления, которые делают съемку более продуктивной, качественной и эффективной.

«Юпитер-9» дальномерный — это длинный который сейчас используется как для зеркальных, так и для дальномерных фотоаппаратов.

Изначально он назывался «ЗК-85». Это значит, что Зоннар Красногорский имел в 85 миллиметров. Если быть точнее, то данное значение составляло 84,46 миллиметра.

Дальномерный объектив выпускался в Красногорске. Позже его собирали в Лыткарино. Он был предназначен для дальномерных или зеркальных фотоаппаратов, которые имели адаптерное кольцо («Юпитер-9А»).

На самом деле существует несколько модификаций устройства «Юпитер-9»:

• Дальномерка с креплением М39.
• «Зеркалка» с креплением М39.
• Девятка «Юпитер» с байонетом «Контакс».
• «Зеркалка» с креплением М42.

Отличие между дальномеркой и зеркальной/беззеркальной техникой

Принцип устройства дальномерки отличается от других фотокамер. Например, для получения максимальной резкости при наводке в дальномерной камере нужно вращать кольцо объектива. В «зеркалке» этого делать не требуется.

• Дальномерки имеют более высокое качество фотографий.
• Они намного легче по весу.
• Их объективы более компактны.
• Объектив дальномерный всегда высокого качества.
• Отличное фокусирование в темноте.

• Вы никогда не знаете, что получите в итоге. При съемке видоискатель отдален от объектива. Сложно рассчитывать на однозначный результат.
• Объективы для дальномерки не предусмотрены для того, чтобы к ним подходили объективы со спецэффектами.
• Необходимо постоянное обслуживание камер и их настройка.
• Слабый фокус.
• Нет макросъемки.

Цифровой дальномерный фотоаппарат «Лейка М9». Краткое описание

Современные фотоаппараты дальномерной серии представлены на рынке и в настоящее время. Это не тот случай, когда вещи отправляются на свалку истории или забываются вовсе.

Фирма «Лейка» на сегодняшний день выпускает лучшие дальномерные фотоаппараты. Рассмотрим модель «Лейка М9». Это лучший дальномерный фотоаппарат современности. Перечислим лишь основные преимущества указанного устройства:

• М9 — камера компактного размера. Несмотря на это, она очень практичная и удобная.
• Фотоаппарат меньше, чем любой объектив для «зеркалки».
• Отличное качество сборки.
• Простое и понятное меню. Настройки адаптированы под рядового фотолюбителя и с ними справится каждый.
• «Лейка М9» совместима даже с теми объективами, которые были выпущены в 1950-х годах ХХ века.
• Разрешение — более 18 мегапикселей.
• Нет необходимости использовать большие показатели ISO.

Ну все, покупаю!

Часто фотолюбители отдают предпочтение именно дальномерным современным цифровым фотоаппаратам. У них есть на это право. Мы лишь постараемся кратко объяснить, почему стоит покупать эти фотоаппараты, а почему нет, начав с однозначного варианта — «покупаю!».

• Стиль и шарм. От этих камер веет духом истории. Вы будете выделяться на фоне остальных фотографов.
• Легкость. Прибор легкий и удобный. Это позволит брать его с собой, куда угодно.
• Качество снимков. Оно на протяжении века неизменно высокое.
• Легкое управление. Настройки фотоаппарата очень просты и не вызовут затруднений.
• Фото на ходу. При высоком скоростном режиме дальномерная камера может порадовать своим качеством.
• На современном рынке дальномерной техники фотоаппарат «Сони» — отличный выбор для фотографа. Эта фирма специализируется на подобной технике.

Покупать? Ну уж нет!

Есть моменты, которые стоит учесть при покупке дальномерки. И они со знаком «минус»:

• Нет макросъемки. Любитель спросит: «Что это вообще?». Однако мы знаем, что без этой опции сложно представить современный полноценный фотоаппарат.
• Несоответствие цены и качества. Давно доказано, что современные зеркальные камеры лучше современных дальномерных цифровых фотоаппаратов. Однако цена дальномерки может быть на уровне или даже выше «зеркалки». К примеру, за «Лейку М9» придется отдать 6 500 долларов. С учетом роста курса доллара это огромные деньги.
• «Хлам истории». Доказано, что есть фотоаппараты, которые намного качественнее делают фотографии, чем дальномерки. Они потеряли лидерство на рынке еще в середине ХХ века. С технической и профессиональной точки зрения дальномерки отходят на второй план, оставаясь лишь дорогой игрушкой в руках любителей истории.

О том, как выбирать пленочные фотоаппараты, какие виды камер существуют и где их искать.

Так уж сложилось в ходе технического прогресса, что сначала были камень и палка, потом колесо и лошадка, затем чугун и пар, а теперь микропроцессоры, сенсорные экраны и гироскутеры. Аккурат между паром и автомобилем Tesla, между братьями Райт и давкой в лоукостере, между немым кинематографом и виртуальной реальностью человечество пережило свой золотой век, когда технологии были уже достаточно развиты для комфортной жизни, но еще не настолько навязчивы, чтобы сбегать от них в диджитал-детокс-поселения. Эта эпоха запомнилась в том числе расцветом фотографии.

Сначала камеры были громоздкими и тяжелыми, а выдержка при съемке на стеклянную пластину занимала несколько минут. Все изменилось в конце 1920-х, когда немецкая компания Ernst Leitz выпустила революционный фотоаппарат Leica, который с легкостью помещался в карман женского макинтоша (звучит дико, но к тому времени женщинам уже разрешили не только голосовать и водить машину, но и делать фоточки). Именно с этого момента начинается бурное развитие эры репортажной и тревел-фотографии. Лейтцевские камеры были надежны, удобны, потребляли относительно доступную 35-миллиметровую пленку и позволяли зафиксировать на серебряной эмульсии любой момент из окружающей суеты. К сожалению или счастью, но за прошедшие 90 лет более удобной камеры, чем узкопленочная (для фотопленки шириной 35 мм), так и не придумали.

Итак, с форматом ясно, это узкая пленка. Фотокамеры по принципу фокусировки делятся на дальномерные (rangefinder), зеркальные (SLR), шкальные (point-and-shoot) и автофокусные. Далее приведена выборка наиболее приятных камер по трем ценовым диапазонам: «Не жалко потерять» (менее 50 долларов), «Жалко потерять» (50–200 долларов) и «Лучше бы жене сапоги купил» (200–2000 долларов). Для фотоаппаратов со сменной оптикой также указан рекомендуемый объектив (однако никто не мешает установить любой другой подходящий).

Дальномерная камера имеет, как ни парадоксально, дальномер — два разнесенных на несколько сантиметров окошка. Заглянув в видоискатель, можно обнаружить пятно дальномера, изображение в котором двоится, если объект съемки находится не в фокусе. Основные преимущества дальномерных камер — компактность, надежность и зачастую дополнительный (входит в цену) ореол легендарности благодаря таким именам, как Брессон, Родченко, Капа и Виногранд.

Не жалко потерять

Все эти нехитрые коробочки отличаются друг от друга только светосилой объектива, типом автоматического режима (приоритет выдержки или диафрагмы) и дизайном. Произведено их было огромное количество, поэтому дефицитом они не являются — многие модели можно без особых проблем отловить и по цене до 50 долларов.

Снимок на камеру Minolta Hi-Matic 7s.

Снимок на камеру Yashica 35CC.

Лучше бы жене сапоги купил

Cнимок на камеру Minolta XD-7+Rokkor-PG 58 mm f/1.2.

Лучше бы жене сапоги купил

Зеркальных камер (как и шкальных) дороже 200 долларов было выпущено не так уж и мало, но каких-то радикальных преимуществ перед своими более дешевыми собратьями они не имеют. Поэтому отдельно освещаться не будут.

Шкальные камеры — самые простые и, как это часто бывает, надежные камеры. Благодаря отсутствию какой-либо связи между видоискателем и объективом позволяют не тратить драгоценные секунды на точную фокусировку, а выставлять расстояние на глаз.

Не жалко потерять

«Смена-8М» . Самый массовый фотоаппарат на свете (более 21 миллиона экземпляров!). Легкий, сравнительно удобный и простой как пять (если не меньше) копеек. Зачем писать значения выдержек, когда можно нарисовать солнышко, облачко и мрачную тучку? Зачем эти бесполезные метры и футы на шкале расстояний, когда есть более понятные пиктограммы с портретом и пейзажем? Идеально.

«Смена-8М»

Снимок на камеру Cмена 8-М.

«ЛОМО Компакт-Автомат» (ЛК-А) . Еще одна не нуждающаяся в представлении легендарная камера, на этот раз с автоматической экспозицией.

ЛОМО Компакт-Автомат» (ЛК-А)

Снимок на камеру «ЛОМО Компакт-Автомат».

Жалко потерять

Olympus XA-2 /XA-3 . То же, что и расхваленный выше XA, но без дальномера. Лучше это или хуже — дело вкуса.

Автофокусные камеры для путешествий, на которые стоит обратить внимание, проживают в категориях «50–200 долларов» (Olympus Mju II , Leica Mini , Yashica T4) и «200–2000 долларов» (Konica Hexar AF , Fuji Klasse S , Ricoh GR1s). Отдельно хотелось бы выделить очень популярную среди путешественников Olympus Mju II и производящуюся до сих пор (!) Fuji Klasse.

Снимок на камеру Olympus Mju II.

Помимо наиболее распространенного узкопленочного формата с размером кадра 24 x 36 мм, существует еще так называемый полукадр (half frame) — 18 x 24 мм. Этот формат удобен тем, что позволяет получать не менее 72 снимков на стандартной 36-кадровой катушке.

Наиболее подходящая для путешествий пленка — это цветная негативная. Самое ее большое преимущество — дешевая доступная проявка по процессу C-41, которую можно найти практически в любом провинциальном городе. К особо качественному сканированию нетребовательна, поэтому можно получить приятные картинки даже с минилабовских комбайнов Noritsu. Черно-белая пленка проявляется преимущественно вручную, и если нет желания заниматься этим самому (ничего сложного нет, было бы время и желание), то, скорее всего, придется искать частников — далеко не в каждой фотолаборатории предоставляют подобную услугу.
Где купить
Фотоаппараты в категории «Не жалко потерять» выгоднее всего найти на российском вторичном рынке: Avito, барахолки «Клуба Дальномер» и форума Foto.ru . Более дорогие камеры проще найти на глобальных аукционах: eBay.com и японский Yahoo через посредника, например Darom.jp . При покупке в первую очередь следует обратить внимание на состояния оптики и изучить заявленный список проблем — зачастую люди продают найденные на чердаке камеры как нерабочие только потому, что не смогли найти кнопку «Включить».

Селеновый экспонометр

Фотопленку на аукционах отлавливать довольно долго и нудно, поэтому лучше заглянуть в немецкие интернет-магазины Macodirect.de , Photoimpex.de и на североамериканский Freestylephoto.biz . Если интенсивность съемки превышает пару роликов за месяц, можно еще сэкономить и брать пленку в 100- или 400-футовых киношных бобинах (bulk film) и самому заряжать ее в разборные катушки вручную или с помощью машинок для намотки (bulk film loader).

Нам нужна поддержка наших читателей.

Спасибо, что прочитали этот текст до конца, мы старались. Весь проект PRTBRT создан небольшой командой из двух человек, сейчас сайт читают 200 тысяч человек в месяц — это невероятно здорово!

Но, чтобы проект продолжал жить, нам нужна помощь наших читателей. Помочь PRTBRT можно, подписавшись на ежемесячное пожертвование (от 1 доллара) на сайте Patreon . Кстати, за пожертвования мы предлагаем бонусы! Плюс в мы объясняем, почему решились на такой шаг.

Чтобы не пропустить интересные публикации из мира путешествий, подписывайтесь на наши группы в

Дальномерные фотоаппараты

Ассортимент дальномерных фотоаппаратов включает в себя пять моделей: одну модель камеры «Зоркий» и по две модели ФЭД и «Киев».

Большой популярностью в нашей стране пользуются фотоаппараты марки «Зоркий». За время существования фотоаппарат многократно подвергался реконструкции и модернизации. С течением времени многие модели устарели и были сняты с производства. Осталась только одна, отлично зарекомендовавшая себя модель «Зоркий-4К». Фотоаппарат выпускается в двух вариантах: с объективом «Индустар-50», 1:3,5/50 мм и с объективом «Юпитер-8», 1:2/50 мм . Последний более светосилен, и фотоаппарат с этим объективом стоит соответственно дороже.

Фотоаппарат «Зоркий-4К» снабжен шторным затвором с синхроконтактом и синхрорегулятором. Затвор действует с выдержками от 1 до 1 / 1000 с и «В» и допускает длительную выдержку. В фотоаппарате установлен визир-дальномер с диоптрийным устройством. Устройство для наводки на резкость рассчитано на съемку с расстояний от 1 м до бесконечности.

«Зоркий-4К» — отлично оснащенная современная камера, позволяющая применять сменные объективы, а с помощью некоторых дополнительных устройств фотоаппарат можно использовать для репродукционных работ, микрои макросъемки.

Не меньшей популярностью пользуются также фотоаппараты марки ФЭД. Напомним, что самая первая модель камеры ФЭД, выпущенная в 1934 году, была и первым советским малоформатным фотоаппаратом, который выпускался Трудкоммуной имени Ф. Э. Дзержинского в Харькове. Отсюда и название фотоаппарата.

Камеры ФЭД внешне очень похожи на «Зоркий-4К». Сходны и некоторые конструктивные узлы и механизм этих аппаратов. Как и «Зоркий», фотоаппараты ФЭД многократно модернизировались и совершенствовались и в настоящее время выпускаются две модели этой марки: ФЭД-3 и ФЭД-4.

Оба фотоаппарата снабжены лантановым объективом «Индустар-61», 1:2,8/52,4 мм , шторным затвором, действующим с выдержками от 1 до 1 / 500 с и «В» и Х-контактом. В обоих фотоаппаратах имеется визир-дальномер с диоптрийным устройством. Устройство для наводки на резкость рассчитано на съемку с расстояний от 1 м до бесконечности. Оба фотоаппарата допускают применение сменных объективов.

Как видно из описания, камеры ФЭД имеют почти такие же технические характеристики, что и камера «Зоркий-4К», и отличаются от нее параметрами действия затвора и оптическими характеристиками объективов. Кроме того, в фотоаппаратах ФЭД нет синхрорегулятора для съемок с одноразовыми лампами-вспышками. Вместе с тем лантановые объективы у ФЭД имеют более высокую разрешающую силу.

Камеры ФЭД-3 и ФЭД-4 различаются между собой тем, что модель 4 оснащена встроенным фотоэлектрическим экспонометром, которого нет в модели 3.

Эксплуатационные свойства камер «Зоркий» и ФЭД практически одинаковы.

Наряду с фотоаппаратами «Зоркий» и ФЭД широкое распространение получили фотоаппараты марки «Киев», которые также много раз модернизировались. Сейчас выпускаются две модели этой камеры: «Киев-4А» и «Киев-4». Это отличные, хорошо оснащенные фотоаппараты. Оба они оснащены объективами «Юпитер-8», 1:2/5 см и шторными затворами, действующими с выдержками от 1 / 2 до 1 / 1250 с и «В». В затворах имеются автоспуски и синхроконтакты. Наводка на резкость осуществляется с помощью визир-дальномера. В обоих фотоаппаратах возможно применение сменной оптики. Съемку можно производить с расстояния от 0,9мдо бесконечности. По своим эксплуатационным свойствам эти фотоаппараты подобны фотоаппаратам ФЭД и «Зоркий», но из-за отсутствия специальных дополнительных принадлежностей приспособить их для репродукционных и других технических работ труднее.

В отличие от всех остальных малоформатных фотоаппаратов, у которых шторка затвора изготовлена из прорезиненного черного шелка, в фотоаппаратах «Киев» шторка изготовлена из шарнирно связанных между собой узких металлических полосок и отличается большой прочностью и долговечностью.

Исправление вертикального смещения дальномера в компактных дальномерных камерах — Боб Джейнс

Те, кто регулярно снимает с дальномера, вероятно, знают (они могут даже чувствовать) смещение вертикального дальномера.

Дальномер камеры накладывает (обычно центральный) участок, отраженный от позиции, расположенной немного сбоку от видоискателя, в видоискатель прямого обзора. Когда откалиброванный дальномер показывает, что оба изображения совпадают по горизонтали, мы знаем, что объект на участке находится в фокусе.Все довольно практично, но могут быть проблемы.

К сожалению, проецируемая нашивка дальномера может быть не в фазе по вертикали, даже если фокусировка правильная. Для всех практических целей дальномер работает, но труднее судить, когда изображения выровнены по горизонтали, и поэтому весь процесс фокусировки замедляется.

Расцентровка метки дальномера в точке A не соответствует фокусу, в то время как B происходит из-за вертикального выравнивания дальномера. Вертикальное смещение в этом примере очень велико, но даже небольшое смещение по фазе по вертикали может повлиять на простоту использования дальномера.

Камеры дальномера обычно имеют некоторую форму регулировки для исправления этого вертикального смещения. В этой статье я хотел бы показать вам, как снять верхнюю пластину с двух довольно типичных дальномерных камер, чтобы можно было выполнить настройку. Конечно, все камеры сделаны по-разному, но те же основные принципы применимы и к другим небольшим дальномерам. Две камеры, которые я сокращаю в этой статье, — это Konica Auto S3 и Canon Canonet 28

. На этом этапе или довольно скоро некоторые читатели будут немедленно прокручивать вниз до полей для комментариев, чтобы указать мне на что-то — я Я просто хотел бы успокоить их на данном этапе, что я планирую исправить свою небольшую ошибку позже в этой статье …

Canon Canonet 28 и Konica Auto S3

Инструменты

Полезные инструменты, доступные для такого рода работы являются:

• маленькая точная отвертка с крестообразным шлицем (желательно JIS), так как на верхней пластине, вероятно, будут небольшие винты, удерживающие ее
• небольшая плоская прецизионная отвертка, поскольку регулировка дальномера обычно осуществляется очень Винт с мелкой головкой и шлицем
• пара разделителей и / или что-то зажимное, чтобы можно было отвинтить гладкие стопорные кольца

Снятие рукоятки перемотки

Я всегда начинаю с рукоятки перемотки.Если при развернутой рукоятке нет видимых винтов, ее обычно можно удалить, открыв заднюю часть, поместив отвертку на вилки шпинделя внутри камеры и открутив рукоятку против часовой стрелки.

Поместите отвертку на вилки шпинделя внутри камеры и поверните рукоятку перемотки против часовой стрелки

Расположение и снятие винтов

Только один винт под рукояткой перемотки для Konica, но три винта разбросаны по сторонам верхняя пластина для Canon

Когда рукоятка перемотки отключена, проверьте корпус на наличие винтов — они могут быть спрятаны под рукояткой.Может быть только один (как в Konica) или может быть больше точек вокруг верхней пластины (как в случае с Canon).

Удаление продвижения пленки

Если у камеры есть продвижение пленки на верхней поверхности, вам необходимо его удалить. У Konica есть крышка над выступом рычага с небольшими отверстиями в ней, чтобы фиксировать точки пары разделителей. Тот, что на Konica, отрывается против часовой стрелки, но будьте осторожны, чтобы не надевать аналогичные колпачки, поскольку у некоторых может быть левая резьба, и слишком большое давление на колпачок может привести к срезанию резьбы, удерживающей его на месте.После снятия крышки, заводного рычага и пружинных шайб вы увидите небольшой кулачок, который входит в зацепление с рычагом. Кулачок просто поднимается, но под ним есть еще одно кольцо с выемками; это удалится при осторожном применении разделителей.

Под ветром на рычаге находится кулачок. Под ним кольцо с выемками, которые можно расстегнуть вместе с разделителями.

Гладкое кольцо удерживает рычаг ветра Canon на месте. Для этого нужно что-то цепкое, чтобы открутить его против часовой стрелки.Лучше всего подойдут фрикционные ключи из мягкой резины, но вы можете использовать свои пальцы, кусок резины или модифицированный ластик. Плоскогубцы подойдут, но вы рискуете повредить отделку.

Со всеми винтами и этим гладким кольцом можно было подумать, что Canon не хотела, чтобы вы снимали эту верхнюю пластину … , об этом позже …

Отвинтив гладкое резьбовое кольцо, вы можете поднимите рычаг намотки и распорную шайбу под ним.

Поднятие крышки

Если вы вывернули все винты, верхняя пластина должна теперь соскользнуть.Если вы разбираете модель, отличную от любой из вышеуказанных камер, исследуйте любое сопротивление, чтобы выяснить, какой винт или фиксатор удерживает верхнюю пластину на месте. Иногда винты можно спрятать под логотипами, деталями отделки или даже ботинками. Помните, что если они это спрятали, это может быть признаком того, что они не думают, что вам следует туда входить. Если сомневаетесь, погуглите, кто-то еще пробовал это раньше и что-то где-то опубликовал.

Некоторые дальномерные камеры с горячим башмаком могут иметь припаянные провода, соединяющие корпус и верхнюю пластину.В случае с двумя моими примерами Konica подключается проводом, а Canon подключается через контакты давления. Я видел подобное на Canonet 1.9, так что, похоже, это подход Canon.

Регулировка

Видоискатель / дальномер Konica Auto S3 кажется стандартной деталью, которая также использовалась множеством других компаний. Ссылки в сети на то, что Auto S3 похож на Minolta HiMatic 7sii и версии Vivitar и Revue, сделанные Cosina, в основном потому, что они разделяют эту часть.Вертикальная регулировка находится за подвижным зеркалом дальномера и регулируется сверху.

Konica со снятой верхней панелью. Табличка в A сообщает камере, установлена ​​ли вспышка в горячий башмак. Вам нужно будет держать эту пластину в стороне, чтобы получить доступ к винту вертикальной регулировки. Другие камеры, использующие этот видоискатель / дальномер, могут иметь лучший доступ, потому что они не оснащены той же системой ‘Flashmatic’ , что и Auto S3.

В Canon не используется движущееся зеркало в качестве дальномера, вместо этого он использует небольшой оптический блок, прикрепленный к механизму фокусировки, чтобы получить попадающее изображение.Эта техника напоминает вращающиеся призмы, используемые Zeiss на своих Super Ikontas, и кажется довольно элегантной в своей простоте.

Видоискатель / дальномер Canon. Движение нашивки дальномера происходит от тонкого оптического блока, который перемещается в направлении, указанном стрелками, при фокусировке объектива.

В случае Canon винт вертикальной регулировки находится на задней стороне неподвижного зеркала.

Стрелка показывает положение установочного винта с прорезью для вертикальной регулировки неподвижного зеркала.

Чтобы отрегулировать вертикальное выравнивание, сфокусируйте камеру на удаленном объекте, чтобы два изображения выровнялись одно под другим. Вставив отвертку с плоской головкой в ​​прорезь для регулировочного винта, поворачивайте, пока изображения также не выровняются по вертикали. Дайте ему несколько тестов для фокусировки на близких и удаленных объектах, чтобы убедиться, что все в порядке, прежде чем собирать верхнюю пластину.

Патч дальномера Canonet 28 с правильным вертикальным выравниванием (но все еще показывает не в фокусе)

Обратите внимание, что поворот регулировочного винта, который прикреплен к движущейся части (как в Konica и других), скорее всего, сместит нашивку как по горизонтали, так и по горизонтали. вертикально при вращении отвертки.Я бы предложил небольшие пошаговые регулировки, с проверкой выравнивания, когда на отвертку нет вращательного давления и дальномер отскочил до упора. Одним из преимуществ подхода Canon является то, что вы не получаете эффекта «люфта» при настройке.

Моя маленькая ошибка

Собираясь заменить верхнюю пластину на Canonet 28, я вспомнил, что хотел исследовать маленькую серую пластиковую вставку на задней стороне верхней пластины. Я заметил, что горячий башмак Canon имеет дополнительный контакт, и решил, что найду за ним небольшую светодиодную лампочку, чтобы показать состояние вспышки.Но за маленькой вставкой не было лампочки; вместо этого прямо за вставкой находился винт вертикальной регулировки дальномера. Дох!

Внезапно стало ясно, почему у Canon было больше винтов и почему они не позволяли легко снять рычаг включения (если у вас нет подходящих инструментов). Canon сконструировал камеру таким образом, что у вас не было , чтобы у вас не было , чтобы разобрать ее, чтобы выполнить эту настройку. Все, что вам нужно было сделать, это вытащить маленькую серую заглушку и воткнуть отвертку в прорезь регулировочного винта.Затем я вспомнил о Canon 110 ED, который я использовал недавно, у которого также была легко доступная вертикальная регулировка для дальномера. Это было именно то, что я, , должен был от них ожидать от .

Все заслуги Canon, которые с помощью продуманного дизайна постарались сделать так, чтобы их клиентам не приходилось возиться с внутренними компонентами камеры больше, чем это необходимо. Если вам действительно нужно отрегулировать Canonet 28 через это маленькое отверстие, я бы порекомендовал иметь приличный фонарик, который поможет вставить отвертку в прорезь установочного винта.

Я был очень впечатлен чистым расположением под крышкой Canon. Я приобрел новое уважение к этой скромной маленькой камере, которая довольно скоро исчерпает себя с рулоном пленки.

Подведение итогов

Для тех, у кого есть хороший дальномер с проблемами вертикального выравнивания, я надеюсь, что эта статья пролит некоторый свет на то, что требуется для решения этой проблемы. Конечно, если у вас есть Canonet 28 или аналогичная камера с легким доступом к настройкам, вам не нужно беспокоиться ни о чем из этих дополнительных вещей.

Узнав, что разбирать его не обязательно, я подумал, что все же включу сюда Canonet 28, поскольку он демонстрирует соответствующие проблемы, демонстрируя другой вид дальномера. Его включение также демонстрирует преимущества проведения более всестороннего исследования перед запуском проекта. Живем и учимся.

Если у вас есть опыт настройки этих или других камер, поделитесь им в комментариях.

Поддержка 35mmc

Всего за $ 1 в месяц вы можете помочь поддержать содержание 35mmc через Patreon.В качестве альтернативы, пожалуйста, не стесняйтесь бросить несколько пенни в банку для чаевых через Ko-fi:

Стань покровителем!

Узнайте, куда идут ваши деньги.
Хотели бы написать для 35mmc? Узнайте, как это сделать здесь.

Leica FAQ — Регулировка дальномера

Если вы можете это прочитать, значит, страница CSS не загрузилась. Скорее всего, это связано с тем, что вы используете более старый браузер версии 4 или тот, который не поддерживает должным образом современные стандарты W3C .В любом случае, пожалуйста, обновите свой браузер до более современного и совместимого со стандартами!

Некоторое время используйте любую камеру-дальномер M, и вы заметите, что нашивка дальномера имеет тенденцию отклоняться от вертикального и бесконечного (то есть горизонтального) выравнивания. Сможете ли вы сами это исправить?…

Регулировка RF по горизонтали

В июне 2002 года Джон Коллиер отметил следующие инструкции о том, как отрегулировать выравнивание радиочастотного патча на бесконечности:

Сделать это очень просто.

Ролик на конце соединительного рычага дальномера удерживается эксцентриковым винтом. Сначала возьмите отвертку, которая точно подходит по размеру, и при регулировке применяйте ТОЛЬКО поворачивающее усилие. НЕ НАЖИМАЙТЕ НА РЫЧАГ ДИАПАЗОНА. Простите за крик, но это важно.

Теперь слегка поверните винт в любом направлении и снова проверьте камеру. Стало лучше или хуже? Теперь вы знаете, в каком направлении нужно крутить винт. Теперь продолжайте слегка настраивать его, пока все не выровняется правильно на бесконечности.

Как отмечали другие, бесконечность очень далека. По крайней мере, на три километра, но желательно и дальше, если можно. Я часто использую луну ночью. Он довольно далеко, и между ним и ночным небом большой контраст. Это упрощает проверку регулировки.

Эксцентриковый винт, удерживающий ролик, дает дальномеру фиксированную отправную точку. Он так сказать «обнуляет» дальномер. Эксцентриковый шарнир регулирует соотношение между движением руки и вращением вала, поэтому вы можете точно настроить точность фокусировки между бесконечностью и близким фокусом.Вам нужна заданная отправная точка, чтобы иметь возможность: быстро и правильно оценить точность дальномера, легко увидеть, нуждается ли она в дальнейшей настройке и в каком направлении.

Техник Leica сначала настраивает бесконечность на катке, а затем проверяет ее на 10 и 1 метре. В большинстве случаев это все, что требуется, поскольку после правильной установки длины руки регулировка требуется редко […]

Вертикальное выравнивание RF

Умение делать своими руками зависит от того, какая у вас модель М.Если это M3, M2, M4, M5, M4-2 и ранний M4-P, тогда да, вы можете легко откалибровать вертикальную регулировку RF-патча самостоятельно. Просто удалите небольшой винт-заглушку на лицевой панели камеры — тот, который находится между окнами RF непосредственно над креплением объектива (ах, вот что делает этот винт!) — а затем, глядя в видоискатель, потянитесь к отверстию, которое вы только что и поверните небольшой утопленный регулировочный винт внутри. Вам не нужно отрывать верхнюю часть корпуса камеры, вам не нужно ничего тянуть, просто посмотрите в видоискатель и осторожно поворачивайте винт регулировки видоискателя в отверстии на передней панели, пока насадка для вертикального выравнивания не защелкнется в место.Легкий.

Вы можете найти фотографии, показывающие, как это сделать, на следующем веб-сайте: .

Однако, если у вас есть более поздняя версия M4-P или M6 или более поздняя модель , вам необходимо использовать специальный инструмент регулировки RF. В случае моделей со стойкой M6 вам также необходимо удалить логотип Leica с красной точкой над креплением объектива, чтобы открыть утопленный регулировочный винт.

Да, это неудобство, и Leica намеренно ввела его, чтобы не дать воинам выходного дня делать свои собственные настройки.Вы также не можете использовать старую отвертку или инструмент Torx для регулировки, только специальный инструмент, который Leica производит и поставляет — «Adj. RF M4P, M6» № 1500-0000-1279 — примерно за 250 долларов США (ой).

Подробнее

Для тех, кто хочет получить более подробную информацию о вертикальной и горизонтальной регулировке, вот дополнительная информация от г-на Коллиера:

[…] Наиболее распространенные настройки дальномера:

1. Калибровка расстояния дальномера, включающая настройки бесконечности и близкого фокуса, и
2.вертикальное выравнивание дальномера.

Все эти регулировки могут быть выполнены без снятия верхней пластины.

Вертикальное выравнивание регулируется с помощью «красной точки» на камерах, оборудованных им, в противном случае — с помощью винта крышки, расположенного непосредственно над креплением объектива. В ранних камерах это простой регулировочный винт, но на более поздних камерах (M4-2 и выше) это эксцентриковый кулачок, для которого требуется специальный инструмент.

Калибровка расстояния дальномера выполняется с помощью эксцентрикового шарнира рычага дальномера и эксцентрикового крепежного винта ролика рычага дальномера.Положение ролика определяет начальную точку хода рычага дальномера (бесконечность), а эксцентриковый шарнир регулирует отношение движения дальномера к движению кулачка объектива, изменяя длину рычага. Более короткая рука дает вам большее перемещение оси дальномера для определенного количества перемещения кулачка объектива; а более длинный рычаг обеспечивает меньшее перемещение оси дальномера для определенного количества перемещений кулачка объектива. Простой! Есть также ограничители хода дальномера, но нам вряд ли нужно сейчас вдаваться в подробности.

Теперь это то, что Leica иногда делает в клинике Leica, и это будет считаться незначительной корректировкой. На выполнение у техника уйдет около получаса. Однако существуют и другие настройки дальномера, для выполнения которых требуется снятие верхней пластины.

Все три набора ярких рамок имеют отдельные настройки, так что они находятся в правильном положении на бесконечности и в близком фокусе. Механизм, который выбирает между каждым набором масок при установке объектива, конечно, также регулируется.Я мог бы продолжить, но все эти вещи недоступны большинству людей (конечно, моим) и полезны только для специалистов по ремонту.

[…] Для большинства камер, которые регулярно обслуживаются, требуются лишь незначительные регулировки, и вам не нужно снимать верхнюю пластину, если нет проблем с механизмом светолинии. На более старых камерах с подозрительными записями о техническом обслуживании или без них лучше снять верхнюю пластину и все проверить, очистить и смазать, при необходимости отрегулировать.

Хммм, звучит как забавный способ убить несколько свободных часов.Если вы хотите вникнуть в это более глубоко, нажмите здесь (7 Кбайт), чтобы прочитать текстовый документ из 7000 слов о тонкостях самостоятельной настройки RF. Имейте в виду, это не что-то для нетерпеливых или трясущихся рук.

Спешите? Используйте свой кулак!

Хотя г-н Коллиер, кажется, очень заботится о правильной настройке RF, иногда даже он может прибегать к сокращенным путям. Прочтите его сообщение от июня 2003 г. на , где он продолжал стучать камерой по ладони, пока выравнивание RF не вернулось к «нормальному» (!)

Призма дальномера слишком тусклая?

У вас есть древний M или LTM и вы думаете, что пора снова посеребрить призму дальномера, поскольку она стала слишком темной для точной фокусировки? Возможно, вам повезет! Обычно повторное посеребрение не требуется, а нужно просто очистить призму RF от грязи за несколько десятилетий.См. Опыты Майкла Белла в июне 1996 г. на

Калибровка дальномера

Всегда было ощущение, что ваши снимки могут быть немного резче. Конечно они милые но эй, это старый фотоаппарат, поэтому кадры будут немного нечеткими …. Нет … НЕТ НЕТ НЕТ, плохо … Это то, что многие люди говорят, и это просто неправильный. Твой старый добрый Зоркий 4 или та хорошая Fed 2, которую вы подобрали у своей бабушки, может намного лучше.Посмотри правде в глаза, это камера не использовалась долгое время и нуждается в небольшом ремонте и уходе, чтобы сделать он снова работает. Так что снимите его с полки и отрегулируйте, это не так уж сложно и это более чем стоит затраченных усилий. Это небольшое руководство предназначено для Зорьков 1, 2, 3 (обе версии), 4, 4K, 5 и 6 и Fed 1, 2, 2L, 3, 4 и 5. Именно здесь, потому что большинство дальномеров продаются на Ebay или через фото-ярмарки действительно нужно проверить, и с помощью этого небольшого руководства вы можете это сделать. Дальномеры отличаются от SLR у них есть это маленькое второе изображение в видоискателе.Когда ты поворачиваешься линзу вы перемещаете второе изображение (желтое, розовое или голубоватое), когда они перекрывают друг друга, чтобы что у вас есть одно изображение, изображение находится в фокусе на пленке. Так работает дальномер. Это простое руководство, поэтому я не буду вдаваться в подробности настройки. Для полной перекалибровки и проверки вам понадобится пара вещей. Маленькая отвертка (4 мм) Отвертка очень маленькая (1,5) мм Пассатижи (не круглые, квадратные) Белый лист бумаги с парой строк на нем Измерительная лента Примеры снимков — Зоркий 1 (версия c).Не волнуйтесь, на всех Зорьких и ФРС корректировки производятся там же. Есть два типа регулировки, и оба одинаково важны. Регулировка бесконечности (простая) и регулировка ближнего действия. Последний часто упускают из виду. Как настроить бесконечность Это просто, сначала удалите винтик, который вы видите на этом снимке. За этим маленьким винтом находится еще один винт, осторожно нащупайте отверткой, где он является. Регулировка выполняется очень легко. Просмотрите искатель и найдите точку это достаточно далеко, чтобы его можно было считать бесконечным на объективе от 50 до 80 метров. делать.Сфокусируйтесь на этой точке, если знак бесконечности на линзе не находится в том же месте, что и бесконечность. затем приступайте к настройке. Простой ленивый способ — поставить Zorki или Fed на штатив, вывернуть винт. воткните отвертку, установите объектив на бесконечность и отрегулируйте вид в искателе. Остерегайтесь одной проблемы: некоторые разборные Индустар И-22 и некоторые И-50 могут повернуться. за чертой бесконечности. Поэтому обратите особое внимание на правильную настройку объектива. Вот и все. Как отрегулировать ближнюю дистанцию ​​ Это сложнее, рекомендую снова снять старый штатив.Достаньте листок бумаги и нарисуйте пару прямых линий по горизонтали и вертикали. Теперь приклейте лист бумаги стена, чтобы она не двигалась. Выньте рулетку и точно отмерьте 1 метр. Поместите камеру здесь (1 метр от тела до бумаги). Теперь посмотрим, совпадает ли изображение когда вы устанавливаете объектив на 1 метр на шкале расстояний. Если нет, снимите линзу. Пора настроить эту камеру. Видите это? Этот фланец управляет маленьким зеркалом, которое дает вам второе изображение.Если вы посмотрите на линзу и поверните ее, вы увидите, что линза действительно движется внутрь и наружу. крепление, чтобы при повороте объектива перемещалось маленькое зеркальце. Нам нужно отрегулировать голову этот фланец чуть левее или правее. Отрегулируйте, пока вы не сфокусировался и на объективе, и на искателе. Будьте осторожны, эти фотоаппараты старые. Перепроверьте бесконечность, когда у вас есть правильно настроил камеру. Конец проверки и примечания. Как только вы закончите регулировку, повторите проверку на расстоянии 1 метра и бесконечности.Если это хорошо, то вы сделали. Теперь камера правильно настроена, и вы можете попробовать выполнить тестовую проверку. Пара примечаний, Остерегайтесь первых Федеральных органов власти, их гораздо труднее отрегулировать, а иногда и не полностью. leicaspeced. Ранние федералы, особенно НКВД, могут отлично работать со своим объективом, но не с J12 или J11, это означает, что крепление объектива не 28,8 мм (плоскость пленки вверх крепления должно быть 28,8 мм на ЛЮБОМ Зорьке или Феде), но старые федералы были другими, так что вы может потребоваться снять байонет объектива и установить его с помощью бумажных прокладок, нет ничего необычного в том, чтобы увидеть это в камерах У всех Zorki с 1 по 4 маленький винт спереди.Зоркий 5а (с красным выгравированный знак) он есть на лицевой стороне, но с Зорками 5б и Зорками 6 у вас будет чтобы сначала снять маленькую лицевую панель, регулировочные винты отвинчивают ее за ней. У всех от Fed 1 до Fed 3 есть маленький винтик на передней панели, как и у Fed 4a. Но ФРС 4b, 5, 5b и 5c разные. Вот она за лицевой панелью, эта лицевая панель. не прикручивается, он соскальзывает, так что будьте осторожны.

Инструкции по настройке дальномера Kodak Retina IIa

Как настроить дальномер на Kodak Retina IIa

Зачем нужна регулировка дальномера? Можно ожидать дрейфа дальномера из-за обычного износа, но основная причина неправильной настройки заключается просто в том, что на каком-то этапе камера упала.Камера в кожаном ERC редко показывает какие-либо внешние повреждения, но узел дальномера удерживается только двумя винтами, он не закреплен на месте и полагается на трение, чтобы предотвратить его смещение. Один хороший удар, и он сдвинется.

Первая задача — получить доступ к дальномеру. Под башмаком для аксессуаров нет отверстий для доступа, так что вы можете оставить это в покое. Вся верхняя крышка должна быть снята, и вот инструкции по снятию верхней крышки.

Очень часто вам необходимо снять п / п, чтобы очистить и смазать точку поворота перед регулировкой, и, вероятно, стекло тоже нуждается в очистке.Если дальномер медленно реагирует на движения кольца фокусировки, то он определенно нуждается в очистке и смазке перед выполнением каких-либо регулировок. Вот инструкции по чистке дальномера.

На фотографиях ниже вы видите дальномер, снятый с корпуса для наглядности. Чтобы внести свои коррективы, вы будете Сначала необходимо установить дальномер обратно на корпус камеры. При установке дальномера на корпус камеры сначала нанесите немного смазки на внутреннюю поверхность наконечника на рукоятке.Закрепите дальномер так, чтобы он был перпендикулярно корпусу камеры, и затяните два винта. Обратите внимание, что конец подвижного рычага дальномера должен находиться перед стойкой винта, соединенной с регулировкой фокуса. Когда фокус поворачивается в положение бесконечности, винтовая стойка перемещается к задней части камеры. Движущийся рычаг дальномера удерживается у этого столба своей возвратной пружиной и, таким образом, следует за его движением. Когда фокус направлен на более близкий объект, стойка с винтом перемещается вперед, вытягивая за собой рычаг дальномера.

Если вы не снимали и / или не разбирали дальномер для очистки, скорее всего, все, что потребуется, это простая горизонтальная регулировка на бесконечность. Вам нужно будет немного ослабить стопорный винт, обозначенный B на рисунке ниже, поворачивая большую головку винта, обозначенную C, в одну или другую сторону, чтобы выровнять изображения подходящей далекой цели на бесконечность, когда объектив камеры установлен в положение бесконечности. .Если изображения никогда не выравниваются на бесконечности независимо от регулировки винта C, вероятно, винт с меткой X установлен неправильно.Это положение дальномера по умолчанию, когда рычаг полностью отсоединен от механизма фокусировки, например, когда передняя часть камеры закрыта. Установите это, закрыв переднюю часть камеры, и отрегулируйте винт с меткой X, пока изображения не будут правильно выровнены на бесконечной цели. Как только это будет достигнуто, вы можете вернуться к настройке дальномера с помощью винта C, чтобы изображения выровнялись, когда фокус установлен на бесконечность, и изображения должны четко смещаться от совмещения, как только кольцо фокусировки перемещается в сторону от положения бесконечности. .

Когда вас устраивает горизонтальная бесконечность, заблокируйте ее стопорным винтом B и повторите проверку. (См. Ниже для регулировки вертикального выравнивания изображений дальномера, если это необходимо) Просто небольшое примечание для любознательных, регулировка в точке A не требует регулировки. Он используется для настройки дальномера, чтобы обеспечить точность на обоих концах диапазона фокусировки. Он не склонен к выходу из строя, и очень редко вмешательство в него улучшит ситуацию.

Если изображения дальномера не выровнены по вертикали, вам необходимо отрегулировать угол видимой здесь призмы.Обратите внимание, что необходимые настройки очень незначительны, всего лишь доля поворота отвертки значительно изменит положение изображения.

Если движущееся изображение в видоискателе слишком высоко, вам необходимо ослабить винт в точке G и затянуть винт в точке F

.

Если движущееся изображение слишком низкое, ослабьте винт на F и затяните винт на G

Связаться с Крисом Шерлоком

Обзор дальномера

— Камера Mercury

Введение

Дополнительные дальномеры — это небольшие оптические устройства, которые используют расстояние между двумя объективами для определения расстояния до объекта.Чтобы воспользоваться одним, вы смотрите в смотровое окно. Внутри у вас будут два наложенных друг на друга изображения (одно тонированное и закрывает только центр окна). При повороте шкалы дальномера два изображения сходятся или расходятся. Поворачивайте циферблат, пока точная точка, которую вы хотите измерить, не будет идеально совмещена. Затем посмотрите на сам циферблат: он покажет вам значение. Это точное расстояние до объекта.

Камеры-дальномеры

производятся последние 100 лет.Большинство моделей имеют встроенный дальномер (отсюда и их название). Однако встроенные дальномеры часто работают только с одним объективом или набором объективов. Таким образом, многие производители выпускают дополнительные дальномеры, которые по сути являются универсальными: вместо того, чтобы подключаться к объективу, они считывают расстояние, что позволяет использовать их с любым объективом. Их полезность гарантирует, что многие производители выпускают дальномеры в течение длительного периода времени, и они легко доступны на рынке подержанных.Однако такой диапазон вариантов может быть довольно ошеломляющим. В Интернете есть несколько разрозненных обзоров, но мы подумали, что было бы полезно провести сравнение многих наиболее распространенных моделей.

Хотя по крайней мере один производитель все еще производит и продает дополнительные дальномеры, увлечение дальномерами в основном охватило 1930-е — начало 1960-х годов. Таким образом, наступили золотые десятилетия для дополнительных дальномеров. Поскольку в то время в мире фотографии доминировали Германия и США, подавляющее большинство дальномеров происходят из одной из этих двух стран.Однако есть несколько исключений.

Большинство дополнительных дальномеров были разработаны для установки на камеры. Часто это имелось в виду на стандартной холодной обуви. Однако некоторые дальномеры были разработаны с запатентованными креплениями для конкретной камеры, а некоторые вообще не предназначены для установки, а предназначены для переноски в сумке или кармане и использования в качестве независимого устройства (установка камеры производится только для удобства; дальномер так же хорошо работает независимо от камеры и, по сути, менее громоздкий).Компания Mercury Works разработала несколько креплений «холодный башмак» для популярных дальномеров с целью их адаптации. Кроме того, у нас есть несколько универсальных адаптеров для холодной обуви, которые можно использовать практически с любыми аксессуарами, поэтому можно адаптировать практически любой дальномер к Mercury или другой современной камере.

Мы оцениваем стоимость относительно, от $ (самый дешевый) до $$$$ (самый дорогой). Конечно, относительная стоимость может меняться и зависит от доступности и стоимости доставки в ваш регион.

Несколько слов о длине. В спецификации каждого искателя я включил категорию «длина». Длина важна для дальномеров по следующим причинам:

Чем больше расстояние между двумя измерительными окнами дальномера, тем точнее будет счетчик, особенно на больших расстояниях. Таким образом, длина увеличивает эффективный диапазон и точность искателя.

С другой стороны, более длинные дальномеры увеличивают объем и вес вашей камеры.

Более длинные дальномеры, особенно если у них крепление для холодного башмака по центру тела, могут мешать другим аксессуарам в соседних точках крепления, например, на Mercury.

Таким образом, длина требует компромиссов. Просто помните, что симпатичный маленький дальномер, который так хорошо подходит для вашей камеры, жертвует дальностью и точностью ради компактного дизайна. Вот пример двух моделей дальномеров Ideal, оптимизированных для разных целей:

Топ-модель может точно измерять расстояние до 300 ярдов. Дно может сделать это только до 50 футов. Но только нижний будет хорошо держаться на вашей камере!

Без лишних слов, сводка новостей…

Saymon Brown / Lecia / Measure-Rite / De-Jur Дальномер

Это один из самых ранних дополнительных дальномеров, сделанный Саймоном Брауном в Нью-Йорке, США.Это дальномер очень высокого качества с большой точностью и аккуратностью. Он полностью изготовлен из металла и включает в себя резьбовое переднее оконное стекло, легкий доступ к внутренним элементам и несколько точек регулировки.

Этот искатель имеет лучшее в своем классе расстояние между окнами для измерения и, следовательно, самую высокую точность и самый большой полезный диапазон среди всех других дополнительных дальномеров, которые я тестировал. Это результат превосходной инженерии, которая позволила максимально увеличить расстояние между окнами, сохранив при этом довольно стройный корпус.У него больше обычного циферблата для обеспечения повышенной точности, но, к сожалению, этот циферблат забит слева от центра, очень близко к окуляру, что делает его неудобно близко к вашему глазу. Что еще хуже, оригинальное крепление камеры расположено между окуляром и циферблатом, в дальнем левом углу видоискателя! К счастью, когда вы замените это крепление (см. Ниже), вы можете разместить его где угодно.

Странность этого искателя заключается в том, что он почти идентичен оригинальному дальномеру Leica.Возможно, Саймон Браун получил лицензию на дизайн у Leica; возможно это клон. Тем не менее, версия Leica стоит пару сотен долларов, а Saymon Brown — менее 30 долларов.

По конструкции он очень похож на другой американский дальномер, «Measure-Rite Range Finder» от Brownie Manufacturing Company. Он продается примерно по той же цене, что и Saymon Brown. Он использует те же обработанные компоненты, но имеет немного другую (и лучшую) компоновку и серый / серебристый вместо черного.В свою очередь, Measure-Rite практически идентичен De Jur от Amsco. Таким образом, Saymon Brown определяет типологию большого количества ранних дальномеров (например, Watameter в Германии; см. Ниже).

Самая большая трудность с искателем — это его крепление. Он поставляется с запатентованным креплением внизу и дисками с обеих сторон, которые подходят для холодной обуви от камер 1920-х годов, таких как Leica A и I. Вариант Leica (а также Measure-Rite), похоже, не имеет фирменное крепление снизу, поэтому дальномер предназначался для установки на Leica в вертикальном положении.Saymon Brown и De-Jur были установлены на камеру неизвестной американской модели, вероятно, на Brownie.

Для установки на современный холодный башмак, вы можете либо приклеить к основанию дополнительную лапку Mercury для холодного башмака (модель: «Высокий тонкий с выступом»), либо утолщить один из круглых концевых дисков с помощью ленты или тонкой «шайбы». ввинчивается между диском и основным корпусом.

Страна: США

Известные единицы: футов (вариант Leica: футы и метры)

Длина: длинная

Диапазон: от 2’6 дюймов до 300 ′

Крепление : фирменное крепление (горизонтальная ориентация), устаревшее / незакрепленное крепление для холодного башмака (вертикальная ориентация)

Калибровка: Два верхних винта, вероятно, для калибровки, но их функция неизвестна.

Стоимость : $ (вариант Leica: $$$$)

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: Все компоненты имеют резьбу для облегчения разборки.

Ватаметр

Это Cadillac из вспомогательных дальномеров! Линии в стиле ар-деко, хороший видоискатель, большая ручка регулировки с накаткой, расширенный макро-диапазон, внутреннее считывание и калибровка одним касанием делают этот дальномер одним из наиболее полнофункциональных.Цельнометаллический корпус с покрытием из кожзаменителя, вы можете увидеть удлиненные передние окна этой модели с расстояния 50+ футов, но вы не знаете, как точно , так как это правильно достигает максимума на расстоянии 50 футов, прежде чем поразить бесконечность.

В окне яркого видоискателя в левой части экрана появляются числа, обозначающие текущее выбранное расстояние. Таким образом, вы можете мгновенно проверить расстояние до объекта или несколько расстояний в вашем поле зрения, не отводя камеру от глаза.Действительно, фантастика! Короткий конец менее полезен, но совершенно уникален в мире поисковиков. Почему большинство дальномеров не могут определить расстояние ниже трех футов, Watamter Super может. Внутренне искатель содержит две шкалы. Первый идет от 32 дюймов до бесконечности. Однако, если вы продолжите вращать циферблат после этой точки, другая шкала заберет числа, начиная с 30 дюймов, и опустится до 22 дюймов. После этого он снова встает на ноги. Находясь в этом диапазоне, вы должны проверять расстояние на внешнем циферблате, как и на других камерах.Этот циферблат колеблется от 20 дюймов до 12 дюймов. Это определенно ближе, чем любой другой дальномер!

Окуляр изготовлен из алюминия и снимается, открутив его. Его можно заменить на расширенную (но очень редкую) версию.

Наконец, устройство можно откалибровать, просто повернув внутреннюю шкалу на шкале настройки — это самая простая калибровка из когда-либо созданных. Однако потенциальным недостатком является то, что его можно по ошибке перевернуть или потереть в сумке для фотокамеры.Таким образом, важно проверять эту калибровку чаще, чем для модели, в которой есть скрытые элементы управления калибровкой.

Watameter выпускался в трех основных вариантах (продавался одновременно по разным ценам, а не как последовательные обновления, как следует из названия):

Watameter I не имеет внешней шкалы макросов и внутреннего считывания. Вместо этого у него традиционный внешний циферблат. Он по-прежнему такой же хорошо сделанный и стильный, но не отличительный в плане характеристик.

Watameter II добавил внутреннее считывание.

Watameter Super добавил внешний макро-циферблат.

Возможно, что сбивает с толку, но все три модели претерпели смену поколений. У некоторых был регулировочный диск с ручкой, у других была вставка для регулировки, для которой требовался инструмент. У некоторых был второй регулировочный диск на левой стороне искателя, который регулировал вертикальное выравнивание. Другие пропустили это. Сложение всех этих факторов означает, что существует огромное количество вариаций Watameter, поэтому убедитесь, что вы знаете, чего хотите и что получаете.Тем не менее, все Watameters построены в соответствии с высочайшими стандартами фотоиндустрии.

Страна: Германия

Известные единицы: футы и метры

Длина: компакт

Диапазон: от 12 дюймов до 50 футов

Крепление : стандартный холодный башмак (врезанный в корпус)

Калибровка: Ручка или винт в центре диска регулировки расстояния, ручка или винт для вертикального выравнивания с левой стороны корпуса (только для некоторых моделей).

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: Считывание показаний в программе просмотра, макро (некоторые модели), заменяемый окуляр в расширенной версии.

Телекс

Популярный телекс почти идентичен Watameter II. Его тело точно такой же формы, но немного толще. У него такой же большой рифленый циферблат и такие же прямоугольные окна.У него другая лицевая панель (с отчетливо стилизованным логотипом «TELEX» и другим окном просмотра. У него есть внутреннее считывающее устройство, но технически оно находится в отдельном смотровом окне, рядом с первым, и используется тот же окуляр. чтобы просмотреть шкалу расстояний, вам нужно немного сместить взгляд влево; вы не можете одновременно просматривать шкалу расстояний и наложенное изображение. Макро-функции недоступны. Они, как правило, примерно такие же распространены, как и ватаметры, и используются аналогичные Цены.

Страна: Германия

Известные единицы: футы и метры

Длина: компакт

Диапазон: от 2,5 до 35 футов

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: (у меня нет очевидных калибровочных винтов)

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 8

Особые характеристики: Показания в окне просмотра (в параллельном окне)

Voigtlander

Король компаний-дальномеров также сделал дополнительный дальномер.В сети у него самая высокая репутация среди всех дальномеров-аксессуаров, но, скорее всего, это связано только с ассоциацией с брендом. Оптически это хорошо, но не экстраординарно. Он не обладает какими-либо особенностями или способностями. Это просто хорошо сделанный немецкий дальномер, но из-за узнаваемости бренда он имеет высокую цену на современном рынке подержанных товаров. По цене есть гораздо лучшие варианты. Для первоклассного снаряжения есть модели получше.

Этот дальномер уникален по конструкции тем, что шкала расстояния расположена посередине искателя, а холодный башмак расположен с правой стороны.С практической точки зрения, это прижимает шкалу расстояния к вашему глазу, что очень сомнительно. С другой стороны, короткий искатель в сочетании с ориентированным вправо холодным башмаком позволяет легко устанавливать его даже на небольшие камеры Mercury, не мешая соседним холодным башмакам.

Страна: Германия

Известные единицы: метры, футы

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: от 1 м до 20 м

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: Регулировочная ручка выступает из центра шкалы расстояний.

Стоимость : $$$$

Оценка видимости изображения: 8

Особые характеристики: Показания в окне просмотра (в параллельном окне)

ROWI

ROWI почти идентичен Voigtlander; один явно является копией другого. Отличается только фасон и мелкие детали.

Страна: Германия?

Известных единиц: футов

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 3 ′ — 60 ′

Крепление : стандартный холодный башмак, съемный (с помощью винтов)

Калибровка: Регулировочная ручка выступает из центра шкалы расстояний.

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: Сменный окуляр с опцией удлинителя

БЛИК

Этот советский дальномер — популярный выбор, поскольку он производился в больших количествах и поэтому легко доступен и довольно дешев на Ebay. Он большой и громоздкий, сделан из утилитарного пластика, но в его эстетике есть определенный модернистский / минималистский шарм.У него дешевый холодный башмак плохого размера (с привинченной металлической пластиной и пластиковой стойкой). Избегая комфорта, у него вообще нет окуляра, а есть только крошечное прямоугольное окошко-вставка в левом углу устройства. Вам придется засунуть глазное яблоко в этот угол, который в редком проявлении милосердия несколько закруглен.

В отличие от почти любого другого дополнительного дальномера, у этого нет перпендикулярного шкалы расстояния, а скорее внутренний параллельный циферблат, который виден через вырез в устройстве.Функционально его сложно повернуть (на нем есть только небольшой рифленый край, и, поскольку он выступает только примерно на 1 мм, немного сложно добиться хорошего трения при повороте пальцем, и вы можете повернуть его только небольшой участок при время). Опять же, это отсутствие выступающих элементов способствует его модернистской эстетике, но снижает простоту использования.

Он хорошо смотрится на Mercury, а его холодный башмак, ориентированный вправо, не мешает ему мешать другим установленным аксессуарам при установке слева.Его эстетика также хорошо сочетается с Mercury. Однако вы должны уметь мириться с его объемными проблемами и простотой использования.

Оптика отличная, а длина обеспечивает высокую точность. Он доступен только в метрах.

Страна: Россия

Известные единицы: Метры

Длина: длинная

Диапазон: от 1 м до 15 м

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: внутренняя?

Стоимость :

$

Оценка видимости изображения: 9

Особенности: без выступающих элементов

Идеальный дальномер

Как и BLIK, Ideal сделан из утилитарного черного пластика и хорошо сделан по бюджетной цене.Это американская версия того же искателя, искаженное зеркальное отображение времен холодной войны. Идеал является более традиционным и функциональным по форме и менее уникальным с этической точки зрения. У него красивый внешний циферблат с хорошо читаемыми черными над белыми буквами (один из лучших циферблатов среди всех представленных здесь дальномеров). Циферблат закрывается довольно грубым винтом и (часто ржавой) шестигранной гайкой. Как и в случае с русской моделью, здесь нет модных расцветов Германии! У него есть уникальный квадратный окуляр большого размера, который идеально подходит для установки аксессуаров (например, насадки для лазера Mercury).Его передние измерительные окна оснащены защелкивающимися пластиковыми фильтрами, что устраняет проблему необходимости использования цветного зеркала. Цветные зеркала могут со временем выцветать или стираться, что делает невозможным просмотр наложенных изображений. Это, а также хорошая инженерия делают этот поисковик надежным и долговечным.

Почти всегда в футах, но редко в метрах. Поскольку циферблат приклеен к пластику, а не вырезан на нем, его можно легко заменить. У Mercury Works есть в наличии обе пластины.

Большим недостатком этого искателя является отсутствие холодного башмака. У Mercury Works есть обычная холодная обувь, которую вы можете легко приклеить к ней в любом удобном для вас положении.

Оригинал инструкции

Страна: США

Известных единиц: футов, метров

Длина: средняя

Диапазон: 2,5 ′ — 100 ′

Крепление : нет

Калибровка: Регулировочный винт в середине шкалы; удерживая шестигранную гайку плоскогубцами, поверните центральный винт для калибровки.

Стоимость :

долларов США

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: Легко переключается с футов на метры; квадратный окуляр для крепления аксессуаров.

Карманный дальномер Hugo Meyer

Это был ранний американский дальномер с увеличенным окуляром и шкалой расстояния, которые хорошо разнесены друг от друга, что делало его одним из самых удобных в использовании из всех искателей.К сожалению, его большая длина не означает дополнительной точности, поскольку его измерительные окна не расположены на дальних концах его корпуса. Оптически он имеет лучшую дальность и точность, чем компактный, но не такой большой, как стандартный длинный.

Этот искатель, хотя и не очень распространен, обычно дешевле (по крайней мере, в США), чем любой другой используемый искатель на рынке. Это отличная сделка!

Обратной стороной (которая удерживает цену на низком уровне) является то, что у него есть подходящее крепление. Он поместится на холодной обуви, но не очень хорошо.У Mercury Works есть запасной холодный башмак, который прикручивается вместо оригинала, превращая его в стандартный холодный башмак.

Страна: США

Известных единиц: футов

Длина: длинная

Диапазон: от 2,5 до 100 футов

Крепление : нестандартный холодный башмак

Калибровка: ?

Стоимость :

долларов США

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: нет

Вальц

The Walz — образцовый дальномер, который не предлагает много уникальных функций, но все понимает правильно.Он очень хорошо сделан из комбинации металла и пластика, имеет отличную оптику, продуманную конструкцию, максимально увеличивающую расстояние между измерительными окнами в корпусе среднего размера, и съемное крепление.

Съемный пресс для крепления устанавливается на стойку в нижней части устройства (на фото). К сожалению, его часто теряют. У Mercury Works есть запасной холодный башмак, который прижимается прямо к существующей стойке.

У Вальца два поколения. Первый был разноцветным, с простым буквенным логотипом на стороне зрителя и не очень на стороне объекта.Более поздняя модель выпускается только в черном цвете с красным выпуклым логотипом Walz на стороне объекта, а также с измерительными окнами в более уникальном стиле. Эта более поздняя модель также добавила на правой крышке (которая навинчивается и закрывает регулировочный винт) небольшую круговую диаграмму, которая переводит футы в метры.

Размер монтажной стойки немного уже в более старой версии, и запасной холодный башмак Mercury Works подходит немного свободно (но вы можете добавить небольшой кусочек ленты, чтобы исправить это).

В целом, дальномер сказочный.

Страна: Япония

Известных единиц: футов

Длина: средняя

Диапазон: 3 ′ — 60 ′

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: не видно

Стоимость :

$

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: нет

Prazisa

Prazisa был и пользуется популярностью в Европе и легко доступен.Он относится к категории сверхкомпактных, с меньшей точностью и дальностью действия, но с симпатичным дизайном и практичными вариантами крепления.

Страна: Германия

Известные единицы: футы, метры

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 2 ′ — 40 ′

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: не видно

Стоимость :

$

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: нет

Widor

Widor — еще один отличный сверхкомпактный дальномер.Как и другие в этой категории, он имеет уменьшенную дальность и точность, но компенсирует это за счет добавления некоторых очень близких расстояний (2 ‘).

Страна: Германия

Известные единицы: футы, метры

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 2 ‘- 35’

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: ?

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 7

Особенности: нет

Фотопия

Еще один превосходный сверхкомпактный дальномер.Хотя, как и большинство, он сделан в Германии, он, кажется, наиболее популярен в Великобритании … В отличие от большинства других, он имеет большую ручку калибровки в стиле Watameter. Он также имеет довольно большую площадь перекрытия для удобства использования. Это, наверное, лучший из ультракомпактов.

Страна: Германия

Известные единицы: футы, метры

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 3 ′ — 40 ′

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: не видно

Стоимость :

$

Оценка видимости изображения: 9

Особенности: большая / простая ручка калибровки

Ривекс

Еще один сверхкомпактный дальномер.Это самый маленький из всех, хотя у него достаточно толстый циферблат, который выступает с правой стороны. Это крайний предел компактности!

Страна: Германия

Известных единиц: футов

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 3,25 ′ — 60 ′

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: центральный винт на циферблате

Стоимость :

$

Оценка видимости изображения: 8

Особенности: нет

Kodak

Хотя дальномер Kodak производился только на ранней стадии (вероятно, в 1930-х годах), он является высшим пилотом.Это не похоже на все другие дальномеры, которые я видел. Прежде всего, он предназначался для крепления к камере Kodak (я не уверен, какую именно) через странное круглое фиксирующее крепление, торчащее прямо из камеры. Во-вторых, его шкала расстояния расположена на передней или измерительной стороне видоискателя, а не на стороне зрителя! Единственная особенность со стороны зрителя — это сам окуляр.

В-четвертых, этот искатель имеет экран с разделенными изображениями вместо обычного экрана с наложенными изображениями. Что лучше подходит для вас, — вопрос ваших предпочтений, но искатель разделенного изображения дает более крупное и яркое изображение, на котором можно сфокусироваться.

Одиночный видоискатель на этом устройстве отображает, рядом, разделенное изображение и показания внутреннего расстояния. Таким образом, можно просматривать установленное расстояние либо в самом видоискателе, либо на передней стороне устройства / камеры, чего нет ни у одного другого дальномера. Лично мне также нравится эстетика этого устройства эпохи ар-деко с его чистыми линиями, круглыми хромированными бликами и фантастическим бежевым цветом. Чтобы установить его на современную камеру, вам необходимо заменить металлическую пластину с правой стороны (которая не служит никакой другой цели, кроме как закрывать механизм) на сменный холодный башмак от Mercury Works.Дальномер по-прежнему будет крепиться прямо из верхней части холодного башмака!

Страна: США

Известных единиц: футов

Длина: средняя

Диапазон: 2 ′ — 50 ′

Крепление : собственное

Калибровка: не видно

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 10

Особенности: внутреннее считывание, двойное считывание (с обеих сторон), установка с торца, а не снизу, экран с разделенным изображением.

Двоеточие

(на фото вверху страницы, спереди)

Несмотря на свое неаппетитное название, этот японский дальномер уникален, поскольку является самым компактным по общим размерам из имеющихся на рынке. Он тонкий с каждой стороны, но его секретное оружие — это крепление для холодной обуви, разделенное на две стороны, каждая из которых складывается в нижнюю часть искателя! Сверхкомпактный, когда он находится на камере, и ультра-ультракомпактный, когда он хранится вне камеры. Возможно, лучший дальномер для путешествий в ограниченном пространстве.У него отличный стиль. Обратной стороной, конечно же, является снижение точности и дальности.

Страна: Япония

Известных единиц: футов

Длина: сверхкомпактный

Диапазон: 3 ′ — 50 ′

Крепление : стандартный холодный башмак

Калибровка: ручка в центре шкалы расстояний

Стоимость : $$$

Оценка видимости изображения: 7

Особенности: крошечный; складное крепление для холодного башмака

Dante Stella

Действительно ли самокалибровка дальномера с помощью регулировки бесконечности — это работоспособное решение?

Нет! Нет! Нет!

Я вижу много разговоров на сайтах пользователей Leica о том, что «легко» использовать шестигранный ключ на 2 мм для настройки бесконечности, но это чертовски труднее сделать правильно, чем кто-либо думает.Вы можете значительно улучшить ситуацию с помощью одного объектива за раз, но при работе с несколькими объективами возникает несколько трудностей — как я узнал, когда мне пришлось произвести экстренную регулировку поля (чтобы заставить работать Summicron 90). Суть этого обсуждения заключается в том, что настройка камеры для одного объектива может занять несколько минут, но вам вряд ли удастся добиться идеальной фокусировки на нескольких объективах. Другими словами, бросание шестигранного ключа на дно сумки не приведет ни к какому значимому исправлению поля.

Theory

Начнем с предположения, что все объективы с байонетом Leica имеют допуск в латунном кольце (кулачке), которое контактирует с RF-роликом в корпусе. Продолжайте с предположением, что все объективы Leica имеют RF-камеру, синхронизированную для имитации номинального объектива 50 мм (на самом деле это немного длиннее, но это другое обсуждение). Затем учтите, что Leica производит ограниченное количество фокусировочных креплений для каждого типа объектива (что в некоторой степени сводит на нет тот факт, что существует допуск по фокусному расстоянию между оптическими блоками).В совершенно беспощадной среде, такой как цифровая 18×27 мм, вам повезет с идеальной фокусировкой с одним объективом, а тем более с набором из трех или более объективов.

Praxis

На фоне этого многие люди будут «настраивать» свой корпус M8, чтобы он «идеально» работал со своим любимым объективом. Какой бы привлекательной ни была внешняя привлекательность этого процесса, процесс калибровки не только вреден, но и вреден для фокусировки других линз.

Во-первых, 2-миллиметровая шестигранная гайка имеет тонну инерции, достаточную для того, чтобы стальной шестигранный ключ длиной 50 мм изогнулся до того, как гайка действительно сдвинется. Это приводит к тому, что гайка «щелкает» из одного положения в другое, и к тому времени, когда вы почувствуете движение шестигранной гайки, она уже переместится слишком далеко. Между прочим, правильная регулировка часто намного, намного меньше, чем «2-3 градуса», которые я здесь процитировал. Идеальный способ отрегулировать гайку — это постучать по шестигранному ключу, но это может выскочить ключ из гнезда и повредить гнездо.Это также чрезвычайно сложно сделать, когда вы пытаетесь удерживать руку неподвижной (см. Ниже).

Сноска: вам нужен очень и очень хороший шестигранный ключ с короткой шестигранной ручкой. Дешевые шестигранные ключи часто имеют поврежденные короткие концы из-за того, как они изготовлены.

Во-вторых, трудно должным образом заблокировать рычаг RF при выполнении регулировок, которые вызывают более близкую фокусировку (т.е.е. перемещая шестигранный ключ к окну RF, чтобы сделать фокус камеры «ближе»). Это сложный механизм, но даже как человек, время от времени работающий со ставнями Compur, я нервничаю.

В-третьих, вы должны проверять каждое расстояние с каждым объективом (и несколькими диафрагмами) каждый раз, когда вы поворачиваете эту шестигранную гайку. То, что заставляет ваш Summilux 75mm работать невероятно хорошо, может нанести невероятный ущерб точности фокусировки других ваших объективов — например, 35mm Summilux ASPH.Проблема в том, что с приемлемыми допусками Leica в положении RF-кулачка светосильные линзы будут практически повсюду. Затем вы должны учитывать смещение фокуса в линзах. Не смешно.

В-четвертых, вы увидите различия в том, как ваши линзы выстраиваются на бесконечности. Это происходит из-за отклонений (в пределах допуска) положения кулачка RF. В большинстве случаев это не проблема. Но имейте в виду, что радиочастотные ошибки вызывают гораздо более серьезный эффект при увеличении расстояния от камеры.Идея состоит в том, чтобы поддерживать РЧ-ошибку на достаточно низком уровне, чтобы она попадала в глубину резкости объектива при увеличении расстояния.

В-пятых, «балансировка» линз приведет к тому, что глубина резкости у некоторых будет странной. В нормальном случае глубина резкости составляет 1/3 спереди и 2/3 сзади от точки фокусировки. Когда вы пытаетесь согласовать разные линзы, вы обнаружите, что одни находятся на 2/3 перед точкой фокусировки, а другие на 1/2 впереди. Чем больше ваша глубина резкости находится перед объектом, тем меньше прирост глубины резкости вы получите от остановки.

В конце концов, если у вас много линз, у вас действительно будет головная боль. Это не процесс, который занимает пару минут — рассчитывайтесь на несколько часов, если хотите, чтобы все было правильно. В итоге меня заставили делать это в полевых условиях — что лучше 5 недель в Leica, — но это было неприятно.

Советы

Если вам нужно взяться за этот проект (я сделал это только по принуждению), я бы порекомендовал следующее ПРИМЕЧАНИЕ: Мы все взрослые.Я не несу ответственности за любые отрицательные результаты, которые вы получите от применения этих советов .:

0. Выберите свою бесконечность. Мы можем говорить о Samsara в любое время, когда захотите, но для настройки RF просто предположите, что мы в ней. Выберите достаточно удаленный объект, желательно в 2 км или более от того места, где вы работаете.

1. Определите свою «цель» по резкости. Какой минимальный уровень резкости вы готовы принять от каждого из ваших объективов на плоском объекте при минимальной диафрагме? Одной из мер может быть сбор зерна на куске сатинированного алюминия на расстоянии 1 м.Или подобрав выкройку ниток в платье рубашки на 2,5м. Или заполнитель в цементе на 5м.

2. Разберитесь в своей глубине резкости. Какой объектив для вас самый важный? Как вы хотите, чтобы он себя вёл?

3. Покупайте хорошие инструменты. Хороший шестигранный ключ на 2 мм стоит несколько долларов и с гораздо меньшей вероятностью повредит вашу камеру, чем ключ из долларового (ЕВРО) магазина.

4. Проведите проверку с лупой И без нее.Иногда лупа влияет на результат. Точно так же, если вы используете контактные линзы и очки, попробуйте окончательную настройку каждого из них.

5. Используйте различные предметы. Вы не всегда стреляете плоскими предметами; не тестируйте на плоских предметах. Вы часть системы. То, как вы сосредоточитесь, всегда будет влиять на результаты.

6. Используйте вспышку. Когда вы пытаетесь починить радиочастоту, это может быть не лучший свет снаружи. Не обманывайте себя, говоря, что штатив очень полезен для проверки RF.В реальной жизни вы будете держать камеру в руке, и вам нужно проверить камеру на многочисленных реальных объектах, чтобы убедиться, что она работает. Вспышка помогает вам перемещаться — а поскольку она обеспечивает высокую эффективную выдержку затвора, она устраняет размытость при движении. Я использовал Nikon SB-20 с клейкой лентой на 3⁄4 головы, в ручном режиме мощности, с настройкой головы так, чтобы она отскакивала от потолка. На расстоянии 1 м с 75-миллиметровым объективом Summilux при f / 1,4 и ISO 160 коэффициент мощности составляет 1/16.

7. Брекет-фокус. Это поможет вам определить, что происходит с плоскими предметами. Сначала сфокусируйтесь на объекте. Сдвиньте фокус немного ближе. Стрелять. Поставьте RF пятно. Стрелять. Сдвинуть фокус дальше. Стрелять. Затем проверьте все три точки фокусировки в соотношении 1: 1, удерживая нажатой кнопку воспроизведения и нажимая кнопки со стрелками для переключения снимков.

8. Не зависеть от экрана. ЖК-дисплей может помочь вам понять, находится ли что-то в фокусе больше, чем что-то еще, но алгоритм быстрой и грязной демозаики в камере может быть испорчен некоторыми текстурами объекта.Еще раз проверьте на своем компьютере. В общем, вы приближаетесь к идеалу, когда экран камеры с соотношением сторон 1: 1 создает муар на чем-то вроде ткани с мелкой текстурой.

9. Следите за напряжением глаз. Для настройки дальномера может потребоваться несколько сотен снимков, поэтому время от времени давайте глазам отдых.

10. Поймите, что в конечном итоге вам может потребоваться особая техника с одной или несколькими линзами. Например, при использовании быстрого телефото запланируйте фокусировку на ближайшем расстоянии, на котором RF выглядит так, как будто он выстроен в линию.Или вы можете захотеть выполнить точную фокусировку от дальнего до ближнего (или наоборот).

Перспективы сопряженного RF

Из этого я вижу, что механический дальномер — это тупиковая технология с светосильными линзами, особенно если разрешение сенсора повышается. При использовании цифровых технологий допуск на погрешность почти меньше, чем у практических единиц регулировки дальномера, а приемлемые производственные допуски для множества изготовленных объективов Leica (даже за последние 20 лет) приводят к противоречивым результатам на датчике.Это помогает объяснить, почему Leica выпускает более медленные объективы Summarit.

Leica USA, похоже, сопротивляется регулировке кулачков на объективах, которые находятся «в пределах спецификации», что означает, что у вас всегда будет один или два «специальных» объектива, требующих особой техники. Я понимаю их точку зрения. Следует допустить некоторую ошибку; в противном случае компания могла бы погасить гарантийные расходы, связанные с объективами возрастом от 30 до 50 лет, а не с самим M8.

Решением для всего этого, вероятно, является замена дорогостоящей радиочастотной системы на какой-нибудь индикатор / подтверждение пассивной фокусировки, аналогичный тому, который используется в зеркальных фотокамерах.Это имело бы три основных преимущества. Во-первых, это позволит исключить механическую ВЧ-связь и, таким образом, устранить допуск, который может вызвать ошибки. Во-вторых, это устранит люфт в механических компонентах радиочастотной системы. Наконец, это устранило бы причуды человеческого зрения и положения глаз как источники ошибок фокусировки. Самое сложное — где вы обнаружите изображение; возможно, от зеркала на передней шторке затвора, при этом система откалибрована так, чтобы принимать плоскость изображения, находящуюся прямо позади него.

В качестве альтернативы Leica могла бы предложить услугу восстановления, при которой она профилирует кулачки объектива, фокусируя их в нескольких точках и затем вычисляя правильные смещения по кривой — как модернизированная версия кулачков Linhof RF для конкретных примеров объективов.

Или Leica могла бы продавать M8 с «оптимальными» наборами из 3 линз. Или настройте свой M8 так, чтобы он лучше всего соответствовал трем имеющимся у вас объективам.

А где этот аспирин?

Внешняя калибровка между камерой и 2D-лазерным дальномером с использованием поля фотограмметрического контроля

Abstract

Комбинация камеры и 2D-лазерного дальномера (LRF) широко используется в робототехнике, картографии и вождении без участия человека для одновременного получения Трехмерная геометрия и цветовая текстура сцены.Однако рассогласование данных между камерой и LRF часто происходит из-за сложности точной установки и выравнивания между ними. Необходима внешняя калибровка между камерой и LRF. В этом исследовании поле фотограмметрического управления используется для выполнения надежной и точной калибровки между камерой и LRF, для которой требуется только один снимок. При использовании поля фотограмметрического управления в качестве общего эталона, внешняя калибровка между двумя датчиками развязана путем калибровки каждого датчика отдельно.Сначала, используя угол комнаты поля управления, LRF калибруется относительно поля управления путем решения упрощенной задачи трех точек перспективы. Затем используется большое количество контрольных точек для получения надежных и точных внешних параметров камеры по отношению к контрольному полю. Проведены эксперименты с модельными и реальными данными. Результаты экспериментов показывают, что предложенная схема является точной, точной и надежной при различных уровнях шума, а результаты калибровки могут использоваться как внутри, так и снаружи помещений.

Ключевые слова: лазерный дальномер 2D, камера, внешняя калибровка, фотограмметрическое поле управления, прямое линейное преобразование, трехточечная перспектива

1. Введение

Камеры высокого разрешения и лазерные дальномеры 2D (LRF) часто объединяются в мобильное картирование [1], обнаружение объектов [2] и одновременная локализация и отображение [3,4] из-за их небольшого размера, низкой стоимости и высокой гибкости. Камера может предоставлять информацию о цвете и текстуре окружающей сцены с высоким разрешением, в то время как LRF может собирать высокоточную информацию о расстоянии.Чтобы в полной мере использовать преимущества двух датчиков и получить информацию о трехмерной геометрии и цветовой текстуре сцены, необходимо объединение данных двух датчиков. Однако рассогласование данных камеры и LRF часто происходит из-за сложности точной установки и совмещения между ними. Чтобы решить эту проблему, необходимо откалибровать внешние параметры между двумя датчиками, то есть вращение и перемещение между камерой и системами координат LRF.

Внешняя калибровка между несколькими датчиками обычно выполняется с помощью соответствующих функций данных, полученных датчиками.Однако трудно точно найти соответствующие точки или другие особенности между изображением и данными лазерного диапазона по следующим причинам. Во-первых, данные лазерного диапазона, захваченные 2D LRF, записывают только одну линию, образованную точками пересечения плоскости лазерного сканирования и поверхности объекта. В отличие от трехмерных облаков точек и изображения, на котором мы можем получить много функций, таких как углы и края, в строке, записанной LRF, такие особенности не получаются. Во-вторых, данные о лазерном диапазоне не видны на изображении, поскольку лазер, используемый LRF, находится за пределами видимого спектра.Следовательно, найти эффективный подход для точной внешней калибровки между 2D LRF и камерой необходимо и сложно.

Сообщалось о различных методах калибровки, в большинстве из которых в качестве калибровочного шаблона использовалась шахматная доска. Относительное положение камеры относительно шахматной доски может быть определено с помощью узлов сетки шахматной доски. Кроме того, лазерные точки на шахматной доске легко распознать, поскольку это плоскость. Таким образом, ограничения между камерой и LRF устанавливаются с помощью шахматной доски.Чжан и Плесс [5] использовали шахматную доску, чтобы установить строгий метод калибровки с ограничением «точка на плоскости», что означает, что лазерные точки должны находиться на плоскости шахматной доски. Этот подход требует как минимум пяти снимков в разных позах, чтобы получить исходное решение в замкнутой форме для внешних параметров. Для получения четких инициалов часто требуется более 20 снимков, что делает калибровку трудоемкой. Более того, ограничения «точка-на-плоскости» для всех лазерных точек использовались для выполнения оптимизации с целью улучшения инициалов.Оптимизированное решение может сходиться к локальному минимуму из-за нестабильности инициалов. Основываясь на методе Чжана, Кассир и Пейнот [6] предложили надежный набор инструментов для автоматической калибровки камеры и лазера. Чжоу и Дэн [7] использовали ограничения «линия на плоскости», то есть вектор направления лазера перпендикулярен вектору нормали шахматной доски, чтобы отделить матрицу вращения от вектора сдвига, т.е. разрешить вращение и сдвиг отдельно. Те же ограничения были использованы для оптимизации начальных значений.Этот метод теоретически требовал трех разных снимков для определения исходных внешних параметров и большего количества снимков для выполнения нелинейной оптимизации. Vasconcelos et al. [8] использовали шахматную доску в качестве калибровочного шаблона для преобразования ограничений точка-линия-плоскость в трехмерном пространстве в перспективную трехточечную (P3P) задачу. После получения исходных внешних параметров была проведена оптимизация путем минимизации ошибки проекции лазера. Однако для решения инициалов требовалось три выстрела, а при решении P3P было несколько решений и проблем с вырождением [9,10,11].

Кроме того, в нескольких методах использовались платы со специально разработанной формой, включая треугольные, V-образные и кубические доски, которые состояли из одной плоскости, двух плоскостей и трех плоскостей, соответственно, в качестве калибровочного шаблона. Ли и др. [12] использовали треугольную доску в качестве калибровочного шаблона для фиксации ограничений «точка на линии», то есть проекция лазерных точек лежит на соответствующих линиях изображения, между лазерными точками и треугольными сторонами. Василевский и Штраус [13] использовали V-образную доску для извлечения пересечений в лазерных точках и линий пересечения двух плоскостей на изображении и оптимизировали внешние параметры, используя ограничение «точка-линия».Sim et al. [14] уточнил ограничения, используя три ограничения «точка-линия» для V-образной доски. Хотя эти методы улучшили ограничения между двумя датчиками, они по-прежнему требовали нескольких выстрелов по цели в разных позах и полагались на хорошую начальную оценку внешних параметров. Недавно несколько ученых представили улучшенные методы калибровки на основе трехгранника. Chen et al. [15] использовали кубический узор и ограничение «точка на линии» для внешней калибровки 2D LRF и камеры, для чего требовалось по крайней мере три выстрела цели.Gomez-Ojeda et al. [16] представили метод калибровки 2D LRF и камеры путем наблюдения за углами в сценах, созданных человеком. В этом методе использовались ограничения «линия на плоскости» и «точка на плоскости» для построения взаимосвязи между двумя датчиками для определения начальных значений и оптимизации результата. Однако этот метод требует трех выстрелов для получения исходных внешних параметров и большего количества выстрелов для обеспечения точного результата.

Вышеупомянутые методы имеют два основных ограничения. Во-первых, хотя они делают несколько снимков, некоторые кадры с неправильной постановкой могут ввести раствор в заблуждение и привести к его нестабильности.Во-вторых, они страдают от множественных решений или рано сходятся к локальному минимуму, что может привести к неверным результатам калибровки. Hu et al. [17] представили метод внешней калибровки, который требует всего одного выстрела по цели, и получили уникальное решение. Они использовали треугольный трехгранник в качестве калибровочного шаблона и оценили позы камеры и LRF с помощью трехлинейной перспективы [18,19] и P3P, соответственно. Для калибровки LRF они сформировали упрощенную задачу P3P с использованием треугольного трехгранника и избежали множественных решений и проблем вырождения P3P.Для калибровки камеры они использовали длину двух ребер, чтобы получить реальное решение. Однако точное измерение длины кромок может быть затруднено. Кроме того, длина ребер была определена на основе двух конечных точек. Длина кромок неточная, если конечные точки зашумлены. Таким образом, они чувствительны к шуму.

В этой статье представлена ​​схема калибровки внешних параметров между камерой и 2D LRF с использованием поля фотограмметрического управления для устранения вышеуказанных ограничений.Предлагаемая схема обеспечивает точные и надежные результаты калибровки и требует всего одного выстрела в контрольном поле. Фотограмметрическое поле управления часто используется при калибровке камеры [20,21] и трехмерного лазерного сканера [22]. Использование существующего поля управления для внешней калибровки между камерой и 2D LRF не вызывает дополнительных сложностей. Типичное фотограмметрическое поле управления показано на. Он состоит из нескольких контрольных точек, равномерно распределенных в трехмерном пространстве. Координаты контрольных точек на контрольном поле заранее точно измеряются.Координаты контрольных точек на изображении можно получить точно благодаря четкому пересечению черного и белого секторов в центре, как показано на. В этом исследовании контрольное поле используется в качестве общего эталона для калибровки двух датчиков по отдельности и успешно разделяет процесс калибровки.

Фотограмметрическое контрольное поле.

Внешняя калибровка между камерой и LRF была разделена на калибровку LRF относительно контрольного поля и калибровку камеры относительно контрольного поля.P3P и прямое линейное преобразование (DLT) [23,24] использовались для получения внешних параметров двух датчиков, соответственно, по отношению к управляющему полю. Основные вклады этой статьи резюмируются следующим образом:

1. Предложенная схема калибровки требовала только одного выстрела в поле управления для точной калибровки внешних параметров. По сравнению с методами калибровки, которые требовали нескольких снимков, это упрощает сбор данных.

2. Предлагаемая схема калибровки надежна.Использование тщательно спроектированного поля управления не только позволяет избежать проблем с дегенерацией при калибровке камеры, но также обеспечивает избыточные наблюдения для повышения ее надежности. Кроме того, использование поля управления позволяет избежать проблем дегенерации при калибровке LRF и обеспечивает уникальное решение традиционных проблем P3P за счет использования трехмерной прямоугольной треугольной пирамиды, образованной плоскостью сканирования LRF и углом комнаты.

3. Предложенная схема калибровки точна. Калибровка камеры основывалась на точных координатах контрольных точек, что обеспечивало точность внешних параметров камеры.Кроме того, для определения точных пересечений между плоскостью сканирования LRF и краями комнаты использовалась надежная линейная подгонка точек LRF, что уменьшило влияние шума необработанных точек LRF во время калибровки LRF.

Были проведены эксперименты на смоделированных и реальных данных, которые показали, что предложенная схема является точной, точной и надежной. Сравнительные эксперименты показали, что предложенная схема превосходит современные методы.

2. Методология

2.1. Математическая основа

Как показано на, использовались три системы координат камеры, LRF и контрольного поля. В системе координат поля управления, обозначенной как ( O _w –X _w Y _w Z _w ), вершина угла комнаты принималась за начало координат, а три кромки угла — как x — ось, y — ось и z — ось соответственно. Система координат камеры была обозначена как ( O _c –X _c Y _c Z _c ).В нашей конфигурации оптический центр камеры был началом системы координат камеры, а плоскость x-o-y была параллельна плоскости изображения. Мы проигнорировали искажение линзы до конца статьи и предположили, что изображения уже не были искажены. Система координат 2D LRF была обозначена как ( O _l –X _l Y _l Z _l ). Мы установили центр лазерного сканирования в его начале координат, а плоскость сканирования была обозначена как плоскость x-o-z .

Конфигурация систем координат.

Внешняя калибровка направлена ​​на получение внешних параметров, которые определяют жесткую взаимосвязь, то есть матрицу вращения и вектор переноса между двумя системами координат. Пусть ( R _CW | T _CW ) и ( R _LW | T _LW ) обозначают внешние параметры системы координат камеры и LRF соответственно относительно система координат контрольного поля.Для любой точки P на сцене ее координаты в поле управления, камере и системах координат LRF обозначаются как P _w = ( X _w , Y _w , Z _w ) ^T , P _c = ( X _c , Y _c , Z _c ) ^T и P _l = ( X _l , Y _l , Z _l ) ^T соответственно.Они удовлетворяют следующим отношениям

На основе уравнений (1) и (2) внешние параметры между системами координат LRF и камеры, обозначенные как ( R _CL | T _CL ), могут быть представлены как

{Pc = RCLPl + TCLRCL = RCWRLw-1TCL = TCW-RCLTLW.

(3)

Уравнение (3) устанавливает соответствие между LRF и камерой через общую ссылку поля управления. Таким образом, калибровка внешних параметров между камерой и LRF состоит из двух основных этапов, а именно калибровки LRF по отношению к контрольному полю в Разделе 2.2 и калибровку камеры относительно поля управления в разделе 2.3.

2.2. Внешняя калибровка LRF

Чтобы сделать внешнюю калибровку LRF точной и надежной, пересечения линейных объектов используются для формирования задачи P3P, которая может точно определить соответствие между системами координат LRF и контрольного поля. Треугольный трехгранник, образованный углом помещения, был использован для выполнения упрощенного ПЗП в предложенной схеме.

Как показано на, три плоскости угла комнаты были обозначены как Π ₁ , Π ₂ и Π ₃ соответственно.Плоскость сканирования 2D LRF пересекает три плоскости в трех линейных сегментах L ₁ , L ₂ и L ₃ и пересекает три края угла в точке P ₁ , P ₂ и P ₃ соответственно.

Принципиальная схема внешней калибровки между лазерным дальномером (LRF) и полем управления.

В системе координат LRF можно получить значения L ₁ , L ₂ и L ₃ путем линейной подгонки точек дальности лазера сегментов.Точки пересечения P ₁ , P ₂ и P ₃ рассчитываются на основе перекрестного произведения трех отрезков прямых, то есть

{P1 = L1 × L2P2 = L2 × L3P3 = L1 × L3,

(4)

где × обозначает перекрестное произведение двух векторов. Три точки пересечения P ₁ , P ₂ и P ₃ и начало координат поля управления O _w составляют пирамиду прямоугольного треугольника с началом координат в вершине.Длины сторон d ₁ , d ₂ и d ₃ основания треугольной пирамиды можно рассчитать по

{d1 = ‖P1 − P2‖d2 = ‖P1 − P3‖d3 = ‖P2 − P3‖,

(5)

где ║ ∙ ║ обозначает 2-нормальное расстояние между двумя точками. Длина O _w P ₁ , O _w P ₂ и O _w P ₃ обозначается как λ ₁ , λ ₂ , и λ ₃ соответственно.Учитывая, что три края угла комнаты перпендикулярны друг другу, мы имеем уравнение (6) для пирамиды прямоугольного треугольника O _w — P ₁ P ₂ P ₃ .

{λ12 + λ22 = d12λ12 + λ32 = d22λ22 + λ32 = d32.

(6)

Существует восемь возможных решений для традиционного P3P [9]. Однако, учитывая, что уравнение (6) упрощено без какого-либо угла, а длина ребер больше нуля, мы имеем следующее единственное решение

{λ1 = (d12 + d22 − d32) / 2λ2 = (d12 + d32 − d22) / 2λ3 = (d22 + d32 − d12) / 2.

(7)

Для системы координат контрольного поля пусть Q ₁ , Q ₂ и Q ₃ обозначают три точки, которые соответствуют трем точкам пересечения P ₁ , P ₂ и P ₃ в системе координат LRF. Учитывая, что они расположены на трех осях системы координат поля управления и их расстояния от начала координат O _w известны по уравнению (7), Q ₁ , Q ₂ и Q ₃ можно выразить как

{Q1 = (λ1,0,0) Q2 = (0, λ2,0) Q3 = (0,0, −λ3).

(8)

Координаты ( P ₁ , P ₂ , P ₃ ) и ( Q ₁ , Q ₂ , Q ₃ ) — координаты одних и тех же точек в двух системах координат. Таким образом, решение внешних параметров, то есть матрицы вращения и вектора сдвига, фактически представляет собой трехточечную задачу регистрации двух систем координат [25]. Как показано на рисунке, пусть P ₁ , P ₂ и P ₃ координат LRF образуют пространственную систему координат с точкой P ₁ в качестве начала координат, а три точки лежат на плоскости v _x — P ₁ — v _y .Ось v _z перпендикулярна плоскости v _x — P ₁ — v _y . Матрица вращения этой системы координат относительно системы координат LRF обозначается как R ₁ . Таким же образом одна и та же система координат v _x — v _y — v _z может быть представлена ​​тремя эквивалентными точками Q ₁ , Q ₂ и Q ₃ координат поля управления, и матрица вращения R ₂ этой системы координат может быть получена относительно системы координат поля управления.Используя v _x — v _y — v _z в качестве промежуточной системы координат, мы можем вычислить матрицу вращения между LRF и системой координат поля управления.

Принципиальная схема задачи трехточечной регистрации.

Затем вектор трансляции легко получается на основе соответствия между ( P ₁ , P ₂ , P ₃ ) и ( Q ₁ , Q ₂ , Q ₃ ).

TLW = ∑i = 13 (Pi − RLWQi) / 3.

(10)

Треугольный трехгранник, образованный углом комнаты, используется при внешней калибровке LRF. Угол комнаты может быть не идеально треугольным, т.е. угол, образованный двумя плоскостями, имеет отклонение α от 90 °. Как показано на фиг.4, в идеальной ситуации треугольный трехгранник образован тремя плоскостями П ₁ , П ₂ и П ₃ . Плоскость сканирования 2D LRF пересекает три плоскости в трех линейных сегментах l ₁ , l ₂ и l ₃ , и пересекает три ребра треугольного треугольника в точке P ₁ , P ₂ и P ₃ соответственно.Вращая П ₃ вокруг Z _w к П3 ′, трехгранник, образованный П ₁ , П ₂ и П3 ′, представляет собой несовершенный треугольный трехгранник из-за угла поворота α . Плоскость сканирования LRF пересекает три плоскости П ₁ , П ₂ и П3 ′ с тремя отрезками линий l ₁ , l ₂ и l3 ′ и пересекает три ребра нового трехгранника при P ₁ , P2 ′ и P ₃ соответственно.

Принципиальная схема влияния отклонения от ортогональности.

В идеальной ситуации пирамида прямоугольного треугольника O _w — P ₁ P ₂ P ₃ используется для решения упрощенной P3P и, наконец, получения вращения и сдвига. системы координат LRF относительно O _w –X _w Y _w Z _w , что является внешними параметрами LRF.Из-за отклонения α идеальная точка пересечения P ₂ переместится в P2 ′, а новая треугольная пирамида O _w — P ₁ P2 ′ P ₃ будет не пирамида прямоугольного треугольника. Однако мы по-прежнему решаем упрощенную P3P, что означает, что образуется прямоугольная пирамида треугольника Ow′– P ₁ P2 ′ P ₃ , и, таким образом, образуется новая система координат Ow′ – Xw′Yw′Zw ‘ построено. В этой ситуации вычисленные внешние параметры LRF фактически являются вращением и перемещением LRF относительно Ow′ – Xw′Yw′Zw ′.Следовательно, вращение и перемещение между O _w –X _w Y _w Z _w и Ow′ – Xw′Yw′Zw ′ равны внешней ошибке калибровки LRF по отношению к управляющему полю, вызванному отклонением α от 90 °. Чем больше отклонение α , чем больше разница между P ₁ P ₂ и P ₁ P2 ‘, тем больше ошибка калибровки.

Следует отметить, что одного сканирования угла комнаты достаточно для определения внешних параметров между LRF и полем управления.Треугольный трехгранник, образованный углом комнаты, делает решение P3P уникальным, как показано в уравнении (7). Кроме того, проблемы вырождения в P3P, вызванные двумя параллельными плоскостями и опасным цилиндром [11], можно избежать за счет использования угла комнаты. Пересечения трех линий точно определяют соответствие между данными диапазона и контрольным полем, что обеспечивает точность калибровки LRF. Кроме того, калибровка не использует напрямую необработанные данные диапазона LRF, как в методе Чжана [5].Вместо этого при калибровке используются линейные характеристики, которые надежно выводятся из необработанных данных диапазона LRF, что снижает влияние шумов на внешнюю калибровку LRF.

2.3. Внешняя калибровка камеры

Внешняя калибровка камеры определяет ее внешние параметры относительно поля управления. Внешние и внутренние параметры определяют положение и плоскость изображения камеры в поле управления. Внутренние параметры камеры обозначаются как ( x ₀ , y ₀ , f ), где ( x ₀ , y ₀ ) обозначает главную точку, а f — фокусное расстояние.Внешние параметры камеры можно обозначить как ( R _CW , T _CW ), где

RCW = RφRωRκ = [a1b1c1a2b2c2a3b3c3],

(11)

где R _CW представляет матрицу вращения 3 × 3, образованную углом поворота ( φ , ω , κ три оси системы координат камеры и поля управления, а T _CW — вектор перемещения 3 × 1, который представляет начало системы координат камеры в системе координат поля управления.Система координат контрольного поля приведена в разделе 2.1. Согласно принципу изображения, исходная точка камеры S ( X _S , Y _S , Z _S ) ^T и точка P ( X, Y, Z ) ^T в поле управления и соответствующая точка изображения p ( x , y ) P коллинеарны. Коллинеарность можно представить как

{x − x0 = −fa1 (X − XS) + b1 (Y − YS) + c1 (Z − ZS) a3 (X − XS) + b3 (Y − YS) + c3 (Z − ZS) y− y0 = −fa2 (X − XS) + b2 (Y − YS) + c2 (Z − ZS) a3 (X − XS) + b3 (Y − YS) + c3 (Z − ZS).

(13)

Поскольку камера, используемая для калибровки в нашем интегрированном датчике, является камерой «рыбий глаз» с относительно большим искажением, мы сначала исправляем искажение перед внешней калибровкой, чтобы добиться лучшего результата калибровки. Таким образом, уравнение (13) содержит только внутренние и внешние параметры. Вводя независимые параметры l _i ( i = 1, 2… 11), уравнение (13) можно переформулировать следующим образом

{x + l1X + l2Y + l3Z + l4l9X + l10Y + l11Z + 1 = 0y + l5X + l6Y + l7Z + l8l9X + l10Y + l11Z + 1 = 0,

(14)

где l _i ( i = 1, 2… 11) — это функции внутренних и внешних параметров камеры, как показано в уравнении (15).

[l1l2l3l4l5l6l7l8l9l10l111] = [f0x000fy000010] [RCWTCW0T1].

(15)

Эти линейные ограничения могут быть решены с помощью DLT [23,24]. Чтобы избежать нелинейных вычислений, ниже мы используем классический DLT в предлагаемой схеме. Пересмотренный DLT с двумя ограничениями [26] может использоваться для более строгого извлечения внутренних и внешних параметров, если требуется более высокая точность.

Уравнение (14) преобразовано путем удаления его знаменателя, как показано ниже.

{l1X + l2Y + l3Z + l4 + 0 + 0 + 0 + 0 + xl9X + xl10Y + xl11Z + x = 00 + 0 + 0 + 0 + l5X + l6Y + l7Z + l8 + yl9X + yl10Y + yl11Z + y = 0.

(16)

Начальное значение 11 параметров линейного преобразования l _i ( i = 1, 2… 11) может быть вычислено с помощью уравнения (16) с использованием шести контрольных точек. Для получения более точных и надежных результатов был выполнен итерационный расчет. Обозначим коррекцию наблюдения точки изображения p ( x , y ) как ( v _x , v _y ), и пусть

Тогда уравнение (14) можно записать как

где

V = [vxvy] M = [XAYAZA1A0000xXAxYAxZA0000XAYAZA1AyXAyYAyZA] L = [l1l2l3l4l5l6l7l8l9l10l11] TW = [xAyA]

=

было использовано

для 1 9121 =

= l = для i = 9121 = = 9001 = 9121 для i = 912 = 9001 = 9001 = i = 9121 = 9001 = i = 9121 = 9121 = = i = 9121 = 9121 = 9121 = 9121 = i = 9121 = 9001 = i = 9121 = i = 9121 = 9121 = 9121 = i = 9121 = 9121 = i = 9121 l 2… 11) с большим количеством контрольных точек в поле контроля.

Вектор сдвига может быть решен после получения коэффициентов l _i ( i = 1, 2… 11). Учитывая, что R _CW является единичной ортогональной матрицей, мы пришли к выводу, что вектор трансляции внешних параметров удовлетворяет следующему соотношению из уравнения (15)

{l1XS + l2YS + l3ZS = −l4l5XS + l6YS + l7ZS = −l8l9XS + l10YS + l11ZS = −1,

(20)

где три элемента вектора сдвига образуют три независимых линейных уравнения.

Аналогичным образом мы можем вывести взаимосвязь между коэффициентами l _i ( i = 1, 2… 11) и девятью параметрами матрицы вращения из уравнения (15). Три угла, составляющие матрицу вращения, могут быть получены следующим образом

{tanϕ = −a3c3 = −l9l11sinω = −b3 = −l10l92 + l102 + l112tanκ = b1b2 = x0l10 + l2y0l10 + l6.

(21)

Начните с начальных значений, значений A, l _i ( i = 1, 2… 11), ( X _S , Y _S , Z _S ) и ( φ , ω , κ ) были обновлены на основе Уравнений (17), (19), (20) и (21) соответственно.Итерационная процедура заканчивается, когда удовлетворяется, что различия l _i ( i = 1, 2… 11) и различия X _S , Y _S , и Z _S Значения , вычисленные в двух последовательных итерациях, меньше соответствующих пороговых значений. Наконец, ( R _CW | T _CW ) между камерой и системами координат поля управления получается через ( X _S , Y _S , Z _S ) и ( φ , ω , κ ), рассчитанные на последней итерации.

Из приведенного выше анализа мы можем получить следующие характеристики калибровки камеры на основе поля управления. Во-первых, равномерно распределенные контрольные точки в контрольном поле позволяют избежать проблем дегенерации при калибровке камеры, вызванных коплоскостью или коллинеарностью контрольных точек [28]. Во-вторых, высокая точность координат контрольных точек в поле управления и на изображении обеспечивает коллинеарное условие для расчета DLT, что приводит к точной калибровке камеры.Кроме того, большое количество контрольных точек обеспечивает избыточные наблюдения, что делает внешнюю калибровку камеры надежной и точной. Кроме того, требуется всего один выстрел в поле управления, чтобы получить внешние параметры камеры по отношению к полю управления.

Наконец, внешние параметры между камерой и LRF могут быть получены с помощью уравнения (3) после того, как внешние параметры LRF (раздел 2.2) и внешние параметры камеры (раздел 2.3) соответственно определяются относительно управляющего поля. Как показано в разделах 2.2 и 2.3, предложенная схема обеспечивает точные и надежные результаты для внешней калибровки LRF и внешней калибровки камеры соответственно. Таким образом, внешняя калибровка между камерой и LRF является точной и надежной. Кроме того, для всей калибровки требуется только один выстрел в поле управления, чтобы одновременно собрать данные для внешней калибровки LRF и камеры.

3. Эксперименты

Мы провели эксперименты на смоделированных и реальных данных, чтобы проверить точность и надежность предложенной схемы калибровки. Во-первых, смоделированные данные с достоверными данными были использованы для оценки производительности предложенной схемы при различных уровнях шума. Во-вторых, сенсорная система с 2D LRF и камерой была откалибрована и оценена в помещениях и на открытом воздухе, чтобы подтвердить эффективность предложенной схемы в практических приложениях.

3.1. Эксперименты с смоделированными данными

Для всего процесса внешней калибровки факторами, влияющими на точность, являются количество лазерных точек в каждой плоскости, угол между тремя плоскостями в трехграннике, существующие шумы в лазерных точках, количество контрольные точки, распределение контрольных точек и существующие шумы в контрольных точках. Hu et al. [17] провели статистические эксперименты по влиянию количества лазерных точек в каждой плоскости и угла между тремя плоскостями.Chen et al. [28] провели статистические эксперименты по влиянию количества и распределения контрольных точек. Таким образом, мы устанавливаем эти четыре фактора, как было предложено. Учитывая, что координаты контрольных точек в контрольном поле точно измерены, мы тестируем работу предложенной схемы с точки зрения различных уровней шума изображения, разных уровней шума лазерного диапазона и выбросов в изображении и лазерном диапазоне.

В модельных экспериментах камера и LRF моделировались на основе параметров реальных датчиков.Фокусное расстояние камеры было установлено на 12 мм, а разрешение — 4608 × 3456 пикселей. Основная точка камеры располагалась в центре изображения. Камера была настроена без искажения объектива. Для 2D LRF область лазерного сканирования составляла 270 °, а угловое разрешение — 0,25 °. Фотограмметрическое контрольное поле моделировалось в виде трехмерного кубоида. Три перпендикулярных ребра кубоида и вершины трех ребер образуют систему координат ( O _w –X _w Y _w Z _w ).Всего в кубоиде ³ размером 2,5 × 2,5 × 2,7 м было равномерно распределено 360 контрольных точек. Расстояние между контрольными точками в направлениях оси x , оси y и оси z составляло 50, 50 и 30 мм соответственно. Данные изображения были созданы с использованием идеальной модели визуализации точечного отверстия. Данные о точках дальности LRF были получены путем попадания лазерных лучей на фотограмметрическое контрольное поле. Гауссовские шумы с нулевым средним и разными уровнями шума были добавлены для смещения пиксельных координат изображения, которые возникают из-за неоднозначности и низкого контраста вокруг характерных пикселей.Точно так же данные о дальности точек LRF были добавлены с гауссовым шумом с нулевым средним на разных уровнях, чтобы имитировать их неопределенность в измерениях расстояния.

В смоделированных экспериментах внешние параметры вращения (в углах Эйлера) и трансляции между LRF и камерой задавались следующим образом.

{ψt = [15∘, 2∘, 0,1∘] Tt = [10 мм, 600 мм, 20 мм] T,

(22)

где вектор-строка ψ _t представляет три угла Эйлера вращения, а вектор-столбец T _t представляет перевод.Эти параметры используются в качестве основы для смоделированных экспериментов для проверки точности, точности и устойчивости предложенной схемы в условиях различных шумов.

Погрешности вращения и смещения измеряются для количественной оценки качества результатов, которые выражаются следующим образом.

{Eri = cos − 1ritriT∥rit∥ × ∥ri∥ET = ∥T − Tt∥,

(23)

, где r _i ( i = 1, 2, 3) — три вектора-столбца матрицы поворота, вычисляемой по предложенной схеме, и rit ( i = 1, 2, 3) — три вектора-столбца матрицы поворота, вычисляемой по формуле ψ _t .Эри ( i = 1, 2, 3) измеряет угол отклонения между двумя векторами столбцов, которые используются для количественной оценки эффективности вращения. Чем меньше Eri, тем точнее калибровка вращения. T — вектор трансляции, рассчитываемый по предложенной схеме. E _T обозначает 2-норму разности вычисленных векторов перевода и основной истины, которая используется для количественной оценки производительности перевода.Аналогично, чем меньше E _T , тем точнее будет калибровка перевода.

3.1.1. Производительность с точки зрения шума изображения

Мы добавили различные уровни шума к изображению и вычислили среднее и стандартное отклонение ошибок перемещения и вращения для каждого уровня шума, чтобы проверить точность и точность предложенной схемы в отношении шума изображения. При каждом уровне шума независимо было проведено 1000 групп экспериментов.Для LRF мы добавили гауссовский шум 3 мм с нулевым средним к лазерному диапазону. Уровни шума от 1 до 10 пикселей были добавлены к данным изображения, чтобы проверить производительность схемы в отношении шума изображения. Ошибки сдвига и вращения при различных уровнях шума для внешней калибровки камеры по отношению к контрольному полю и LRF показаны на и.

Ошибки поворота и трансляции для внешней калибровки камеры по отношению к контрольному полю при увеличении уровня шума изображения.( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Ошибки поворота и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к камере при увеличивающихся уровнях шума изображения. ( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Ошибки вращения и перемещения для внешней калибровки камеры относительно поля управления показаны на. Полоса на гистограмме представляет собой среднее значение ошибок 1000 независимых экспериментов, а полоса ошибок над полосой указывает стандартное отклонение ошибок.Ошибка вращения при каждом уровне шума определялась на основе трех ошибок вектора столбца Er1, Er2 и Er3, что меньше максимальной из трех ошибок. Как показано на фиг.4, среднее значение ошибок поворота и трансляции увеличивается с увеличением уровня шума изображения с 1 до 10 пикселей. Среднее значение ошибок вращения увеличилось с 0,009 °, 0,009 ° и 0,011 ° до 0,095 °, 0,090 ° и 0,113 °, а среднее значение ошибок перевода увеличилось с 0,449 мм до 4,652 мм. Это означает, что калибровка камеры была точной даже при большом уровне шума изображения в 10 пикселей.Кроме того, стандартные отклонения ошибок вращения и трансляции увеличивались с увеличением уровня шума с 1 пикселя до 10 пикселей, что указывает на то, что результаты калибровки камеры ухудшаются с увеличением уровня шума. Тем не менее, показывает, что стандартные отклонения ошибок вращения увеличились с 0,005 °, 0,005 ° и 0,006 ° до 0,052 °, 0,047 ° и 0,058 °, а ошибки перевода увеличились с 0,208 мм до 2,203 мм, что указывает на то, что камера калибровка точная.

После анализа влияния шумов изображения на внешнюю калибровку камеры по отношению к контрольному полю в, весь процесс предложенной схемы был реализован для анализа влияния шумов изображения на внешнюю калибровку камеры по отношению к LRF. . Статистические результаты представлены в. Среднее и стандартное отклонения ошибок вращения и перевода увеличиваются с увеличением уровня шума изображения с 1 до 10 пикселей. Среднее значение ошибок вращения увеличилось с 0.013 °, 0,047 °, 0,049 ° до 0,087 °, 0,111 ° и 0,126 °, а стандартные отклонения увеличились с 0,007 °, 0,034 °, 0,034 ° до 0,048 °, 0,065 ° и 0,068 °. Среднее значение ошибок перевода увеличилось с 2,412 мм до 5,367 мм, а стандартные отклонения увеличились с 1,715 мм до 2,489 мм с увеличением уровня шума. Приведенный выше анализ показывает, что среднее и стандартное отклонения ошибок сдвига и вращения были небольшими даже при уровне шума в 10 пикселей, что демонстрирует точность и точность предложенной схемы для внешней калибровки камеры по отношению к LRF под влиянием шумов изображения. .Кроме того, среднее и стандартное отклонения этих ошибок немного увеличились с увеличением шумов изображения с 1 пикселя до 10 пикселей, тем самым подтверждая, что количество контрольных точек обеспечивает избыточные наблюдения и делает предложенную схему нечувствительной к шумам изображения. Ошибки вращения и перемещения заметно изменились по сравнению с, тем самым указывая на то, что добавление шума лазерного диапазона, очевидно, влияет на внешнюю калибровку камеры по отношению к LRF.

3.1.2. Характеристики с точки зрения шума лазерной дальности

Подобные эксперименты с моделированием были выполнены для оценки точности и точности предложенной схемы в отношении шума лазерной дальности. Однопиксельный гауссов шум был добавлен к изображению, а уровни шума от 1 мм до 30 мм были добавлены к лазерному диапазону для проверки работоспособности предложенной схемы в отношении шума лазерного диапазона. Независимо было проведено 1000 групп экспериментов при каждом уровне дальнего шума. Статистические результаты при различных уровнях шума для внешней калибровки LRF по отношению к контрольному полю и камере показаны в и, соответственно.

Ошибки вращения и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к контрольному полю при увеличивающихся уровнях шума дальности. ( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Ошибки поворота и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к камере при увеличивающихся уровнях шума дальности. ( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Как показано на, среднее и стандартное отклонения ошибок вращения и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к управляющему полю увеличиваются с увеличением уровней шума лазерного диапазона.При уровне шума 1 мм среднее и стандартное отклонение ошибок вращения в трех колонках составили 0,003 °, 0,014 °, 0,014 ° и 0,002 °, 0,011 °, 0,011 ° соответственно, а при уровне шума 30 мм — 0,092 °, 0,632. °, 0,639 ° и 0,057 °, 0,445 °, 0,441 ° соответственно. Среднее значение ошибок перевода увеличилось с 0,714 мм до 32,045 мм, а стандартное отклонение ошибок перевода увеличилось с 0,555 мм до 22,653 мм. Этот результат демонстрирует, что внешняя калибровка LRF по отношению к контрольному полю была точной и точной для дальномерного шума.

Предложенная схема была выполнена с диапазоном шума от 1 мм до 30 мм для оценки влияния дальнего шума на внешнюю калибровку LRF по отношению к камере. Статистические результаты представлены в. Среднее и стандартное отклонение ошибок вращения и перевода увеличиваются с увеличением уровня шума дальности. Минимальное среднее значение и стандартное отклонение ошибок вращения в трех столбцах составили 0,009 °, 0,017 °, 0,019 ° и 0,005 °, 0,011 °, 0,011 °, соответственно, а соответствующие максимальные значения равнялись 0.093 °, 0,632 °, 0,639 ° и 0,057 °, 0,446 °, 0,441 ° соответственно. Среднее значение ошибок перевода увеличилось с 0,870 мм до 32,055 мм, а стандартное отклонение ошибок перевода увеличилось с 0,521 мм до 22,658 мм. Этот результат указывает на то, что внешняя калибровка LRF по отношению к контрольному полю была точной и точной в отношении шума дальности. Кроме того, ошибки вращения и перемещения были примерно одинаковыми не только в увеличивающейся тенденции, как показано на и, но также и в приведенных выше значениях.Это условие демонстрирует, что добавление шума изображения оказало небольшое влияние на внешнюю калибровку LRF по отношению к камере.

Приведенный выше анализ предполагает, что добавление шума дальности имеет большее влияние, чем добавление шума изображения на внешнюю калибровку между камерой и LRF. Кроме того, ошибки вращения и трансляции увеличивались быстрее с увеличением шума лазерного диапазона, чем с увеличением шума изображения, как показано на и. Таким образом, мы делаем вывод, что шум лазерного диапазона имел большее влияние, чем шум изображения на внешнюю калибровку между камерой и LRF.

3.1.3. Производительность в терминах выбросов

Выбросы были добавлены к изображению и лазерному диапазону соответственно, чтобы проверить надежность предложенной схемы. Уровни шума задавались такими же, как в и. Для каждого уровня шума было добавлено 3% выбросов, и выбросы были установлены на гауссовский шум со средним значением, равным трехкратному уровню шума, и стандартным отклонением, равным уровню шума. В общей сложности 1000 групп экспериментов были независимо выполнены для каждого уровня шума, и были рассчитаны среднее значение и стандартное отклонение ошибок сдвига и вращения.Ошибки сдвига и вращения для внешней калибровки LRF по отношению к камере с выбросами в шум изображения и шум лазерного диапазона показаны в и.

Ошибки поворота и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к камере с выбросами, добавленными в изображение. ( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Ошибки вращения и трансляции для внешней калибровки LRF по отношению к камере с выбросами, добавленными в лазерном диапазоне.( a ) Ошибка вращения и ( b ) ошибка перевода.

Как показано на рисунке, хотя в изображение было добавлено 3% выбросов, ошибки поворота и трансляции остались небольшими. По сравнению с, в котором не было добавлено никаких выбросов, у них была такая же тенденция к увеличению. При уровне шума в 1 пиксель среднее и стандартное отклонение ошибок вращения и трансляции были почти такими же, как и в. При уровне шума в 10 пикселей по сравнению с результатами, показанными на, он имел 0.Увеличение среднего значения ошибок вращения на 013 °, 0,009 ° и 0,011 °, увеличение стандартного отклонения ошибок вращения на 0,009 °, 0,002 ° и 0,004 °, увеличение среднего значения и стандартного отклонения перемещения на 0,485 мм и 0,220 мм ошибки соответственно. Абсолютное значение и увеличение ошибок вращения и перевода демонстрируют, что предложенная схема была устойчивой по отношению к выбросам на изображении, а выбросы почти не влияли на результаты калибровки при низких уровнях шума.

Работоспособность предложенной схемы по выбросам в лазерном диапазоне представлена ​​на рис. По сравнению с ошибками в, в которых не было добавлено никаких выбросов, у него была такая же тенденция к увеличению и небольшое увеличение значений. Кроме того, увеличилось среднее значение ошибок вращения на 0 °, 0,002 ° и 0,002 °, стандартное отклонение ошибок вращения увеличилось на 0 °, 0,002 ° и 0,002 °, среднее и среднее значение увеличилось на 0,125 мм и 0,059 мм. стандартное отклонение ошибок перевода при уровне шума 1 мм, а 0.На 007 °, 0,078 ° и 0,080 ° увеличивается среднее значение ошибок вращения, на 0,008 °, 0,048 ° и 0,047 ° увеличивается стандартное отклонение ошибок вращения, на 4,304 мм и 2,194 мм увеличивается среднее значение и стандартное отклонение смещения. погрешности при уровне шума 30 мм. Приведенный выше анализ показывает, что предложенная схема была устойчивой по отношению к выбросам в лазерном диапазоне, а надежность предлагаемой схемы снижалась с увеличением уровня шума.

3.1.4. Сравнительные эксперименты

Предложенная схема сравнивалась с современными методами, предложенными Ху [17] и Чжаном [5].При каждом уровне шума независимо было проведено 1000 групп экспериментов. Среднее значение ошибок поворота и смещения для калибровки камеры относительно LRF при различных уровнях шума показано на, а стандартные отклонения ошибок вращения и смещения показаны на. Как показано на рисунках и, среднее и стандартное отклонения ошибок вращения и трансляции нашей схемы были лучше, чем у методов Ху и Чжана при том же уровне шума. Более того, как показано на рисунке, максимальные средние ошибки нашей схемы были только больше, чем минимальные средние ошибки метода Чжана, и больше, чем две минимальные средние ошибки метода Ху.Кроме того, сравнивая стандартные отклонения ошибок трех методов, можно сделать такой же вывод, что и для средних ошибок. Таким образом, предложенная схема была более точной и точной, чем методы Ху и Чжана.

Таблица 1

Среднее значение внешних ошибок калибровки при различных уровнях шума.

922 922 922 922 922 922 922 ₂ 0,253 0,058 90861128

Уровень шума		Наш метод				Метод Ху				Метод Чжана
		Mean_E R (градус)			Mean_E 912_40 2 9122 9122 9122 912 (градус)	Mean_E T (мм)	Mean_E R (градус)			Mean_E T (мм)		r 1	r 2	r 3	T	r 1	r 2	R 3	r 3	T
1	1	0.009	0,017	0,019	0,870	0,206	0,082	0,228	15,154	0,299	0,621	0,492	27,927																		12,648	0,216	0,266	0,371	21,589	0,449	0,914	0,720	41,039
1		1	096	0,612	0,619	31,110	0,235	0,613	0,684	36,694	0,774	1,334	0,954	54,503															2,379	1,091	0,389	1,188	80,052	1,365	3,035	2,520	139,077
5	15	15065	0,255	0,261	12,920	1,030	0,466	1,172	77.240	1.602	3,174	2.472																												0,620				31,004	1,093	0,716	1,398	89,015	1,751	3,464	2,720	151,035
10
1
10	0,100	0,114	4,603	2,173	0,786	2,367	158,666	3,385	5,933	4,451
	8 0,294				14,313	2,157	0,813	2,367	158,466	3,307	6,235	4,815	272,386
10	0,637	0,648	31,908	2,052	0,965	2,362	155.465	3,459	6,625	5,024					5,024	отклонение отклонение при разном уровне шума. Изображение 922 922 922 922 922 922 922 2 2,714 Уровень шума Наш метод Метод Ху Метод Чжана Std_E R (градус) Std_E41 мм (градус) Std_E T (мм) Std_E R (градус) Std_E T (мм) r 1 r 2 r 3 T r 1 r 2 R 3 r 3 T 1 1 0.005 0,011 0,011 0,521 0,151 0,053 0,125 9,877 0,199 0,321 0,354 19,859 0,182 9,297 0,157 0,195 0,197 11,089 0,335 0,485 0,505 27,727 30.057 0,440 0,436 22,316 0,158 0,449 0,425 21,273 0,553 0,667 0,678 3 02371 8 0,030 1,114 0,818 0,247 0,785 54,093 0,957 1,629 1,706 92.758 5 15 0,037 0,181 0,179 9,011 0,748 0,311 0,719 48,512 0,719 48,512 0,944 9449 9441 9447 9447 30 0,060 0,442 0,437 22,119 0,805 0,469 0,753 50,433 1.320 1,788 1,786 97,304 10 1 0,050 0,056 0,062 2,165 1,567 2,165 1,567 9231 9231 102248 0,497 151,223 10 15 0,056 0,188 0,185 9,043 1,591 0.521 1,531 103,585 2,433 3,228 3,200 177,354 10 30 0,074 0,452 0,471 0,471 0,471 0,471 0,471 101,520 2,546 3,143 3,290 185,319 3,2. Эксперименты с реальными данными Интегрированный датчик, состоящий из камер и LRF, как показано на, использовался для калибровки внешних параметров с использованием предложенной схемы для проверки его эффективности в практических приложениях.Для оценки эффективности предложенной схемы были собраны внутренние и внешние сцены. Встроенный датчик, состоящий из камер и LRF. Встроенный датчик состоит из шести камер (размещенных в верхней части системы) и трех LRF (расположенных в нижней части системы). Например, в этом эксперименте были откалиброваны внешние параметры между камерой 1 и LRF 1 in. Камера — это камера движения Xiaoyi. Он имеет разрешение изображения 4608 × 3456 пикселей, фокусное расстояние 3.2 мм, угол обзора 145 °. LRF — это Hokuyo UTM-30LX-EM. Он имел поле зрения 270 °, угловое разрешение 0,25 ° и расстояние измерения от 0,1 м до 30 м. Точность измерения дальности составляла ± 30 мм для расстояния от 0,1 до 10 м и ± 50 мм для измерения расстояния от 10 до 30 м. Система координат контрольного поля была построена, как показано на. Контрольное поле занимало площадь 3 × 5 м 2 . Большое количество контрольных точек было равномерно распределено на разной высоте полюсов.Как показано на рисунке, в контрольном поле было обнаружено три ряда полюсов и по семь полюсов в каждом ряду. Многие контрольные точки были распределены по стенам по комнате. Трехмерные координаты контрольных точек в системе координат контрольного поля были ранее измерены тахеометром Sokkia NET 1005, а среднеквадратичная ошибка координат составила 0,1 мм. Три угла углов комнаты в фотограмметрическом контрольном поле были рассчитаны путем подгонки трех плоскостей с использованием координат контрольных точек в трех стенах.Эти три угла составляли 90,176 °, 90,220 ° и 90,135 ° соответственно. Для калибровки внешних параметров между камерой 1 и LRF 1 in, изображение и данные о дальности от двух датчиков были собраны в поле управления. Поскольку использовалась камера типа «рыбий глаз», искажение изображения было исправлено заранее, и изображение после исправления показано в a. Данные изображения захватили большое количество контрольных точек, плоскость земли, плоскости левой и задней стены, а также левый нижний угол поля управления.Как показано на b, данные о диапазоне LRF содержали пять линий, а три линии, отмеченные красным текстом, были пересечениями плоскости лазерного сканирования и трех соседних плоскостей в левом нижнем углу. Данные изображения и дальности для внешней калибровки между камерой и LRF. ( a ) Изображение и ( b ) данные дальности LRF. Внешние параметры между камерой и LRF были откалиброваны с использованием предложенной схемы, а результаты калибровки были оценены качественно и количественно.Учитывая, что жесткое преобразование между двумя системами координат и преобразование геометрического изображения точечного отверстия было линейным, линии, образованные пересечениями плоскости лазерного сканирования и плоскостей в сцене, остаются линиями в соответствующей плоскости на проецируемом изображении. Эта функция была использована для качественной оценки результатов. Для количественной оценки результата было рассчитано расстояние от точки до края, как показано на. Принципиальная схема межосевого расстояния. Как показано на, изображение двух пересекающихся плоскостей составляет Π 1 и Π 2 на изображении, а линия пересечения 1 и Π 2 составляет L . Линии, соединенные лазерными точками на двух плоскостях, равны L 1 и L 2 соответственно. Пересечение L 1 и L 2 составляет P ′, а P — проекция P ′ на изображение.Расстояние от точки до края — это расстояние от P до L . Чем меньше расстояние от точки до края, тем лучше результат. Координаты изображения P обозначаются как ( x p , y p ), а уравнение L — ax + by — c = 0, мы имеем точку до края расстояние следующим образом d = ‖axp + byp − c‖a2 + b2. (24) Используя внешние параметры, откалиброванные по предложенной схеме, показывает результаты проецирования лазерных точек на изображение с использованием данных в, где зеленые, красные и синие линии составлены из проецируемых лазерных точек LRF. левой стены, земли и задней стены соответственно.Три линии были правильно расположены на соответствующих плоскостях, а два пересечения были расположены на линиях пересечения трех плоскостей. Расстояние от точки до края изображения было рассчитано для оценки точности калибровки. Расстояние от точки до края слева и справа составляло 0,5 и 0,3 пикселя, соответственно, что показывает, что внешняя калибровка с использованием предложенной схемы была достаточно точной. Проекция данных дальности LRF на изображение с использованием внешних параметров, откалиброванных по нашей схеме. Типовые внутренние и внешние сцены были приняты для проверки эффективности предложенной схемы и точности результатов внешней калибровки. Для сравнения была проведена калибровка с использованием метода Чжана [5] и метода Ху [17]. Внутренняя сцена показана на. Мы использовали две стенки, чтобы проверить точность вычисленных внешних параметров. Встроенный датчик находился на расстоянии около 3 м от стен и снимал стены почти вертикально. Камера и LRF снимали стены одновременно.Лазерные точки LRF проецировались на изображение с использованием внешних параметров наших, Чжана и Ху, которые были представлены желтыми, синими и зелеными точками, соответственно, в. Желтая линия была почти параллельна соседней горизонтальной линии в стене, а зеленая и синяя линии почти пересекали соседнюю горизонтальную линию. Это условие показывает, что параметры вращения, рассчитанные по нашей схеме калибровки, были более точными, поскольку датчик снимал стены почти вертикально.Затем мы выделили соединяющий край двух стен на изображении, как показано черной линией на рисунке. Точки пересечения, показанные красными точками на рисунке, были получены путем проецирования точек пересечения двух подогнанных лазерных линий в системе координат LRF на изображение. Наконец, мы вычисляем расстояние от точки до края. Расстояние от точки до края с использованием внешних параметров наших, Чжана и Ху составляло 0,79, 27,60 и 11,13 пикселей соответственно. Это открытие указывает на то, что наша схема калибровки была намного точнее. Проекция данных дальности LRF на изображение (в помещении). Для сцены на открытом воздухе мы собрали данные об изображении и расстоянии от здания, как показано на рис. Встроенный датчик находился на расстоянии около 9 м от цели и стрелял по цели под углом. Проекции лазерных точек LRF на изображение показаны в, в котором желтый, синий и зеленый представляют результаты с использованием внешних параметров наших, Чжана и Ху, соответственно. Желтые точки на сером фонарном столбе идеально подходят к двум краям, в то время как синие и зеленые точки имеют смещение влево по отношению к двум краям.Этот вывод показывает, что наш результат калибровки является наиболее точным. Связующий край и точка пересечения также извлекаются, как показано на. No related posts. Опубликовано в Разное alexxlab Больше в РазноеБольше записей в Разное » Можно ли есть хурму при грудном вскармливании: польза, вред и правила употребления Поза для сна новорожденного: рекомендации Комаровского и педиатров Во сколько месяцев можно сажать ребенка в ходунки: рекомендации и противопоказания Как помочь грудничку избавиться от газиков: эффективные способы и советы Станьте первым комментатором Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий Имя* Email* Web-сайт